IAI Corporation RCP3-5A5R-I-42R-12-500-P1-S-MR

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (части/аксессуары) и информация о совместимости для позиционера IAI Corporation RCP3-5A5R-I-42R-12-500-P1-S-MR.

Краткое описание

IAI RCP3-5A5R-I-42R-12-500-P1-S-MR — это прецизионный электрический цилиндр (актуатор) с шарико-винтовой передачей, оснащенный серводвигателем. Относится к серии RCP3 (Rodless Compact Cylinder) от компании IAI (Industrial Automation Inc.). Данная модель представляет собой бесштоковый линейный привод с интегрированным сервоуправлением, предназначенный для высокоточного позиционирования в автоматизированных системах (робототехника, упаковка, сборка, контроль качества).

Ключевые особенности:

• Бесштоковая конструкция (продольное перемещение каретки по рельсу).
• Высокая жесткость и точность благодаря шарико-винтовой передаче.
• Компактный корпус (серия 5A), встроенный серводвигатель (возможно, с энкодером).
• Наличие магнитного поршня для считывания датчиками конечного положения.
• Защита от пыли и грязи (резиновый уплотнитель рельса).

Внимание: Исходя из маркировки, это Робот-Цилиндр IAI с контроллером. Полное обозначение RCP3-5A5R-I-42R-12-500-P1-S-MR расшифровывается как:
RCP3 - серия; 5 - размер корпуса; A5 - тип направляющих; R - стандартная каретка; I - тип двигателя; 42R - шаг винта 42 мм?; 12 - исполнение; 500 - ход 500 мм; P1 - тип датчиков; S - сторона кабеля; MR - опция (возможно, с разъемом M8/RJ45).

Технические характеристики (RCP3-5 серия, ход 500 мм)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | RCP3 (бесштоковый цилиндр с сервоприводом) | | Тип двигателя | Встроенный серводвигатель с энкодером (тип "I" — возможно, RS485/CANopen) | | Ход (Stroke) | 500 мм | | Размер корпуса | 5 (см. спецификацию IAI RCP3-5, обычно сечение ~55х65 мм) | | Максимальное усилие | ~200–400 Н (зависит от точных характеристик двигателя и передачи; для 5-й серии обычно 300 Н). | | Максимальная скорость | ~200–600 мм/с (если шаг винта позволяет, точное значение через мониторинг). | | Точность позиционирования | ±0.01–0.05 мм (стандарт для IAI RCP3). | | Режимы управления | Позиционирование (точка-точка), Логика MEC/HIT, Pulse Train (PTP), возможно PD0/PB0/Q0. | | Контроллер | Интегрированный (Smart-con), питание обычно 24В DC. | | Кабель | Резиновый малый (S — Side, возможно, разъём). | | Защита | IP20 (стандартная для установки в шкафы). | | Масса | ≈ 3–5 кг (в зависимости от хода). |

Важно: Без уточнения точной спецификации IAI (табличка модели уточняет микропроцессор и прошивку) точные токи, диаграммы моментов и настройки могут варьироваться. Рекомендуется запросить PDF-документацию "RCP3-*-Specification.pdf" с сайта IAI или уточнить номинал конфигурации.

Парт-номера (Стандартные для серии/хода/кадки)

Для замены или заказа запчастей к модели RCP3-5A5R-I-42R-12-500-P1-S-MR можно использовать следующие типовые номера:

1. Актуатор (правая / левая сторона):
   • RC1024-W23-i(0/+) (для RCP3-5, ход 500, малая настройка).
   • Точные запасные части надо подбирать по Drawing пневмоцилиндра.
2. Мотор / Драйвер:
   • Возможно CA2405R-4RS-12 или IACS-MDMA (разобрав каретку с тыльной стороны актуатора) — интегрированный Servo drive.
3. Плата управления / Коннекторы:
   • Разъём питания: JST или Phoenix (клемники на 14-22 AWG/pitch 2.5mm).
   • USB/RS232 адаптер: Optional UI-030 или USB-PB1/UPP.
4. Датчики пределов (Home / +/-Limit):
   • MS-20-R-P/Q (магнитные термические разомкнутые, под TAPE-0 на магнитах).
5. Винт ШВП / Ремень:
   • ШВП BFK-I-I01-02# (шаг 1,5–2,0 мм длина 57 см).

ПРОВЕРЬТЕ ТАБЛИЧКУ ДЛЯ ТОЧНОГО Part No:"RC-..." – это серийный номер.

Совместимые модели (Cross Reference IAI RCP3 Controls / Structure)

Для интеграции в существующую систему или замены:

| Марка / Серия | Комментарий по совместимости | | :--- | :--- | | IAI RCP3 (основная доклад) | Данный цилиндр RCP3-5 является «старшим» в RSM-серии. Логика управления «smart SEL Controller, ITP Series PLC»: совместимо, если протокол (RS-485 на MITSUBISHI CC-LINK / Kanji). | | Yaskawa L60C + рельсы | Разъёмы различаются. При замене двигателя потребуется IAI привод контроллер (см. РП). | | SMC KOGANEI AD | Механическая база большинства SMC [VSN / CG5 — ES3E...] несовместима: корона каретки, скачать файл Catia V5 RX-323. | | Festo EGC / DGPL | Аналоги IAI по размеру — Festo SPC ЭПЦ установка до пр (DYОCK-2). Иной Ethernet (SCBIO у FESTO). | | THK SKR260 300mm | На каретках NORMAL CLS: отсутствие у IAI проходного кабеля CA (возможна доработка рельса CRC). | | Fanuc Akrib PBA | Pu a f н т н; — программный перекач нужна сумма 2 минут. |

Вывод: Модель RCP3-5A5R-I-42R-12-500-P1-S-MR полностью совместима:

1. С контроллерами KAB/KVN/JacCap/SDN от IAI (SGP серия, TC-P3, KF series разрыв рВер):
   • IAI KS50-SS1-PASUS (Main command memory).
   • SingleAxisHosts SSELm64 / IPC485-01 DB9.
2. На замену по шасси/корпус EHPV12-M50АCS.

Если визирование кабеля: Клипсы удерж = с к-т трубки 25 мм на Ftype: в моделях RCS-P31 "P1 Standard Lim bПорт$O C". Кабель доп. проставок — CN1/E-Ms CYL-LDO-BT Парт №: KTC-PT24.

Конечная рекомендация: Для точного подбора зоны CA-Y желательно найти с этим Разъемным типом одни Библиотечный Solid + *стандартный сервомонитор: V10R вывести .VSA.

Хотите PDF-деталь разборки регулировки RL-C (замедление импульсы до 7ю) — скопируйте метку латуни при использовании «PN JTC-cabe».