IAI Corporation RCP2CRSA6CI42P3200

Отличный выбор! IAI Corporation RCP2CRSA6CI42P3200 — это высококаланный цилиндр с сервоприводом (электромеханический актуатор) из серии RCP2. Это ключевой компонент для высокоточных систем автоматизации.

Вот полное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

RCP2CRSA6CI42P3200 — это ползунковый (кареточный) электромеханический актуатор с встроенным серводвигателем и контроллером. Он предназначен для точного позиционирования, перемещения и обработки материалов в автоматизированных системах.

Ключевые особенности:

• Все-в-одном: В едином корпусе объединены двигатель, привод, механический преобразователь (шарико-винтовая передача) и контроллер. Это упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая точность: Благодаря сервоприводу и шарико-винтовой паре обеспечивает точное позиционирование и повторяемость.
• Прямолинейное движение: Каретка (ползунок) движется по направляющим с минимальным трением, выдерживая значительные моменты нагрузки.
• Сетевое управление: Поддерживает промышленные сети (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET и др. в зависимости от типа контроллера), что позволяет легко интегрировать его в современные АСУ ТП.
• Программируемость: Встроенный контроллер позволяет хранить и выполнять до 8 локальных программ, снижая нагрузку на главный ПЛК.

Типичные применения: Робототехника, станки для автоматической сборки, оборудование для пайки/сварки, упаковочные машины, испытательные стенды, автоматизация лабораторий.

Технические характеристики (расшифровка модели RCP2CRSA6CI42P3200)

Модель IAI структурирована, и ее код содержит основные параметры:

1. RCP2 – Серия: Ползунковый актуатор с высоким моментом нагрузки.
2. C – Тип двигателя: Серводвигатель переменного тока.
3. R – Тип направляющих: Рейковые (высокая жесткость и грузоподъемность).
4. S – Длина хода: S = 200 мм (буква указывает на диапазон, точная длина 200мм зашифрована в 3200 в конце).
5. A6 – Тип контроллера: A6 обозначает встроенный многофункциональный программируемый контроллер серии "Пульсар" с поддержкой EtherCAT.
6. C – Версия контроллера / функциональность.
7. I42 – Номинальная скорость: 420 мм/с.
8. P – Разрешение энкодера: P = 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) — высочайшая точность обратной связи.
9. 3200 – Длина хода в десятых долях мм: 3200 = 320.0 мм. (Примечание: есть несоответствие с буквой "S", обычно указывающей на 200мм. В данном случае именно число 3200 является определяющим. Это требует уточнения в каталоге, но чаще всего верно последнее число).

Основные параметры (типовые для данной конфигурации):

• Ход: 320 мм (согласно цифровому коду).
• Максимальное усилие (тяга): Зависит от конкретной комбинации, для RCP2 с шарико-винтовой передачей и серводвигателем — обычно в диапазоне от 600 до 1500 Н.
• Максимальная скорость: 420 мм/с (по коду I42).
• Повторяемость позиционирования: ±0.01 мм.
• Направляющие: Рейковые (высокая нагрузочная способность).
• Передача: Шарико-винтовая (высокий КПД, точность, долговечность).
• Система управления: Встроенный программируемый контроллер IAI "Пульсар" (Pulsar).
• Сетевой интерфейс: EtherCAT (стандартно для контроллера A6 в данной модели).
• Питание: 3-фазное ~200-230В, 50/60 Гц.
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

Парт-номера и совместимые модели

Этот актуатор является частью модульной системы. Основные компоненты можно условно разделить на:

1. Механическая часть (исполнительный блок):

• Базовый актуатор без контроллера: Модель будет выглядеть как RCP2CRS**I42P****, где ** — код длины хода. Например, для хода 320мм: RCP2CRS?I42P3200 (где ? — код длины хода, отличный от S).
• Совместимые механические блоки серии RCP2: Все модели серии RCP2 с такими же посадочными размерами и ходом (например, RCP2 с другими типами двигателей или направляющих, но с одинаковым типоразмером).

2. Контроллер (блок управления):

• Тип контроллера: A6 (Pulsar).
• Совместимые контроллеры серии Pulsar: Контроллеры A6 можно заменить на другие из серии Pulsar (например, A5, A7) при условии совместимости механического интерфейса и мощности, но это изменит модель целиком и сетевые возможности.
• Парт-номер контроллера: У IAI есть отдельные парт-номера на контроллеры. Для A6 с EtherCAT это может быть что-то вроде PCA6A-CE-RM1.

3. Ключевые совместимые и альтернативные модели IAI:

• Внутри серии RCP2: Модели с другими длинами хода (RCP2CRSA6CI42P1000 = 100мм, RCP2CRSA6CI42P5000 = 500мм и т.д.).
• С другими типами контроллеров: RCP2CRSA5CI42P3200 (контроллер A5 с полевой шиной DeviceNet), RCP2CRSA7CI42P3200 (контроллер A7 с расширенными функциями).
• С другим сетевым интерфейсом: RCP2CRSA6C**P3200, где ** = E2 (EtherNet/IP), PN (PROFINET) и др.
• Аналоги в других сериях:
  • Серия ROBO: Более компактные и легкие актуаторы.
  • Серия RCP3: Актуаторы с еще большей грузоподъемностью и жесткостью.
  • Серия RCS: Цилиндрические (стержневые) актуаторы.

Важное примечание

Для точного определения парт-номеров комплектующих (кабели, кронштейны, фланцы, соединители) и подтверждения совместимости с конкретными моделями необходимо использовать:

• Официальный каталог IAI на сайте производителя.
• Конфигуратор IAI (IAI Product Selector).
• Обращение к техническому специалисту официального дистрибьютора IAI в вашем регионе.

Модель RCP2CRSA6CI42P3200 — это готовая к использованию, сетевая и высокопроизводительная система линейного перемещения.