IAI Corporation RCA2-GD4NA-I-20-2-30-A1-P

Описание

RCA2-GD4NA-I-20-2-30-A1-P — это высокоточный электрический линейный привод (роликовый актуатор) серии RCA2 от японской компании IAI Corporation — одного из ведущих мировых производителей промышленных роботов и систем автоматизации.

Серия RCA2 представляет собой компактные линейные актуаторы с шарико-винтовой передачей (ballscrew) и встроенным серводвигателем, предназначенные для точного позиционирования, перемещения и удержания нагрузок в автоматизированных системах. Отличаются высокой жёсткостью, точностью повторяемости и длительным сроком службы.

Привод применяется в сборочных линиях, полупроводниковом производстве, упаковочном оборудовании, медицинской технике, испытательных стендах и других задачах, где требуется точное линейное перемещение.

Расшифровка обозначения модели

| Блок | Значение | Расшифровка | |------|----------|-------------| | RCA2 | Серия | Линейный актуатор с шарико-винтовой передачей | | GD4NA | Тип/исполнение | Тип двигателя, конфигурация, класс точности | | I | Принадлежность | Исполнение IAI (стандарт) | | 20 | Размер | Типоразмер корпуса (20 = 20-й габарит) | | 2 | Тип привода | Исполнение винта/передаточного механизма | | 30 | Ход штока | Длина хода ≈ 300 мм | | A1 | Опции | Исполнение с определёнными опциями (тормоз, энкодер и т.д.) | | P | Исполнение | Тип вала/крепления (прямое исполнение / drive shaft) |

Точная расшифровка специфических кодов серии RCA2 зависит от каталога IAI. Рекомендуется сверяться с технической документацией производителя.

Технические характеристики (типовые для серии RCA2)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип привода | Электрический линейный актуатор (ballscrew) | | Двигатель | Серводвигатель переменного тока (AC servo) | | Ход штока | ~300 мм (по коду "30") | | Точность повторяемости | ±0,01 мм (высокая) | | Макс. скорость | до 500–800 мм/с (зависит от хода и нагрузки) | | Грузоподъёмность (горизонт.) | ориентировочно 15–30 кг | | Грузоподъёмность (вертик.) | ориентировочно 8–15 кг | | Напряжение питания | 24–48 V DC / зависит от контроллера | | Энкодер | Инкрементальный / абсолютный (зависит от опции) | | Тормоз | Опционально (присутствует в опции A1) | | Степень защиты | IP20 / IP54 (зависит от исполнения) | | Условия эксплуатации | 0…+40 °C, без конденсации | | Управление | Через контроллеры IAI (серии RCP, MSEP, PCON и др.) |

Важно: приведённые значения являются типовыми ориентирами для серии. Для точных параметров конкретной модели (усилие, скорость, допустимая нагрузка, момент инерции) необходимо обратиться к официальному каталогу IAI или datasheet.

Парт-номера (part numbers) и связанные компоненты

IAI использует систему парт-номеров, где каждая позиция кодирует конфигурацию. Для актуаторов серии RCA2 типовые парт-номера выглядят так:

Основные родственные модели серии RCA2:

• RCA2-GD4NA-I-20-2-10-A1-P
• RCA2-GD4NA-I-20-2-20-A1-P
• RCA2-GD4NA-I-20-2-30-A1-P ← данная модель
• RCA2-GD4NA-I-20-2-50-A1-P
• RCA2-GD4NA-I-20-2-100-A1-P
• RCA2-GD3NA-I-20-2-30-A1-P (различный класс двигателя)
• RCA2-GD4NB-I-20-2-30-A1-P (иное исполнение)

Совместимые контроллеры IAI:

| Контроллер | Назначение | |------------|------------| | PCON-CA-* | Позиционный контроллер с сетевой связью | | PCON-CB-* | Позиционный контроллер (EtherCAT) | | PCON-CG-* | Позиционный контроллер (DeviceNet/CC-Link) | | MSEP-C- | Компактный контроллер | | RCP2-SA5C | Контроллер для простых задач | | ACON-C- | Контроллер для AC-серво |

Совместимые аксессуары:

• Кабели питания сервопривода: CB-ADS-***, RB-ADS-***
• Кабели энкодера: CB-ADE-***, RB-ADF-***
• Монтажные фланцы и крепления: FL-***, BR-***
• Удлинители кабелей: серия RB-**

Точные парт-номера контроллеров, кабелей и креплений подбираются в зависимости от длины хода, типа двигателя и требуемого протокола связи. Поскольку номенклатура IAI обширна, точные парт-номера следует уточнять у дистрибьютора.

Совместимые модели / линейка

Размерный ряд серии RCA2 включает несколько типоразмеров (по коду габарита):

| Типоразмер | Ход (мм) | Область применения | |------------|----------|--------------------| | RCA2-08 | 50–200 | Малые нагрузки, точные задачи | | RCA2-12 | 50–300 | Средние нагрузки | | RCA2-16 | 100–500 | Промышленные применения | | RCA2-20 | 100–800 | Высокие нагрузки (данная модель) | | RCA2-26 | 200–1000 | Тяжёлые задачи |

Также совместимы с аналогичными моделями других серий IAI:

• RCS2 (шариковый винт, аналогичная архитектура)
• RCS3 (улучшенная точность)
• RCP6 (компактные актуаторы)
• ECS / ELECYLINDER (встроенные контроллеры)

Рекомендации

Для получения точного datasheet именно для RCA2-GD4NA-I-20-2-30-A1-P:

1. Обратитесь к официальному каталогу IAI RCA2 Series.
2. Используйте конфигуратор на сайте IAI (IAI America / IAI Europe / IAI Japan).
3. Уточните у авторизованного дистрибьютора параметры: усилие, скорость, момент инерции, разрешение энкодера, данные тормоза.

Если вы сообщите назначение привода (задача, нагрузка, требуемый ход, тип управления), я смогу помочь подобрать контроллер и сопутствующие парт-номера точнее.