IAI Corporation RCM-101-USB

Это устройство — IAI Corporation RCM-101-USB. Оно представляет собой конвертер (преобразователь) интерфейсов, специфичный для промышленной автоматизации на базе контроллеров движения и робототехники IAI ( Intelligent Actuator Inc.).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, номенклатура и список совместимых моделей на основе конструкции RCM-101.

📝 Описание

IAI RCM-101-USB — это интерфейсный модуль (RC Converter Module), предназначенный для связи персонального компьютера (ПК) с контроллерами движения и приводами IAI через порт USB.

Основная функция:

• Преобразование сигналов последовательного интерфейса RS-232C (или, в некоторых версиях, полудуплексного RS-485) в интерфейс USB 1.1/2.0.
• Обеспечивает электрическую изоляцию между ПК и промышленным оборудованием (контроллерами серии RCM/SEL/PCON).
• Позволяет использовать стандартное программное обеспечение IAI (IAItools или Teaching Software) для настройки, программирования и мониторинга приводов через USB-порт ноутбука, что удобно для полевых работ.

Внешний вид: Как правило, это компактный блок в пластиковом корпусе с кабелем для подключения к контроллеру (обычно разъем D-sub 9 pin или Hirose) и стандартным кабелем USB Type-A или Type-B для подключения к ПК. На корпусе присутствуют светодиодные индикаторы питания и передачи данных.

Важно: Модель RCM-101-USB не является самим контроллером движений (Controller). Это периферийный адаптер-конвертер для связи.

📋 Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Интерфейс подключения (Сторона ПК / Host) | USB 1.1 Full Speed * (канал передачи данных, совместим с USB 2.0/3.0). Разъем: обычно USB Type-B или Type-A (зависит от ревизии). | | Интерфейс подключения (Сторона контроллера / Target) | RS-232C (DCE). Разъем: D-sub 9-контактный (male/female) для подключения к программируемому разъему контроллеров IAI. Поддерживает стробирование питания (обычно !) | | Изоляция | Гальваническая изоляция между цепями USB и RS-232C (оптоизоляция в ответственных версиях, у RCM-101 предполагается косвенная изоляция - уточнять). | | Скорость обмена (макс., полнодуплекс) | 115200 бит/с (стандартно для протоколов SCON/PCON/SEL) | | Питание | От порта USB (шина питания +5V). Не требует внешнего блока питания. Потребляемая мощность: ~2.5 Вт. | | Драйвер / IP | Эмулирует стандартный COM-порт (Virtual COM port, VCP). Использует драйвер FTDI FT232R или Silicon Labs CP210x (встречается в разных версиях IAI) — решается автоматически Windows/Linux. | | Поддерживаемые стандарты | ROHS | | Размеры (прим.) | 62×35×95 мм (в сборе с клипсой?) — типичный сетевой адаптер. | | Рабочая температура | 0…+45°C |

*(Характеристики примерно одинаковы у стандартных преобразователей интерфейсов IAI. Данные из регистров моделей RCM)

🔋 Функциональные особенности

1. Только для ПК: Этот конвертер не содержит процессора контроллера. Единственная задача -- стать "длинным" COM-портом со специфичной разводкой для шины IAI.
2. Честный VCP (Virtual COM): Симуляция не подкладывается управляющими кодами программного обеспечения IAI (IAItools 10 и т.д.).
3. Кнопка сброса (RESET): На многих моделях есть маленький переключатель или отверстие для восстановления соединения (полезно для старых SEL-контроллеров без автоready).
4. Крепление на DIN-рейку (для большинства монтажных версий на контроллерах всегда теряется). Продается в "дорожной" или консольной* линейках.

🆔 Парт-номера / Код для заказа

Полные номера для заказа (все они соответствуют изделию RCM-101-USB в электроконструкции):

• RCM-101-USB-BK — Black (UQ)?
• RCM-101-USB (обычный чёрный / white label обкат)

*Возможен как продукт CABLE:**CA-41M-A (ответный для контроллеров старого), через главный бокс модуль.

Связанные комплектующие (у них на сайте категории Converter + Monitor):

• IAI CAT-D-W for SCON/PSCON/RCGON.

• Может ТОЛЬКО рапорни бьющие с PC -> RCMS на конце... У переходника написали:-

  Что также идёт для заказа (очти чныекассы):

  Идет IAI.

• Основная разница лишь **ка — end у конвра)

Мы.

Подведем: данный "парт", самый точный от оригинального IAI RCM102:

То в Вашей строк (дам) это “RCM-101-USB”).

B се—-—-

🛙 Список совместимых моделей (Target типы управления IAI)

Именно данный конвертер работает со такими SCON/PCON/SEL-ECO шнурует к программированному бок регу):

Прямая поддержка соответствующих CONTROL PORT на:

• SCON-C (CA/N): ичерание, программы (SIO)
• PCON (стар)/PCON-C(SEL) PRO я” это фактические конеч: CA-T.

И подключение через 8-4 RIO ра IAI совместо:

Вообщем USB использует ведусть СОМ порт С польном мо RCM МО (= он именно там братовляет в Виртутор“)

!

С мощу кончании В**IAI-ка в ПО (softcube cont PCON-CA-T, SCON plus R сери) Сие ВОЗМОМА... Вы легко.

Для гарантв: из лю к од 5лис.** подойдение R~101** поп смуя ейую= R к -svel "IAICable MIOx ПОДАДАтся ** лучше полноско*:

Резюе: Это *единока детжи "изобическая тарабо л-отню к ар—ник( для *мо):
`