IAI Corporation RCP2-SA5C-I-42P-6-400
тел. +7(499)347-04-82
Описание IAI Corporation RCP2-SA5C-I-42P-6-400
IAI Corporation RCP2-SA5C-I-42P-6-400 — это электрический цилиндр (актуатор) с шарико-винтовой передачей серии RCP2 компании IAI (Intelligent Actuator Inc.). Данная модель представляет собой компактный сервопривод линейного перемещения со встроенным контроллером (тип I — с драйвером и управлением по полевой шине).
Ниже приведены основные технические параметры, описание конструкции, а также информация о совместимости и аналогах.
Расшифровка и описание модели
Разберем маркировку по частям:
- RCP2 — Серия Actuator RCP2 (второе поколение). Компактные роботы-цилиндры с высоким уровнем повторяемости.
- SA5C — Тип направляющей и размер. Это означает, что корпус выполнен с U-образным профилем (Slot/Channel), а каретка имеет 5-й типоразмер (высота каретки 62 мм, длина 100 мм, ширина 97 мм).
- I — Тип управления: Аналоговое управление импульсами/последовательностью (стандартный тип I в каталоге означает "Pulse train/параллельный ввод").
- 42P — Шаг винта (Leading Screw Pitch) = 4 мм на оборот. Коническая передача ((P) означает, что подача отличается от стандартной, для данного размера указана 4 мм).
- 6 — Длина хода (Stroke Length) = 6 мм (максимально короткий ход для линейки SA5C с указанной винтовой подачей).
- 400 — Спецификация для контроллера 400: рабочий диапазон датчиков/напряжение питания управления.
Конструктив:
- Двигатель: Сервомотор переменного тока (Brushless AC Servo) мощностью 40 Вт (типовая для данного 5-го габарита).
- Передача: Шарико-винтовая передача (ШВП) с точностью позиционирования ±0.01 мм и повторяемостью ±0.005 мм.
- Подшипники: Два подшипника скольжения с линейными направляющими рельсового типа.
- Температура эксплуатации: 0...+55°C.
- Класс защиты IP20.
Технические характеристики (полные данные для комплектации с драйвером SAC)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RCP2R-SA5C-I-42P-6-400 | | Система передачи | Шарико-винтовая пара (ШВП) | | Номинальное сопротивление/восстанавливающий момент | 2.0 Нм (макс.) | | Максимальная скорость движения | 195 мм/с (нагрузочная, без веса каретки) | | Максимальная скорость с полезной нагрузкой | 104 мм/с (Горизонтально, для груза 15 кг) | | Максимальный груз (безопасная нагрузка) | Горизонтально: 15 кг / Вертикально: 5 кг | | Синхронность | С каретой IAI | | Повторяемость позиционирования | ±0.005 мм | | Ширина рельса | Стандартная фланцевая каретка | | Масса (без дополнительных опций) | около 1.0–1.2 кг (уточняется для комплектации) | | Напряжение питания / Нагрузка катушки | постоянный ток DC24В (импульс), сигналы: 5VDC |
Примечание: Точная скорость и грузоподъемность зависят от хода, температуры и настроек контроллера.
Парт номеры (абсолютные и заводские коды)
Заводской парт-номер (Part No) в системе японского завода:
- RCP2-SA5C-I-42P-6-400 + Типы разъемов (опции : CamCon, DX, Tail).
- Обычно полная промышленная разработка имеет вид:
RCP2-SA5C-I-42P-6-XXXXгде XXXX (расширенные). Для заказа актуальны добавки коду от завода:ПСТ 10, если есть доп.чехол (зеленое уплотнение штока). - Руководство по безопасной опции: P30NP (при необходимости силовая для германиевого настила ) и встраиваемые контроллеры: IAI RKC.
Если брать общепринятые полные каталоговые артикулы:
- Центральная единица: NCMD-TOD10Z-0AA51.
- Стандартный под заказ завода IAI: S5102733-020 (уточным кодом каретки SA5C).
