IAI Corporation RCASA4RI205150A1R03HSML

Описание

RCASA4RI205150A1R03HSML — это промышленный электромеханический actuator (линейный привод/слайдер) производства японской компании IAI Corporation, одного из мировых лидеров в области промышленной автоматизации и робототехники.

Устройство относится к серии RCA (Rod Type Actuator / Mini Cylinder Series) — компактным электромеханическим цилиндрам с выдвижным штоком, предназначенным для замены пневматических цилиндров в задачах точного позиционирования. Данная модель имеет высокую степень защиты и supports контроллеры серии XS/SSEL/ASEL, работающие по протоколам Pulse Train, Modbus, EtherCAT, DeviceNet и др.

Применяется в сборочных линиях, полупроводниковом производстве, упаковочном оборудовании, медицинской технике и других отраслях, где требуется высокая точность, скорость и повторяемость при ограниченном пространстве монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation | | Серия | RCA (Mini Cylinder / Rod Type) | | Тип | Электромеханический линейный привод (штоковый цилиндр) | | Модель | RCASA4RI205150A1R03HSML | | Тип двигателя | Высокоэффективный серводвигатель AC постоянного тока (RCA-S серия) | | Привод | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | | Ход штока | 50 мм (обозначение 150 = stroke 50 мм с шагом винта) | | Шаг винта | 1 мм (или в зависимости от индексации — вариант R03) | | Макс. скорость | до ~300–400 мм/с (зависит от шага и нагрузки) | | Точность позиционирования | высокая (повторяемость ±0,01 мм у ряда модификаций) | | Толкающее усилие | в зависимости от момента — до ~100–200 Н (типовое) | | Напряжение питания | DC 24 В (управление), привод от контроллера | | Степень защиты | IP54 (стандарт), возможны исполнения с доп. защитой | | Контроль позиции | Энкодер инкрементальный / абсолютный | | Способ управления | через контроллеры IAI (XSEL, ASEL, SSEL, MSEP, MSCON и др.) | | Условия окружающей среды | 0 – 40 °C, влажность 20 – 85 % (без конденсата) | | Опции | тормоз, защита от пыли (HS = high speed / ML, возможно — LAMBDA-опции) |

Примечание: точные значения усилия, ускорения и скорости зависят от индексации и версии контроллера. Расшифровка кода: RCA-SA — серия; 4R — типоразмер двигателя/винта; I205 — индекс исполнения; 150 — ход; A1R03 — опции; HSML — доп. спецификации (высокоскоростное/высокомоментное исполнение + монтаж/Lambda).

Парт номера (Part Numbers) и кросс-аналоги

Основные парт-номера IAI серии RCA (сопоставимые):

• RCASA4RI205RA — базовое исполнение
• RCASA4RI205RA-SUS — нержавеющее исполнение
• RCASA4RI15050 — близкий аналог с другим индексом
• RCA-SA4-SAW-50-... — модульная билд-конфигурация
• RCASA4RI205150A1R03HSML — текущая (указанная)
• RCASA4RI205R03HSML
• RCASA4RI205A1R03HS

Обозначение разъёмов/контроллеров (совместимые парт номера аксессуаров):

• XSEL-J-4-... — контроллер серии XSEL
• ASEL-XSCP-... — контроллер ASEL
• SSEL-SL-... — контроллер SSEL
• PSEL-... — контроллер PSEL
• MSEP-C-... — контроллер MSEP
• MSCON-CB-... — контроллер MSCON
• Кабели: CB-REA-MPA020, CB-Rяда для серии RCA

Совместимые модели

Контроллеры IAI:

| Серия | Модели | |---|---| | XSEL | XSEL-J, XSEL-P, XSEL-K | | ASEL | ASEL-K, ASEL-P | | SSEL | SSEL-K, SSEL-P, SSEL-J | | PSEL | PSEL-K, PSEL-J | | MSEP | MSEP-CH, MSEP-MX | | MSEP-D | с драйверами MP/MP-T | | MSCON | MSCON-CB-... |

Совместимые компоненты серии RCA/SA:

• Серия RCA-SA (аналогичные мини-цилиндры): RCA-SA3, RCA-SA4, RCA-SA5, RCA-SA6
• Серия RCS — штоковые
• Серия EC / ELECYLINDER — более позднее поколение заменителей
• Стойка/крепления: тип FK, FPF, FM, RAS и др.
• Кабели и разъёмы: CB-PLG**, CB-ARC-MPA**, DP/PN переходники

Совместимость с другими производителями (не прямая):

Устройства IAI не всегда требуют прямых кросс-аналогов — обычно устанавливаются с фирменными контроллерами IAI. Полной прямой совместимости с пневматикой (SMC, Festo) нет из-за цифрового управления, но IAI часто применяется как замена цилиндров CM2/CG1 (SMC) или DSNU/ADN (Festo) при модерне оборудования с пневматики на электро.

Если нужно, могу:

• расписать расшифровку каждого символа в модельном коде более точно (это часто зависит от приложения/внутренних каталогов IAI);
• подготовить спецификацию для тендера;
• подобрать аналоги в линейках IAI (EC Series / Elecylindar) или у конкурентов (SMC, Festo, Oriental Motor, CKD).