IAI Corporation RCP2RGD4CI42P10200P1R03SG

Описание

RCP2RGD4CI42P10200P1R03SG — это электромеханический привод (линейный актуатор) японской компании IAI Corporation из популярной серии RCP2 (RCP2 Series), предназначенный для высокоточного позиционирования в автоматизированных системах.

Серия RCP2 — это компактные экономичные электроцилиндры и линейные actuators с шариковинтовой или ремённой передачей, встроенным энкодером и возможностью управления через контроллеры IAI (серии MSEP, PCON, ACON и др.). Применяются в сборочных линиях, полупроводниковом оборудовании, робототехнике, упаковке и испытательных стендах.

Расшифровка артикула (примерная логика IAI):

• RCP2 — серия привода
• RGD — тип направляющей/конструкции (напр., с рельсовой направляющей, радиальный/осевой монтаж)
• 4 — типоразмер (размер корпуса/ходовой винт)
• C — тип передачи (C — шариковый винт, как правило C = ball screw)
• I — наличие встроенного контроллера или тип интерфейса (I — встроенный драйвер/контроллер, зависит от модификации)
• 42 — размер двигателя/шаг энкодера
• P10 — шаг винта (например, 10 мм/об)
• 200 — ход штока в мм
• P1 — опции (концевой датчик/тормоз/направление)
• R03 — опции разъёмов/коннектора кабеля
• SG — специальная опция (безопасность/исполнение)

⚠️ Точная расшифровка токенов артикула доступна в актуальном каталоге IAI (RCP2 Series catalog), так как кодировка меняется между релизами.

Общие технические характеристики (типовые для серии RCP2/RGD, типоразмер 4)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | Линейный электроцилиндр (Electric Cylinder) | | Серия | RCP2 Series | | Тип передачи | Шариковинтовая (Ball Screw), исполнение C | | Структура | С направляющей (Radial guided type) | | Ход (Stroke) | 200 мм | | Шаг винта | 10 мм/об | | Точность позиционирования | ±0,02 мм (типовая) | | Повторяемость | ±0,01 мм | | Привод | Шаговый двигатель (stepping motor, closed-loop) | | Обратная связь | Встроенный энкодер (относительный/абсолютный) | | Питание двигателя | DC 24 В (тип.), возможны варианты 100–230 В AC через блок питания | | Макс. скорость | ок. 300–1000 мм/с (зависит от двигателя и питания) | | Горизонт. нагрузка (полезная нагрузка) | до ~ 5–10 кг (зависит от исполнения) | | Вертикальная нагрузка | меньше, зависит от тормоза (P1 опция) | | Ускорение | до ~ 0,3–1 G | | Степень защиты | IP20 (тип.), с пылезащитой опционально | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Пусковой/осевой люфт | минимальный, за счёт шарикового винта в преднатаге | | Сервопривод/контроллер | Совместим с контроллерами IAI: MSEP, PCON-C/CG, ACON, RPCON, X-SEL | | Разъём кабеля | зависит от опции R03 (обычно M12 или специализированный) | | Опции | Тормоз (код B), концевые выключатели, специальные исполнения (код SG) |

Примечание: производительность (скорость, максимальная полезная нагрузка) напрямую зависит от выбранного двигателя типа 42-й группы и контроллера. Упop выше приведён как ориентир серии RCP2-RGD4.

Парт-номера (Part Numbers) и заказываемые компоненты

Точные парт-номера для RCP2 фoрмируются по такой же схеме. Смежные\взаимозаменяемые PART NO из семейства:

• RCP2-RGD4C-I-42P10-200-P1-R03-SG — базовый привод (ваш артикул)
• RCP2-RGD4C-I-42P10-200-P1 — без SG-опции
• RCP2-RGD4C-I-42P10-200-P1B-R03 — с тормозом (B)
• RCP2-RGD4C-I-42P10-150-P1-R03 — ход 150 мм (модификация)
• RCP2-RGD4C-I-42P16-200-P1-R03 — шаг 16 мм
• RCP2-RGD4R-I-42P10-200-P1-R03 — ремённая передача (R) вместо винта (C)
• RCP2-RGS4C-I-42 — серия с иной конструкцией направляющей
• RCP6-RGD4C — следующее поколение (RCP6), часто указывают как более новую замену

Кабельные парт-номера IAI:

• CB-RCP2-xx — кабель двигателя (xx — длина, м)
• CB-RCP2-EN-xx — кабель энкодера
• CB-RCP2-P-xx — соединительный кабель контроллера
• RCM-P-xx — кабель питания контроллера

Парт-номера контроллеров серии RCP2:

• MSEP-200 / MSEP-300 — минимальный контроллер шаговый
• PCON-C-42 — позиционный контроллер для двигателя 42
• PCON-CG-42 — с пультовым управлением
• ACON-C-xx — для серии RCP6 (неполное совпадение)
• RPCON-42P — специализированный контроллер

Полные актуальные PART NO и замена рекомендуются по официальному каталогу IAI / у дистрибьютора (например, IAI America, IAI Europe), так как часть опций зависит от региона.

Совместимые модели и оборудование

• Контроллеры IAI: MSEP, PCON-C, PCON-CG, RPCON, X-SEL, X-SEL-J/K, SSEL, ASEL, PSEL (при соответствующей прошивке)
• Совместимые серии приводов (по конструктиву/аксессуарам):
  • RCP2-RGD4C-J / RCP2-RGD4R
  • RCP2-RGS4C
  • RCP2-RFA4C (с иной кинематикой)
  • Аналогичные RCP2-SA4C / RCP2-CR4C (исполнение C — ball screw)
• Роботы/системы IAI: Cartesian-роботы на базе RCP2-K / ISEL / IX-Series (по интерфейсу контроллера)
• Аксессуары:
  • Фланцевые переходники серии HG-4
  • Комплект направляющей RGD4
  • Концевые датчики SA-RCP2-xx
  • Муфты и соединительные кабели СВ-RCP2

ℹ️ Рекомендация: поскольку последние токены артикула (–P1R03SG) определяют специфичные опции (тип разъёма, концевые, спец. исполнение Safety Group / специальных уплотнений), для заказа проконсультируйтесь с официальным дистрибьютором IAI Corporation — они подтвердят точное соответствие парт-номеров и поставляют эксклюзивные PART NO (verified по приложению/ceo@iai-robot.co.jp).

Если хотите, дайте уточнение: нужно ли полностью раскрыть артикул по опциям именно для региона-Europe/America или подготовить таблицу совместимых контроллеров и кабелей с ценами?