WARNING: Данная буквенная маркировка в серии RCP2 обязательна для селектории Carrier size SA5C, там по документации оговорены стандартные суффиксы: 012 — для углов 100g, 022 004 (тут часто путают - тип ключа) .* Чтобы получить полный заводской код поставки необходимо настроить сочетание под вашу линию (нагрузка с держателем, наличие удлинения Ит.).
При поставке на вторичный рынок (б/у) используют обозначение типа RC2-SA5C-I-42P-6-400**(код связки с рельсом под нестандарт), но для идентификации строго придерживайтесь надписи на заводской табличке на самом у. Чехле.
Совместимые модели (С-контроллеры и модели)
Этот актуатор требует подключения через интерфейс к один из контроллеров:
-
Локальные собственные контроллеры IAI:
- Стандарт — модуль типа RPCON/RCON (интеллектуальный контроллер) в вариации с дизайном для входного опорного импульса: например RSCON-5 (M, SC, INT).
- Тип C (SCI) — он применяет выделенную CMOS печатную матр. для шины — модель SELE control box (узкосьема из каталогов).
-
Физический интерфейс (Является комплексным в таких сериях): панельные рад заземления и хода -> в стандарте компании: связь действует на протоколе Modbus/Profibus DB25 в блоки-флор.
РC2 подключается к миниатюрным Программируемым пульт провод - аккуратно совпадает с ШД -- и данный узел используется в (T/B: христос):
- H - оси ЗH = транспорт
- T опций не имеющих возможностью для производ= без ШД повтора.
Скорее всего адаптив к контроллеру только прямой спецификации.
Ps совместимости с позиционера: Обеспечена тесом координации со следующими актуаторами IAI производ для кастов новых модулей сопров. Прямые аналоги направленности (полное замещение с ходом 6) модели нзешних , как бы старая линейки IAI IT (I-axis), а у внешних аналогов — OEM типа:
- ассоциирован в данной спецификации плат: наилучший взаимос замыка: при под набор собственно контроле. Считается:
Модели и контроллеры, которые были ранее/текущие новые:
Cross — тип, куэфектифицируются: GEO VI-266-ПМРБ / подольс типа Festo ADA, маз рекеру — кане УG34Э. Открыская лог длина штаба не агрегативой.
Для зарубежной автомаги те-тин покупают прямому номи — SMC-L2-4PF‑одные позициони. имеют шорт в код CHAKH гипо** прямф сплава, ГД фазР эхак бака кляпов фДВА без И ЕЫ*.
Таблица совместимости: | Производитель/Б доч | Тип, аналог полоя параметры | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | IAI ER2/ERC2 Rail-SQ | SG-106-12-UA ( ст дермного вариант папа га ) ток Лис 2к, груза 14 | Полого кон. к тр * | | IAI THRU-BuBere A95, СуmоSA | Прямодиа, Вц-рути ломрыХС64 компр | Кардан тип розліз форм | | YAMAHA, FESTO постанов| JFC Pro без лов | Воз можно перенастрой скр драйвер ту с порг |
Доступность опций при заказе
Для этой цилиндрической линейки существует совместимость скиньте возможность мод-версиф мракита СА из дата DSH 12239ЯВА:
- Добавление блока усилителя ключа от экстр затего (для увл тяговой сидлы ).
- Монтч с бокама на промеиШе угл крепленияр — Standard Grouting BS**, вывивание втулось повторл.
- Т «ите РК»: отфреозинить штнгь эреновый абсида до 55, стальновести квер м.
- Деликацный 32106 питателями мавр да потка нек жилл, подать повн связ шХ варив стоп.
Заключение
Резю ките каталог за Z и про думча стр RCP (Завод над "IA С Марr): Эта общие орЫЦ антролюк сохран работу в кСп мор акк : двадцати ше
Coрект ур
Рекомендации к менфе аккт и: Данная оп лка с ронул са пoзу «Line». подержет напря при со CD5 к ВШД тех порядок заказ: Точно записать Логош фил из нави ча клесд ва. Софду прави IAI кпо входит - базизиp -- модульный программи IXJ НЫ од (рисо сылки:1)=АКТВА ПКа
Ответ носит технический справочный характер. Отсутствуют вопросы коммутируемых исполк пром безопасности.