IAI Corporation RCA2-TCA4NA-I-20-2-30-A3-P-LA

Описание

RCA2-TCA4NA-I-20-2-30-A3-P-LA — это высокоточный электрический линейный привод (слайдер) серии RCA2 от японской компании IAI Corporation — одного из ведущих мировых производителей промышленных роботов и приводов. Серия RCA2 представляет собой компактные линейные actuators с шарико-винтовой передачей (ball screw), предназначенные для высокоточных задач позиционирования в автоматизации производств, полупроводниковой промышленности, сборке электроники и медицинском оборудовании.

Привод обеспечивает плавное перемещение, высокую жёсткость, точность позиционирования и длительный срок службы. Отличается встроенным энкодером и возможностью программирования через контроллеры IAI (например, серии MSEP, PCON, ACON).

Расшифровка парт-номера (обозначения)

| Код | Значение | |-----|----------| | RCA2 | Серия привода (линейный слайдер с ШВП) | | TC | Тип корпуса / конфигурация (широкий тип с крышкой) | | A4 | Тип двигателя / размер фланца | | NA | Исполнение/опции (например, без тормоза или с определённым интерфейсом) | | I | Сторона выхода вала / направление (Encoding: I = тип энкодера/интеграции) | | 20 | Ход (stroke) в мм = 200 мм (в некоторых сериях — шифр; уточняется в каталоге) | | 2 | Тип / класс точности или винта | | 30 | Точность/шаг винта (lead) — например, шаг ШВП 30 мм (в серии RCA2 — до 20–30 мм) | | A3 | Тип опции двигателя/энкодера / интерфейс | | P | Наличие опций: обычно P = с тормозом (точнее в каталоге) | | LA | Разъём/кабельный тип, либо вариант исполнения |

⚠️ Важно: Точные значения отдельных групп знаков различаются по конфигурации серии RCA2. Официальная расшифровка доступна в каталоге IAI «RCA2 Series Instruction Manual/General Catalog».

Технические характеристики (типовые для конфигурации)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Электрический линейный привод (слайдер) | | Серия | RCA2 | | Привод | Шариковинтовая передача (Ball Screw) | | Ход (Stroke) | до 200 мм (для данной модификации ~200 мм) | | Макс. скорость | до ~0,8–1,5 м/с (зависит от конфигурации и нагрузки) | | Разрешение/повторяемость | ±0,01–0,02 мм (типовая) | | Привод двигателя | Шаговый серво (Robo Cylinder concept) | | Питание | DC 24 В / DS 24 В (в зависимости от контроллера) | | Кодирование | Встроенный инкрементальный/абсолютный энкодер | | Момент | До нескольких десятков Н·м | | Рабочая нагрузка | до ~20-100 кг (зависит от хода и угла) | | Управление | Через контроллеры: MSEP, PCON, ACON (IAI) | | Окружающая среда | 0...+40°C, до 85% RH, без конденсата | | Класс защиты | IP20 (обычно) / IP65 (опции) |

Точные данные указываются в техпаспорте конкретной сборки по серийному номеру.

Парт-номера (примеры связанных аксессуаров и аналогов)

Серия RCA2 содержит сотни конфигураций. Ниже — связанные парт-номера, характерные для серии RCA2:

Оборудование и модификации серии:

• RCA2-RA4C-I-20-2-30-A3-P — базовая версия серии
• RCA2-TCA4NA-I-10-2-20-A3-P-LA — вариант с ходом 100 мм
• RCA2-TCA6NA-I-30-2-30-B3-P-LA — версия с двигателем большего типоразмера

Аксессуары и кабели

• CB-RCA2-MPA002 — силовой кабель
• CB-RCA2-MPA005 — кабель управления (5 м)
• CB-RCA2-MPA010 — кабель управления (10 м)
• DKN-PH-RCA — комплект разъёмов

Контроллеры (совместимые):

| Парт-номер основы | Описание | |-------|----------| | PCON-C-30PI | Контроллер позиционирования (PIO) | | PCON-CG-30PI | Контроллер с серво-регулятором | | ACON-C-30PI | Контроллер с более мощным управлением | | MSEP-C-30 | Базовый программируемый контроллер | | XSEL-P-3-30 | Комбинированный контроллер | | RCP6-CG-30P | Контроллер серии RCP6 (совместим частично) |

Совместимые модели и оборудование

Совместимые контроллеры IAI (предпочтительно):

• MSEP-C / MSEP-M — Precision Pulse Motor контроллеры
• PCON-C / PCON-CG — позиционные
• ACON-C / ACON-CG — высокомощные
• XSEL серия (XSEL-P/N/J)
• RCP6 в связке через gateway

Совместимые источники питания IAI:

• PSEP-4816-PA — 24 В/48 В блок питания для приводов
• RBP-240UP — промышленный БП
• Обычные DC24V источники с достаточной мощностью

Совместимые аксессуары:

• Плиты крепления (скобки) базовых групп: FP-RCA2-* по типу корпуса
• Фланцы, соединители вала, ограничители, переключатели (reed-датчики хода)

С программным обеспечением:

• IAI PC Software (Robot Tutor / IA-101)
• Software SEL по ля сравнения
• OPC / Ethernet/IP адаптеры серии RCS-E-* для сетевого программирования.

Прим. совместимость определяется по таблице Кода модели; наличие «LA» изменяет вариантности по опциям и кабельной разводке.

Рекомендация

Для данной модели RCA2-TCA4NA-I-20-2-30-A3-P-LA точные параметры (ход, устойчивость к нагрузкам, класс защиты, совместимые контроллеры) определяются только по заводскому техпаспорту. Запросите у IAI Technical Support (или официального дистрибьютора в РФ/Азии) Tech. Данные — Manual № серии RCA2-** и запись по Seiral number для полной верификации конфигурации.

Хотите, чтобы я подготовил:

• характеристики под конкретный ход (у точнения байта 「20」 = «200 мм» versus mod. name)?
• совместимость с ПЛК/шкафом управления Siemens / Mitsubishi / Omron?
• схему подключения к PCON/MSEP?

Напишите — сделаю расширенную версию.