IAI Corporation RCA2-GS4NA-I-20-2-50-A1-P-K2-WT

Описание

RCA2-GS4NA-I-20-2-50-A1-P-K2-WT — это высокоточный электрический линейный сервопривод (линейный актуатор) японской компании IAI Corporation, относящийся к серии RCA2 (Roof-mounted Compact Actuator 2-го поколения). Серия RCA2 — это компактные линейные исполнительные механизмы с шарико-винтовой передачей, предназначенные для высокоточных операций позиционирования в автоматизированных системах сборки, тестирования, обработки и перемещения деталей.

Актуатор оснащён встроенным серводвигателем (тип GS — с тормозом), абсолютным энкодером и блоком управления, совместимым с контроллерами IAI серии MSEP/PCON/ACON. Так как в парт-номере указаны параметры 20-2-50, устройство относится к типоразмеру 4 (усилие до 200 Н) с ходом штока 50 мм и шагом винта 2 мм (высокоточное исполнение).

Модель с суффиксом WT имеет защитное исполнение / специальную модификацию (по классификации IAI — модификация с дополнительной защитой от внешних воздействий и/или специальной смазкой для чистых помещений — уточняется по каталогу IAI).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | RCA2 (RCA2-GS4NA) | | Тип привода | Электрический линейный актуатор с шарико-винтовой передачей | | Типоразмер (Size) | 4 | | Ход штока (Stroke) | 50 мм | | Шаг винта (Lead) | 2 мм | | Макс. усилие (толкающее/тянущее) | ~ 200 Н (в зависимости от режима) | | Макс. скорость | ≈ 100–150 мм/с (зависит от шага и двигателя) | | Разрешение энкодера | Абсолютный, высокоточный (типовая дискретность до 0,01 мм) | | Повторяемость позиционирования | ±0,01 мм | | Двигатель | Серводвигатель переменного тока со встроенным тормозом (GS) | | Тип энкодера | Абсолютный (NA — абсолютный многооборотный) | | Энкодер: обозначение | I — абсолютный | | Коммутация/опции | P — спецификация кабеля/разъёма; K2 — тип опции кабеля; A1 — исполнение разъёма | | Питание | 24 В пост. тока (логика) / по управляющему модулю | | Смазка | Стандартная / специальная (в зависимости от исполнения WT) | | Степень защиты | IP40 (стандарт), исполнение WT — возможно IP54/IP65 | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C | | Масса (ориентировочно) | ~ 1,0–1,5 кг |

Финальные значения параметров (момент, скорость, ток, IP) необходимо сверять по техническому каталогу IAI серии RCA2.

Расшифровка обозначения

RCA2 – GS4NA – I – 20 – 2 – 50 – A1 – P – K2 – WT
│       │      │   │    │   │     │    │   │    └ дополнительные опции (защита/смазка)
│       │      │   │    │   │     │    │   └ тип кабеля/шлейфа
│       │      │   │    │   │     │    └── доп. опция (опция разъёма)
│       │      │   │    │   │     └──── специальное исполнение двигателя/кабеля
│       │      │   │    │   └──────── ход штока: 50 мм
│       │      │   │    └────────── шаг винта: 2 мм
│       │      │   └──────────── двигатель: тип "20" (для RCA2-S4N)
│       │      └─────────────── энкодер: абсолютный
│       └────────────────────── тип привода / двигателя
└──────────────────────────── серия RCA2

Парт-номера (варианты и родственные модели)

Семейство близких парт-номеров для данной платформы (RCA2 size 4, stroke 50):

| Парт-номер | Особенность | |---|---| | RCA2-GS4NA-I-20-2-50-A1-P-K2-WT | Базовая позиция серии (эта модель) | | RCA2-GS4NA-I-20-2-50-A1-P-K2 | Без исполнения WT | | RCA2-GS4NA-I-20-4-50-A1-P-K2 | С шагом винта 4 мм | | RCA2-GS4NA-I-20-8-50-A1-P-K2 | С шагом винта 8 мм (ускоренный ход) | | RCA2-GS4NA-I-20-2-100-A1-P-K2 | Ход 100 мм | | RCA2-GS4NA-I-20-2-150-A1-P-K2 | Ход 150 мм | | RCA2-SS4NA-I-20-2-50-* | Без тормоза (SS вместо GS) | | RCA2-GS4NC-I-20-2-50-* | С упором крепления / другой тип кабеля |

Парт-номер составной — точную комбинацию (A1/P/K2/WT) следует заказывать напрямую в IAI либо у авторизованного дистрибьютора.

Совместимые контроллеры и оборудование IAI

Актуаторы серии RCA2 (size 4, абсолютный энкодер) совместимы со следующими контроллерами IAI:

• MSEP-C-…-2-… — MSEP (Roof/Spring) серии для серво-актуаторов RCA2
• RCP6 / RCP5 combos (переходные модули конфигурации)
• PCON-CB / PCON-CA — контроллеры серво-позиционирования
• ACON-C / ACON-CB / ACON-CA — серво-контроллеры
• PCON-PL / PCON-PO (типы режимов)
• Модульные комплекты ADTC / DSP / SSEL / MEC в системе проекта IAI
• Программное обеспечение: IAI RT Toolbox (настройка, тестирование)

Типовые совместимые аксессуары:

• Кабельные сборки семейств CB-CAN / CB-RA / CB-RC в зависимости от контроллера
• Рельсовые и основание монтажные RA2 (SAR) / RCS / RCP совместимые
• Опциональные адаптеры FL / Shaft/Jig (пнуматич. тулапресс)

Области применения

• Высокоточная сборочная автоматизация (полупроводники, электроника)
• Тестировочные и испытательные стенды
• Установки подачи, позиционирования и нажима
• Задачи с контролем усилия в малом форм-факторе
• Применения с ограниченным пространством и требованием к высокой точности и повторяемости

⚠️ Примечание: конкретные значения усилия, скорости, ходов и совместимых контроллеров могут отличаться в зависимости от редакции каталога IAI. Для заказа и точной проектной проверки рекомендуется обращаться к каталогу IAI RCA2 Series и официальному представителю IAI (например, «Аккю-Система» / IAI Distributed Channels) либо запрашивать datasheet по указанному парт-номеру.