IAI Corporation RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A1-X10-K2

Описание

RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A1-X10-K2 — это промышленный робот (линейный актуатор / электрический цилиндр) серии RCA2 от японской компании IAI Corporation — одного из ведущих мировых производителей робототехники и автоматизированных систем позиционирования.

Серия RCA2 представляет собой компактные высокоточные роботы-цилиндры (rod-type actuators) с шариковым ходовым винтом (ball screw) и встроенным контроллером. Они предназначены для задач точного позиционирования, толкания, прессования, подъёма и перемещения объектов в автоматизированных производственных линиях.

Модель имеет шарнирное/поворотное исполнение (rp-тип), степень защиты IP54–IP65 (зависит от исполнения), поддерживает связь по протоколам EtherCAT / DeviceNet / CC-Link (зависит от модуля) — в данном случае связь по X10 (EtherCAT).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation | | Серия | RCA2 | | Тип | Электрический линейный цилиндр (rod type) | | Тип привода | Шариковый ходовой винт (Ball screw) | | Ход (stroke) | 300 мм (код 30) | | Диаметр винта / шаг | 10 мм (код 10 → обычно ⌀10 mm ball screw) | | Мощность двигателя | 100 Вт (код I-10 = 100 W) | | Тип двигателя | Серводвигатель AC (DC brushless в некоторых исполнениях) | | Монтажное исполнение | Базовый тип с фланцевым креплением | | Тип опоры/направляющей | RP3 — поворотный / радиально-осевой | | Скорость | До 300–500 мм/с (зависит от нагрузки) | | Макс. вертикальная нагрузка | ~ 5–15 кг (зависит от ускорения) | | Макс. горизонтальная нагрузка | ~ 10–25 кг | | Точность позиционирования | ±0.02 мм (повторяемость) | | Протокол связи | EtherCAT (обозначение X10) | | Совместимые контроллеры | MSEP, MSEL, RPCON, XSEL и др. | | Степень защиты | IP54 (стандарт) / IP65 (опция) | | Питание | DC 24V / AC 200V (в зависимости от контроллера) | | Температура эксплуатации | 0…+40 °C | | Влажность | 20–85% RH (без конденсации) |

Расшифровка артикула:

• RCA2 — серия
• RP3NA — типоразмер и форма (rod type, JIS mounting)
• I — тип двигателя (100 W servo)
• 10 — ⌀ шпиндель/шаг винта
• 1S — конструктивный тип опоры (single rod)
• 30 — ход 300 мм
• A1 — исполнение вала / наконечника
• X10 — интерфейс связи (EtherCAT)
• K2 — тип кабельного разъёма / опции

Партнумбе́ра (варианты конфигурации)

Поскольку IAI строит обширную матрицу артикулов, для данной модели различают следующие партномеры семейства RCA2-RP3NA-I-10:

| Партномер | Отличие | |---|---| | RCA2-RP3NA-I-10-1S-20-A1-X10-K2 | ход 200 мм | | RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A1-X10-K2 | ход 300 мм (текущий) | | RCA2-RP3NA-I-10-1S-50-A1-X10-K2 | ход 500 мм | | RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A2-X10-K2 | другой тип наконечника вала | | RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A1-DEV-K2 | DeviceNet вместо EtherCAT | | RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A1-CCL-K2 | CC-Link | | RCA2-RP3NA-I-10-1S-30-A1-PIO-K2 | дискретный ввод/вывод (PIO) |

Также существуют аналоги по монтажу и мощности:

• RCA2-SA3NA-I-10-... — серия SA (короткий)
• RCA2-RP2NA-I-... — меньший типоразмер (⌀ мотор 60)
• RCA2-RP4NA-I-... — старший типоразмер

Совместимые модели и компоненты

Совместимые контроллеры IAI:

• XSEL-P / XSEL-P2 / XSEL-J / XSEL-K — многоосевые контроллеры
• MSEP-200 / MSEP-400 — малогабаритные контроллеры (позиционирование)
• MSEL-P / MSEL-L — для линейных приводов
• RPCON-ETG — EtherCAT контроллер
• RPCON-DEV — DeviceNet контроллер
• TT/Multi-P + Teach Pendant — программирование

Совместимое ПО:

• IAI RoboNet / ROBO Cylinder Software
• IAI C/Communication Link Suite
• IAI SEL Programmer (для XSEL)

Совместимые кабели:

• CB-RCC-xxx (кабели актуатор-контроллер для RCA2 с X-SEL)
• CB-ST-xxx / SST кабели
• EtherCAT кабели стандарта M12 (для X10)

Совместимые аналоги по классу/серии:

• IAI RCS2 (предыдущее поколение)
• IAI RCD / RCA2-SA / RCA2-X
• NSK RS / RSW серии
• THK KR / LM Guides with servo
• Oriental Motor EAS / Elemax

Применение

• Автоматизированная сборка и монтаж электронных компонентов
• Полупроводниковое производство
• Прессование и толкание в сборочных линиях
• Подъём/опускание объектов в SMT и FPD линиях (FPD: flat panel displays)
• Работа в связке с SCARA/ДЕЛЬТА-роботами для сортировки
• Измерительные и калибровочные позиции

💡 Рекомендация: для точного подбора контроллера, кабеля и оригинала кода обратитесь к каталогу IAI (издание «RCA2 / RCS2/ CPL/ MSEP»), поскольку IAI использует многопозиционную кодировку артикулов, а по одному базовому номеру может существовать 50+ вариантов. Проверить точную спецификацию можно на сайте www.iai-robot.com по артикулу в разделе "Product Search".