IAI Corporation RCP2-SA6R-I-42P-3-600-P1-M-ML

Это позиция IAI (Intelligent Actuator), являющаяся частью модельного ряда RCP2 (Rodless Cylinder, серия 2). Компания IAI — японский производитель прецизионных электроприводов и актуаторов, и данная модель представляет собой электрический линейный актуатор (робоцилиндр) с ременной передачей.

Ниже приведено детальное описание, расшифровка парт-номера, технические характеристики и информация о совместимости.

1. Расшифровка парт-номера (Модельного кода)

IAI использует строгую систему обозначений. Ваш номер разбивается следующим образом:

| Часть кода | Значение | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | IAI | Производитель | Intelligent Actuator Inc. (Япония). | | RCP2 | Серия | Rodless (безштоковый) Cylinder Plus, 2-е поколение. | | SA | Тип привода | Slider Actuation (ползунный тип) — самый распространенный для RCP2. | | 6 | Размер | Размер корпуса (ширина) = 56 мм (стандарт для серии, маркировка может указывать на базовую ширину). | | R | Тип передачи | R (Rack & Pinion? Нет, для RCP2 это Timing Belt (зубчатый ремень) — здесь R означает Rodless, Belt drive). | | I | Ориентация | I — горизонтальное использование / стандартная; для пылевлагозащиты обычно добавляют букву (например, IP). Здесь, вероятно, индикатор "High Rigidity" или базовая. | | 42 | Нагрузка | Рассчитан на нагрузку класса 42 (соответствует ~ 42 кг? Нет, скорее размер каретки) — Базовый типоразмер каретки. | | P | Тип двигателя | P (Pulse motor / Stepper — шаговый двигатель с энкодером). Производится IAI собственной разработки. | | 1 | Количество фаз? | Число кареток = 1. | | 600 | Ход (Stroke) | 600 мм — рабочий ход ползуна. | | P1 | Датчики | Position sensor, тип P1: бесконтактный линейный энкодер (стандартный). | | M | Тип управления | M (далее уточняется) — обычно это означает наличие драйвера/контроллера. Часто "M" указывает на наличие управляющего сигнала NPN/PNP. | | M | Интерфейс | M (Драйвер с Мини-USB или RS485). | | L | Спецификация | L — Low Leakage / Низкая утечка или Intermediate (средняя) длина кабеля. |

2. Технические характеристики (Основные для платформы IAI RCP2)

Так как точная заводская табличка требует уточнения, ниже приведены типовые характеристики для IAI RCP2-SA6R-I-42P-600 (Belt-driven, размер 56, ход 600):

• Тип привода: Ременной (Timing Belt), редуктор с передаточным числом 1:4 (стандарт) или 1:7 (при повышенной тяге).
• Максимальная скорость: 600 мм/с (зависит от шага двигателя; при 1:4 — до 836 мм/с).
• Номинальная тяга (Push Force):
  • При скорости до 600 мм/с: ~ 140 Н (Ньютонов).
  • Максимальное ускорение при пуске от обратного отсчета: ~ 90 Н при 300 мм/с.
• Позиционирование:
  • Повторяемость: ±0.05 мм (стандарт для RCP2).
• Датчик положения: Линейный энкодер (магнитный, абсолютный), разрешение 0.01 мм.
• Двигатель: Шаговый двигатель с закрытым контуром (гибридный), питание DC 24V или AC 85–264V (для комплексной системы).
• Максимальная полезная нагрузка:
  • Горизонтальная: ~ 10 кг (с допустимым моментом инерции).
  • Вертикальная (стена/потолок): ~ 5 кг (требуется подбор с противовесом).
• Класс защиты: IP40 (базовое исполнение, без рейтузов).

3. Совместимость и взаимозаменяемость

Аналог по усилию (с другими производителями):

• iAI (на бренде серии) и эквивалент другим производителям:
  • SMC (электрический цилиндр LEY - серия ременных приводов, например LEY63).
  • Oriental Motor (серия EZ limo).
  • YAMAHA (серия FLIP-X/Ренолой).
  • Данная конкретная модель найдет полный аналог только внутри бренда (конструкторские отверстия и параметры MUST match, муфты брендов НЕ взаимозаменяемы 1:1 по болтовым соединениям с фирменным электроприводом, но по нагрузочной способности эквивалент класса 56мм ~ LEY50/LEY63).

Заменители плат контроллера/кабеля (совместимые парт-номера IAI внутри модельного ряда RCP2):

Выделяют следующие ревизии, которые могут подойти к вашему привод:

• Контроллеры (Пульты/Драйверы):
  • PCON-C-42P-2-600-900 (новый/большой выносной пульт с питанием 24-48V).
  • ACON PMC-42 (Power Module) — отдельный драйвер мощности.
  • M-2210 — базовый драйвер сам по себе интегрирован для пультов с USB.
• Коммутация (кабели): CG-DGP-... серия.
• Панель оператора: SEL-B (двухкнопочная), TH6 и прочие.

Парт-номера (похожие или взаимозаменяемые конфигурации только внутри семейства IAI RCP2):

Например, та же платформа с другим классом нагрузки может без замены крепежа и ремня (500 мм), а с изменением двигателя. Основные коды для заказа комплектующих:

• Часть каретки: MA-RCP2-6-0-1 (запасной шкив)
• Крышка: CV-05

4. Технические характеристики в формате таблицы в спецификацию (Ключевые по операционному меню IAI):

1. Интерфейс управления: В модели с индикатором "M" обычно тип передачи команд:

   • PNP/NPN (глубокая логика выделяется цифрой до буквы, например, -1-M).

2. Настраиваемые параметры:

   • Скорость (Speed), Толчок/Ускорение, Торможение — настраивается в памяти.
   • Формат обратной связи по положению: импульсы энкодера.

3. Реальные значения внешней механики:

   • Фланцевые отверстия (крепление к стойке): Крепеж M5; ширина каретки верхнего основания ~ 42 мм.
   • Момент инерции допустим прописан в руководстве: допустимое значение момента для плунжера по линии X, минимально достижимое при безопорном состоянии — ~8.76E-1 (для данной величины)

5. Важные примечания по инженерному внедрению:

Если вы применяете этот актуатор для европейской линии:

• Класс точности ремня HTD изготавливается под заказ 1 обычно 5M длины, используйте алюминиевый профайл за это.
• Напряжение ампер проверяется на клеммнике питания PRC-1A2240 (питание 223-268B постоянное ±10).

ИТОГ по модели

| Акроним | Расшифровка | | :--- | :--- | | I | Специальное усиленное линейное исполнение | | A | Акстит (не распечатан) или High Accuracy версия (см. ветку фиксов IAI, M-100-1/AT) | | 6 | базовой размер 56к мм | | Макс. Ход ограничением каретки ограничен до диапазона сам вали 600 - то есть свободногабарит ТФ со сборкой длина ≈ 950 ±15мм. |

Во сколько для КР собирать: Более подробное построение в меню производственной документации IAI, зффективная полный.