IAI Corporation RCA2-TA5C-I-20-5-100-A1-P

Описание

RCA2-TA5C-I-20-5-100-A1-P — это высокоточный электрический линейный привод (слайдер) серии RCA2 от японской компании IAI Corporation. Серия RCA2 представляет собой компактные линейные актуаторы с шарико-винтовой передачей (ball screw), предназначенные для прецизионного позиционирования в автоматизированных системах.

Привод входит в семейство ROBONET-совместимых устройств и может управляться как через собственный контроллер, так и через промышленные сети (EtherCAT, DeviceNet, CC-Link и др. при использовании соответствующих шлюзов).

Области применения:

• Полупроводниковая промышленность (установка/съём компонентов, позиционирование пластин)
• Сборочные линии и роботизированные ячейки
• Упаковочное оборудование
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Системы тестирования и контроля

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | RCA2 | | Тип | Линейный слайдер (linear actuator) | | Привод | Шарико-винтовая передача (Ball screw) | | Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока (AC servo), щёточный (brushless) | | Напряжение питания | DC 24 В (типовая для серии RCA2) | | Ход (Stroke) | 100 мм | | Тип двигателя / класс | TA5C — двигатель с высокой тягой и энкодером | | Тип ориентации / монтажа | I — указание стороны выхода кабеля/валика | | Точность позиционирования | ±0,02 мм (типовая для бала screw 20 мм) | | Шаг винта | 20 мм (шаг хода на оборот) | | Грузоподъёмность (вертикальная) | до ~200 Н (зависит от конфигурации) | | Максимальная скорость | до 1000 мм/с | | Повторяемость | ±0,01 мм | | Энкодер | Абсолютный / инкрементальный (по конфигурации TD/TA) | | Класс защиты | IP20 (стандартно) | | Опция | A1 — вариант исполнения (индивидуальная конфигурация) | | P | Указывает на наличие позиционера/контроллера встроенного или тип разъёма |

⚠️ Точные данные по тяге, ускорению и инерции зависят от конкретной конфигурации. Рекомендую сверяться с официальным datasheet IAI серии RCA2 (каталог RCA2 Series, раздел specifications).

Расшифровка парт-номера

RCA2 - TA5C - I - 20 - 5 - 100 - A1 - P
 │      │     │    │   │    │    │    │
 │      │     │    │   │    │    │    └── P: тип позиционера/разъёма
 │      │     │    │   │    │    └────── A1: вариант исполнения
 │      │     │    │   │    └─────────── Ход: 100 мм
 │      │     │    │   └──────────────── 5: тип опции (кабель, brakes и т.п.)
 │      │     │    └──────────────────── Шаг/Screw lead: 20 мм
 │      │     └───────────────────────── I: ориентация
 │      └─────────────────────────────── Тип двигателя TA5C
 └────────────────────────────────────── Серия RCA2

Совместимые модели и парт-номера (аналоги и родственные)

Линейные приводы серии RCA2 (варианты исполнения):

• RCA2-SA4C, RCA2-SA5C, RCA2-SA6C (с различными ходами: 50/100/150/200/300 мм)
• RCA2-TA4C-I-20-5-50-P
• RCA2-TA4C-I-20-5-100-P
• RCA2-TA4C-I-20-5-150-P
• RCA2-TA5C-I-20-5-100-P (рассматриваемая)
• RCA2-TA5C-I-20-5-150-P
• RCA2-TA5C-I-20-5-200-P
• RCA2-TA6C-..., RCA2-RA系列 (дополнительные ряды)

Связанные серии IAI:

• RCP6 — серия аналогичного назначения (след. поколение)
• RCS2 — родственное семейство линейных слайдеров
• RCM — роботы-картезианы на базе RCA2
• RCD — лёгкая серия линейных приводов

Совместимые контроллеры IAI:

• ACON / ACON-C / ACON-CG — серия контроллеров позиционирования
• MSEP — программируемые контроллеры для многоосевых систем
• SCON — панельные контроллеры
• PCON — позиционные контроллеры
• ROBONET®-совместимые шлюзы (для EtherCAT/DeviceNet/CC-Link)

Совместимые кабели и аксессуары (аксессуарные номера IAI):

• Кабели серии CB-RCA2-xxx (стандартные длины: 1м / 3м / 5м / 10м)
• Кабели CB-CAN-xxx (для контроллеров с open network)
• Монтажные адаптеры / plate: MT / HG / GN серии
• Тормозные модули: варианты с кодом B (Brake) в конце парт-номера

Рекомендации

1. Замена данного актуатора при выходе из строя требует точного воспроизведения конфигурации: шаг (20), ход (100), тип двигателя (TA5C).
2. Для интеграции необходим подбор совместимого контроллера IAI — параметры двигателя берутся из флеш-памяти контроллера при автоматической синхронизации.
3. Если нужен кибезнадёжный/пурейнный IP, требуются версии с IP54/IP65 изменением последних букв артикула — уточняйте у дистрибьютора (в России — IAI Eurasia, IAI Distrib).
4. Актуальные проверенные partition numbers лучше брать из официального каталога IAI (RCA2 series / New ELECYLINDER), так как suffixes (I / 5 / A1 / P) варьируются по регионам и времени выпуска.

Если нужно — могу помочь:

• сопоставить конкретную модификацию с контроллером ACON
• составить таблицу аналогов по тяге/скорости
• предоставить пример программы для позиционирования этого слайдера