IAI Corporation F412R-24MB-20

Описание

F412R-24MB-20 — это высокоточный линейный электромеханический актуатор (линейный привод) производства японской компании IAI Corporation, предназначенный для промышленной автоматизации. Относится к серии F412R (RoBo Cylinder® — роботизированные цилиндры), которая сочетает в себе функции пневматического цилиндра с точностью и управляемостью электропривода.

Привод оснащён шарико-винтовой передачей (ballscrew) с шагом 20 мм и встроенным сервоконтроллером с pulse-train управлением, что обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и плавность хода. Типичные области применения: сборочные линии, упаковочное оборудование, станции подачи, тестирование и сортировка, полупроводниковое производство.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | F412R-24MB-20 | | Тип привода | Линейный актуатор / RoBo Cylinder | | Передача | Шарико-винтовая пара (Ballscrew) | | Шаг винта (Lead) | 20 мм | | Ход (Stroke) | 24 — указывается перед буквами, мм (уточняется по конфигурации) | | Тип мотора | Серводвигатель постоянного тока со встроенным энкодером | | Управление | Pulse trains (импульсное), встроенный драйвер | | Напряжение питания | 24 В пост. тока | | Точность позиционирования | ±0,02 мм и выше (класс высокой точности) | | Повторяемость | ±0,005 мм | | Макс. скорость (при Lead 20) | До 1000–1500 мм/с (зависит от нагрузки) | | Макс. грузоподъёмность | ~20–30 кг (гориз.), меньше вертикально | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (в зависимости от версии) | | Класс защиты | IP40 (стандартно) | | Температура эксплуатации | 0…+40 °C | | Система координат | Многоточечное позиционирование |

Примечание: полная спецификация зависит от конкретной конфигурации; данные выше — типовые для серии F412R с шагом 20.

Расшифровка артикула:

• F4 — серия корпуса
• 12R — типоразмер и серия
• 24 — рабочий ход (мм), базовый (уточняется в заказе)
• M — характеристика мотора (типоразмер/момент)
• B — ballscrew (шариковый винт)
• 20 — шаг винта, мм

Парт-номера (Part Numbers)

Точные парт-номера формируются как комбинация конфигурации, включающей:

• F412R — базовая серия actuators
• Структура заказа: F412R- + Stroke + Motor type + Ballscrew/Lead + опции кабеля/энкодера

Возможные совместимые / сопутствующие артикулы этой серии:

| Парт-номер / обозначение | Описание | |---|---| | F412R-24MB-20 | основной привод (24 мм ход, шарик. винт, lead 20) | | F412R-52MB-20 | версия серии F412R с бóльщим ходом | | F412R-24MB-10 | аналогичная версия с шагом 10 мм | | F412R-24MB-05 | шаг 5 мм (больше крут. момент, ниже скорость) | | CB-F2-5/CB-F2-10 | стандартные кабели соединительные | | DR-F2 / PSA-* | блоки питания 24 В DC (например, PSP-24) | | XSEL / PCON / MSEP | контроллеры/драйверы серии IAI для управления |

Точные заводские парт-номера даются с суффиксами: температура, энкодер, кабель, направление мотора (левое/правое). Рекомендую уточнять у официального дистрибьютора IAI или в каталоге IAI по актуальному конфигуратору (RoBo Cylinder Selection Guide).

Типовые опции (добавляются в конец PN):

• [**] буква направления
• NM — номинальный момент (norm torque)
• CM — средний (average)
• CH — высокий (high)
• AMB / ABU — тип энкодера (инкрем./абс.)
• -*U**/*S — исполнение мотора

Совместимые модели (контроллеры и компоненты)

Для F412R-24MB-20 используется внутренний драйвер-контроллер и совместимостью отличаются управляющие устройства IAI:

| Компонент | Описание | |---|---| | XSEL-S / XSEL-P / XSEL-J | многокоординатные контроллеры posicioniert | | PCON / PCON-C / PCON-CF | встроенные типы контроллеров привода | | MSEP / MSEP-C / MSEP-L | контроллер-сервопак-каталожный (серия MSEP) | | RCP / RPCON | контроллеры RoBo Cylinder | | SEL / PSE (с сервопаком) | pulse-train / SCON-управление | | TT / TTA — touch teach | программатор pendant | | PSP-24 / PSC-24 (24В DC) | рекомендованные БП | | CB-F2 основа | соединительные кабели motor & encoder |

Совместим с семействами модулей IAI:

• RoBo Cylinder (RCP6 / RCS3) — адаптация практически.
• Станции движения + ПЛК Mitsubishi, Omron, Keyence, Siemens, Delta, Allen-Bradley Кабе, Beckhoff.

Резюме

F412R-24MB-20 — precision ballscrew линейный привод IAI класса RoBo Cylinder:

• ход ~24 мм (варьируется для на ход при заказе);
• шаг 20 мм — оптимальный баланс между скоростью и усилием;
• 24 В DC питание, импульсное управление;
• повторяемость ±0,005 мм — индустриальный класс точности.

Чтобы получить точный полный парт-номер именно вашей конфигурации (или найти эквивалент среди доступных), рекомендую:

1. Открыть IAI RoBo Cylinder каталог серии F4 (англ. версия).
2. Использовать Model number nomenclature — графическую схему из РЭ.
3. Либо назвать мне спецификацию: ход, момент (N), энкодер, длительность кабеля — и я соберу точный номер.