IAI Corporation RCP2W-RA4C-I-42P-2 — Описание и характеристики

Описание

RCP2W-RA4C-I-42P-2 — это высокоточный электрический исполнительный механизм (линейный привод/цилиндр) серии RCP2 от японской компании IAI Corporation — одного из мировых лидеров в производстве промышленных роботов и электрических приводов для автоматизации.

Данная модель представляет собой слайдерный (линейный) электрический привод с шарико-винтовой передачей, предназначенный для точного позиционирования, толкания, подъёма и перемещения объектов в автоматизированных системах. Привод оснащён встроенным контроллером позиционирования и шаговым двигателем с закрытым контуром, что обеспечивает высокую точность и повторяемость.

Устройство широко применяется в сборочных линиях, полупроводниковом производстве, упаковочном оборудовании, робототехнике и станкостроении.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | RCP2 | | Модель | RCP2W-RA4C-I-42P-2 | | Тип привода | Электрический линейный слайдер (электроцилиндр) | | Тип двигателя | Шаговый двигатель с закрытым контуром (closed-loop) | | Тип передачи | Шарико-винтовая пара (ball screw) | | Размер двигателя | 42 мм (типоразмер) | | Класс привода | Радиальный/линейный (RA4C — тип направляющей) | | Система управления | Встроенный контроллер позиционирования | | Интерфейс | Дискретный I/O (I-версия) / последовательный (зависит от исполнения) | | Напряжение питания | 24 V DC | | Ход (stroke) | Зависит от модификации (уточняется в партномере, опция «-2» часто означает оснастку/крепление) | | Точность позиционирования | ±0,02 мм и точнее | | Повторяемость | Высокая (класс hi-accuracy) | | Температурный режим | 0…+40 °C | | Класс защиты | IP20 (стандарт) |

⚠️ Точные параметры (ход, усиление, скорость, момент) для суффикса -2 и комбинации RA4C зависят от конкретной конфигурации — рекомендуется сверяться с актуальным каталогом IAI (Cat-No. RCP2 series) или спецификацией проекта.

Расшифровка обозначения

• RCP2 — серия приводов с встроенным контроллером
• W — тип корпуса/исполнения
• RA4C — тип направляющей/линейной оси (широкая направляющая)
• I — интерфейс управления (I/O / серийный вариант исполнения)
• 42P — размер двигателя / тип шагового мотора (42 мм, P — PNP?)
• -2 — исполнение / опция (тип крепления, концевой наконечник, длина кабеля и т.д.)

Совместимые аксессуары и партномера

Как правило, к приводам IAI RCP2 серии применяются аксессуары следующих категорий:

Кабели и разъёмы движущейся/стационарной части

• CB-RCP2-□□□□ — стандартные кабели позиционирования
• CB-RCP2-PW-□□□ — силовые кабели питания
• CB-RP2-PW-□□□ — старые совместимые серии кабелей

Примеры популярных партномеров: CB-RCP2-MA□□□, CB-RCP2-PA□□□, CB-RCP2-MC□□□, CB-RCP2-SC□□□.

Программное обеспечение и терминалы

• PC-software (PX-□□□ / AM□□□) — для обучения и настройки точек позиционирования
• R03PC/PX — PC-based teaching unit
• TB-□□□ — ручные пульты обучения

Крепёж и механические опции

• Кронштейны/фланцы — согласно каталогу RCP2 series accessory list
• S-образные и AI-фланцы, пальцы, хаммер-коннекторы

Блоки питания

• PS-24-□□ — 24 V DC источники питания рекомендуемой мощности
• Рекомендуется блок питания с достаточным запасом по пусковому току.

Совместимые модели

Позиционные приводы IAI, с которыми данная модель совместима по шине, ПО и контроллерам (в рамках серии RCP2/RCP3/RCP4):

• RCP2-R□□ я серия — одиночная ось 42/60 мм корпус
• RCP2-CR□□C — комбинированные многоосевые конфигурации
• RCP2-RA□□C серия — смежные модели того же конструктивного ряда (RA4/RA5/RA6)
• RX-carry/TableTop + RCP2 — совместимы через контроллер MSEL / MSEP / X-SEL
• Контроллеры IAI: MSEP, MSEL, X-SEL, ASEL, SSEP — совместимы через стандартные интерфейсы 24 V I/O и последовательную шину

Где применять / аналоги

Применение:

• Сборочные и тестовые позиции;
• Подача и позиционирование деталей;
• Упаковка, маркировка;
• Пресс-узлы и зажимы;
• Полупроводниковое и электронное производство.

Аналоги/замены: в новых проектах обычно заменяются на RCP3 / RCP4 / RCP5 / RCP6 (обратная совместимость по монтажу и ПО достигается соответствующими партномерами через правила IAI «Migration Guide»).

Важное замечание

Для полной таблицы технических характеристик под тип «-2», подтверждения PNP/NPN, точного хода, усилия и допустимой нагрузки обратитесь к официальному изданию IAI RCP2 Catalog (Cat. № 08-RCP2) или свяжитесь с ав сервисом IAI. Устаревшие модели часто требуют современного аналога из серии RCP5/RCP6.

Хотите, чтобы я:

1. нашёл ближайший современный аналог из серии RCP5/RCP6 с заменой по характеристикам, или
2. составил упаковочный/клиентский datasheet на русском для этой модели?