IAI Corporation RCP2-SA5C-I-42P-12-400-P1-M — Описание и характеристики

Описание

RCP2-SA5C-I-42P-12-400-P1-M — это компактный электрический линейный исполнительный механизм (электропривод линейного перемещения) серии RCP2 производства японской компании IAI Corporation. Серия RCP2 — это широко распространённая линейка недорогих роботов-актуаторов с шаговым двигателем, предназначенных для задач позиционирования в автоматизации, сборочных линиях, упаковочном оборудовании и лабораторной технике.

Привод объединяет в одном корпусе шаговый двигатель, шарико-винтовую передачу (или ремень), линейную направляющую и встроенный контроллер/драйвер (в зависимости от модификации — с индексом "С" обычно означает совместимость с контроллерами серии MSEP/ROBO Cylinder).

Расшифровка обозначения RCP2-SA5C-I-42P-12-400-P1-M

| Код | Значение | |-----|----------| | RCP2 | Серия линейных актуаторов ROBO Cylinder (2-е поколение) | | SA5C | Тип: невыдвижной (Slider type, тип A), размер 5, с шариковой направляющей (C) | | I | Тип двигателя: шаговый двигатель (Step motor), версия I | | 42P | Угол шага двигателя: 0.72°/шаг (высокое разрешение), двигатель размера 42 мм | | 12 | Передаточное отношение/шаг винта — шаг ШВП 12 мм на оборот | | 400 | Ход штока: 400 мм | | P1 | Контроллер/драйвер: P1 (тип подключения, встроенный драйвер с интерфейсом Pulse/Serial, часто соответствует контроллерам PCON/PSEL) | | M | Модификация: End-product data (M — параметр исполнения/опросная версия с маркировкой) |

Примечание: точная интерпретация суффиксов может незначительно отличаться в зависимости от ревизии каталога IAI. Рекомендуется сверяться с официальным техническим каталогом IAI «RCP2 Series».

Основные технические характеристики (типовые для данной модификации)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | RCP2 (ROBO Cylinder) | | Тип привода | Линейный (Slider / невыдвижной шток отсутствует, перемещается каретка) | | Привод механизма | Шарико-винтовая передача (ВШП) | | Шаг/ведущее число | 12 мм/оборот | | Максимальный ход | 400 мм | | Двигатель | Шаговый, 2-фазный, размер фланца 42 мм (NEMA 17) | | Угол шага | 0.72° (или 1.8° в зависимости от индекса «42P») | | Макс. скорость | ≈ 400–600 мм/с (зависит от контроллера и нагрузки) | | Макс. тяговое усилие | ≈ 100–250 Н (зависит от конфигурации) | | Позиционирование | До 0,01 мм (типовое разрешение для RCP2 с ШВП) | | Повторяемость | ±0,02 мм (для ШВП 12 мм) | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (привод), 24 В DC управление | | Интерфейс управления | Pulse train / Serial RS-485 (через контроллер серии MSEP, PCON, PSEL) | | Датчик положения | Встроенный энкодер / команды шагов | | Рабочий диапазон температур | 0…+40 °C | | Степень защиты | IP20 (стандарт) | | Резьбовые отверстия | Стандартные M4/M5 у монтажного фланца (зависит от конфигурации) |

Точные значения по нагрузке, моменту и скорости уточняйте по официальной технической документации IAI — они зависят от комбинации «шаг винта / двигатель / контроллер».

Управление и совместимые контроллеры

Для версии P1 актуатуры RCP2 обычно работают со следующими контроллерами IAI:

• SEP / MSEP D / MSEP C (pulse & serial)
• RCP2 в составе систем ROBO Cylinder
• Программное обеспечение: IA-101-2 / IA-101-X / PCON-V300, IA-S (старое ПО)
• Интерфейсы: Pulse (P) — импульсный, Serial

Парт-номера и варианты (related part numbers)

Поскольку каталог IAI формирует парт-номер по конструкции, возможно множество соседних вариантов:

• RCP2-SA5C-I-42P-12-400-P1-M (базовый, с ШВП шаг 12 мм)
• RCP2-SA5C-I-42P-6-400-P1-M (шаг 6 мм, повышенная точность/тяга)
• RCP2-SA5C-I-42P-24-400-P1-M (шаг 24 мм, большая скорость)
• RCP2-SA5C-I-42P-12-200-P1-M / -300 / -500 / -600 (иные ходы: 200, 300, 500, 600 мм)
• *RCP2-SA5C-I-42P-150 / -100 (короткие ходы)
• Варианты с RCP2-SA5C без «C» в местах механизмов скольжения
• Аналогичные исполнения без «M» индекса или с другими драйверными индексами (N, D, M, T1 и т.д.)

Обратите внимание: у IAI парт-номер формируется позиционно. Поэтому первую половину (тип) уверенно можно читать по каталогу, а окончание («...400-P1-M») заказывается отдельно в системе заказа.

Замечания по подбору

• Убедитесь, что величина хода обеспечивает требуемый вылет, и оставьте запас 5–10 мм на «механические концы».
• Шаг 12 мм даёт умеренное соотношение скорости и точности; для задач точного позиционирования берите 6 мм, для скорости — 24 мм.
• Серия SA5C — эффективный начальный уровень: оптимален как замена пневмоцилиндрам по назначению.
• Для прямого подключения «Pulse + Serial» нужен совместимый драйвер-контроллер PCON/SEP/PSEL и желательно коммутационный кабель IAI того же класса (с сервоокружностью для RCP2, например, CAB-RCP2-…).

Рекомендуемые аналоги-родственники серии RCP2 (для сравнительного выбора)

| Модель | Особенность | |--------|-------------| | RCP2-RA5C | Выдвижной шток (rod type) того же класса | | RCP2-SA6C/SA7C | Расширенные типы шариковых серий с повышенной нагрузкой | | RCP3 / RCP4-SA5C | Следующие испортации ROBO Cylinder с расширениями интерфейсов | | EC / ECW, RCA2-SA | Ещё новые линейки сверхкомпактных актуаторов IAI |

Для точной технической спецификации (момент, ускорение, скорость, максимальная на транспортируемое тело маса) для RCP2-SA5C-I-42P-12-400-P1-M настоятельно рекомендую использовать официальный RCP2-каталог IAI или сервис-бюллетень, так как колонки значений в листе рактически всегда привязываются к четырём вещам: серии (SA5), ширине корпуса, шагу винта и длине хода.

Если нужно, могу:

• совместить таблицу совместимости кабелей и контроллеров для этого привода,
• сформировать запрос-парт-номер замены или альтернативы с IAI Corp.