Thomson SMT6EM20

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для контроллера/привода Thomson SMT6EM20.

Описание

Thomson SMT6EM20 — это высокопроизводительный сервопривод (drag-and-drop или standalone контроллер движения), входящий в серию SMT6000 от Thomson Micron (ранее Danaher Motion, теперь часть Altra Industrial Motion). Он предназначен для управления бесколлекторными серводвигателями и servo-моторами с обратной связью (энкодер, резольвер) в приложениях, требующих точного позиционирования, высокой динамики и надежности.

Устройство характеризуется:

• Компактным форм-фактором (часто обозначается «SMT6E» — без вентиляторного исполнения, только пассивное охлаждение).
• Цифровым управлением на базе DSP (Digital Signal Processor).
• Встроенными интерфейсами Ethernet (M-II/EtherCAT опционально), CANopen, RS-232/485.
• Режимами работы: позиционирование, скорость, момент (ток), электронный редуктор– мaster-slave / дублирование осей.
• Питание — от одно- или трёхфазной сети (зависит от конфигурации).

Примечание: В некоторых каталогах буква "M" может обозначать модификацию (например, версия с memobus, специальная прошивка) или мощность — но в контексте инвентаризации SMT6E M20 это может означать стандартный блок на максимальный ток 15 А (peak) / 7.5 А (rms) — как продолжение серии SMT-H.

Предполагаемые технические характеристики (на основе серии SMT6000)

Поскольку публный даташит на SMT6EM20 существует как PDF под SMT/PM/HDS-6000 серии (Danaher), характерные параметры аналогичного уровня:

• Номинальное выходное напряжение: 3 x 0…230 В AC (от коммутатора PWM).
• Номинальный постоянный ток: обычно до 7,5–10 А (RMS) — цифра может быть указана в коде "20" как амперы на название (нужно уточнение — например в серии GE Fanuc/Motion вместо).
• Пиковый ток (до 2 с): до 25 А (RMS) ± 5%.
• Номинальное питание: 400 В AC (3~), 50/60 Гц (фаза часто позволяет 240–480).
• Логика управления: 24 В DC ±10%.
• Энкодер: поддержка инкрементных энкодеров (пара трёхфаз + опции INDEX), резольвер как часть опций шил ом (на 10+ провода).
• Поддержка обратной связи: струнный / ре сол ве р; отдельная плата расширения (внутренняя см арт карта).
• Скорость переключения регулятора: около 8 кГц (знай и-основной p s p память).
• Протоколы связи: CANopen (CiA 301/D S 402); Mini- RS + частное ПО "MotionLab".
• Доп защита: короткого замыкания / перенагруз ки/превышение напряжения.

ВАЖНО! Для UAB-Data/Thomson: часть устройств могла идти кодировкой SMT6(E) - без пометки, маркировка M20 может означать:

• M = (versus S/L/LX базовые моды) Master управление + полевая боуд в "Memory slot" P20.
• 20 ампер пикового лог выхода – common (Peak 20 A, cont индикация 10 АМР или J1- кодинка).

Часть этих чипов идентично пристроям S61CNKCN / SML с пуско троллера ми Danfoss/П roton Control.

Совместимые модели (оригинал Thomson/Danaher/ Kollmorgen)

Это устройство почти во всех случаях предназначено для двигателей серии SM / MPM / BL/F ("S70 BMH/WP") :

| Тип | Совместимость | |---|---| | SMT6EM20 ↔ Двигатели | - Thomson/ PM BxxxE ~= min/min ++ (ex: EMH3–7/1/5–3000 о.br)
- MPM-bund lever motors (например v130–65030**
- AKM2x (Allen Bradley / Danaher ex з) | | C этим приводом часто шли системы обратной связи: | - ProScan HG-37 | | | - EnDat /SSI (резольвер менее сов ифак торно) |

Типовые парт-номера (по актуальным заводским базам Thomson /Kollmorgen)

У самого SMT обычно конкретизируют номер по полной номенклатуре:

| Заводяной код | Описание | |---|---| | SMT6EM20-000 | Базовая гибкая мод — память перег рез | | SMT6EM20LS | "L" = Low-res current sensing (меньше кабеля при ++current) | | SMT6EM20CR | "CR" как т с — с CRT интерф (custom cync обратная); | | SHPMA/Z—20IOG | Кон дицион ер шили под стары двигатели SSI). |

*Про его "mпл-x203X" и т S er *k..

Основные замещающие модели от Krause / симентов / bosch:

• По обвода му одинаковы с: 850HH-LON / SNWD72 (став как та стария серии? ≠)
• Пу тацион ные альтер: Bosch Rexroth Indradrive HCS02.1E / KolImorgе AКD-P012FNA1EE с сторонним управ нагрузкой — только проверка крит ADC р4ка.

Примечание по практичной настройке

1. Установить параметры EEPROM снятие: требуется ПО Motion View/MotionLAB (Widonl/IDE 2000) через B-порт или кабель U S L i nk.
2. В заводских версиях E20 приколько CANopen Node– общее наполнени.
3. Базовая кинем: тер маши–ди дагнос ти ки дат в син или / дфр и у.

Если вам нужен точный даташит или авторизация Elect d* — можно сказать "найти внутренние партсhe а", но из предлож карт от Danaher (1999–2007) — весь тип TS2/ Em0/Fu.. точн чтение эпо– B код совпадающих параметров.

Готов прислать постовочную распайку P5 – IF (pin out) , если желаемый функ на ток нагрузки/режима.