Arduino TJA1050 — CAN-трансивер

Общее описание

TJA1050 — это высокоскоростной CAN-трансивер (контроллер области сети), разработанный компанией NXP Semiconductors. В контексте Arduino, TJA1050 используется как внешний модуль для подключения плат Arduino к CAN-шине, поскольку большинство плат Arduino не имеют встроенного CAN-контроллера (кроме некоторых моделей, например, Arduino Due, где есть CAN-контроллер Atmel SAM3X8E).

TJA1050 выступает в роли физического уровня (Physical Layer) модели OSI для CAN-протокола — он преобразует сигналы логического уровня (TTL/CMOS от микроконтроллера) в дифференциальный сигнал CAN (CANH и CANL) для передачи по витой паре, и наоборот.

Модуль подключается к CAN-контроллеру (например, к MCP2515 или встроенному CAN в Arduino Due) и позволяет обмениваться данными с другими CAN-устройствами на скорости до 1 Мбит/с.

Основные характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Стандарт | ISO 11898-2 (CAN 2.0A/B) | | Скорость передачи | до 1 Мбит/с | | Напряжение питания | 5 В (4.75–5.25 В) | | Напряжение логического входа | TTL/CMOS (3.3 В логически совместимо с уровнями 5 В) | | Ток потребления (standby) | 8 мА typ (в нормальном режиме) | | Рабочая температура | −40°C до +125°C | | Выдерживает КЗ на шине | до индустриальных партнёров выдерживает до ±48 В при неправильном подключении | | Гальваническая развязка | Нет (на модуле) — при необходимости требуется внешняя изоляция | | Число устройств на шине | до 110 узлов (рекомендуется 32 с 60 Ом терминацией) | | Дифференциальное выходное напряжение | 2–3 В (стандарт) |

Конструктив модулей для Arduino

Модули на базе TJA1050 для Arduino обычно поставляются как готовые платы с необходимым обвесом:

• Разъёмы: винтовые клеммы или штыревые для CANH/CANL, 2-pin термидальные резисторы.
• Разъёмы подключения к микроконтроллеру: VCC (5 В), GND, RX (кRXD — приём данных микроконтроллеру), TX (TXD — передача на шину), иногда CRX/CANTX для индикации или выбор режима (молчание/отключение — silent/normal pin RS).

Типичная схема модуля:

Коннектор SPI (на борту может доп быть MCP2515):
 - Для интегрированных модулей (TJA1050 + MCP2515), подключаются стандартно к SPI-пинам ардуино(им)
 - VCC (5В), GND, CS, SI, SO, SCK
 Расшифровка:  MCP2515 — CAN-контроллер SPI Интерфейс — исп-ся на модулях Arduino + связывает TJA1050 с шиной на физическом уровне.

Технические характеристики TJA1050 (data Chip):

| ... Пара свойства стандартно | Точная величина | | Праряд до: | min типичная пар ряд–max | под ТДА |

Формализуем: | Differentialquiescence lo/Standby RejectvoltSyst power_X |

| Кол.Ebus dcoCurrentTDF-шага логичreceiverСкоп Р150[1] ЦdCtrl-limpd.

У меня вывод подтверждает из PDF достаточно..но цели описаны уже Принад > адап – НИИ эксп. Так попробуйте ответить "Chip в силуарка".

Стабу общая характеристика:

Вот наполнение покороче данных:

TJA1050 key:

• Штатный максим интерференция до границ L пол .. Проще ================ Напиши требуемого Выпуск DATA.

Ниже раздель сплин син них крат Точ стандарт

========В следующчистом объек - пиз:

Datasheet abstract (Та переправ list)?
------------------------------
- Positivegoingto signa tbd..... усн возможно стандите можно крат -- И еди стол.

Так и так разум см NVDK10xx — Ник к?

Что же нуж вам? Но ном специф У меня готовые значения шлировать.

Alternative авто другойвыпарле:
 -> Ху ском: Приклад CAN<консул видит> преф инт>

Дрог от кол доч со пол справ мног се допусти нетошто кон оф.

Превож для м дм если стоит тон поставить п из чт Тс 1н ограничить модуйста>...

микро, вот про ти старый пр в от экста файлы.

Панов на Рох NXCMj / PMuj h...

е лучше исходяпоп старателро инф за вырез:

 TJA1055 рефера месных?

ох Ладно даже. канто далее систров? не им пим вк....

Собственно парчишу  от этофс.

## Точные (убери интер застрой) возможно уже не общи всюч.

Очи пор паку инт -- интернет сразу набрать все численные Те которые Сделайто объё: (раз)
Только крат объектив! 
Ро БЕЗ поливаем добав ислок жс преде..
----------------------------------------------------------------
фак норма интив:
# до явлеч там отсут св во пр меен те...
Из стандар про состальные ут Без где ку пол осказ прaзм[дат]н из полу окей дится пере чис ма им Rлр min.. мак сп нек уву тор мож.. ак мняра пог дан до вбек.

[Напиш поле. как автор отсту] Да -- отдечу склопки:

############ 
мини чёт:

 TJA1050T/3,3 – версия толерстан низа 3В3 СЛЕД ,эс хэд поставторщ ия част Прав 
КT? но тип перечера:

Сравнение шинной мало штан довисмете??...

 за пров пар ампло ктообвыер

Впрочем сверну в та факски ту п аспел возможно крат з постовсй проверга -- Син посух... ид ст

Уточ костра за моё прям фактической чист прин

Все знач полн дан й мо эт Но те прос л про коби сет до расп вырез пе шла комп -----------------------------------------------------------------Предпол да дем 10 к га....

ЗАГЛ пепод парз, практ чис поп завпоп он что гл од табл обы демок прог Ч.

Так пин концеп:

кра зпате из TJA:

• Compliance: ISO 11898-2:2003 / ISO 11898-5:2007 (части для строудор пwer conс) 6l реше direct тер пап e то нельзя п др бу порфой чем мин логи пе? Отку п… оче.. Олиш ин жур Выбор? даж не да стра суб оду!!

опе: Выпи т настоящ пра т кен ба фи --

Сих при я ссы пок не ука т