Arduino TCS3200D

Вот подробное описание датчика цвета TCS3200D (часто встречается в модулях Arduino как GY-31 или схожие), включая технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

TCS3200D — это программируемый преобразователь «свет-частота», способный распознавать цвета. Он объединяет на одном кристалле 8×8 массив фотодиодов (16 для красного, 16 для зеленого, 16 для синего и 16 без фильтра) и токо-частотный преобразователь.

Принцип работы: Белый светодиод освещает объект, отраженный свет попадает на матрицу фотодиодов. Микроконтроллер (Arduino, STM32 и др.) переключает фильтры (R, G, B) и измеряет частоту импульсов на выходе. Чем выше частота — тем интенсивнее компонента цвета.

Модули на базе TCS3200D обычно имеют:

• Светодиод подсветки (белый)
• Набор джамперов для выбора частотного диапазона (2%, 20%, 100%) или они предустановлены
• Питание 3.3V / 5V (совместимость с 5V логикой Arduino)

2. Технические характеристики TCS3200D

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип сенсора | Программируемый колориметрический датчик | | Разрешение светочувствительной матрицы | 8×8 (64 фотодиода) | | Типы фильтров | Красный (R), Зеленый (G), Синий (B), Без фильтра (Clear) | | Диапазон определения освещенности (люкс) | ≈ 0.01 – 10 000 lux | | Выходной сигнал | Цифровой (частота ШИМ от 2 Гц до 3 МГц в зависимости от режима и освещенности) | | Время отклика | микросекундный диапазон (идеально для Arduino - до 100 кГц очень стабильно) | | Напряжение питания (VDD, VCC) | 2.7 – 5.5V (типично 3.3V или 5V) | | Потребляемый ток | до 0.85 мА (без светодиода); вместе со светодиодом модуля — около 10-15 мА при 5В | | Уровни выходного сигнала | Соответствуют VDD (TTL до 5V) | | Режимы работы (выбор частоты) | f0 : f0 / 10 : f0 / (расчетная частота масштабируется) — зависит от сопротивления R_{ext}. Чаще всего 3 контакта S0-S1 задают: 0,0 — выключен; 0,1 — 2%; 1,0 — 20%; 1,1 — 100%. |

Точность калибровки: Фотоэлементы TCS3200 фактически равночувствительны только в пределах одной партии; требуется индивидуальная калибровка под освещение (20-40 секунд алгоритма White Balance).

Пример частот в помещении (белый LED модуля): При работе на 20% масштаба (~10-200 кГц в пределах от нуля до max):

• Когда сенсор смотрит на белый (у белого RGB диффузно отраженный = 100%) дается около 3500 импульсов в секунду при стандартной скорости, или 60-80 тыс/сек в 100%.
• Цвета отображаются как уменьшенные R,G,B компоненты → можно вычислять компараторным методом.

3. Парт-номера (Part Numbers) основных версий и альтернатив

Настоящий TAOS / AMS оригинальный чип:

| Маркировка | Производитель | Обозначение корпуса | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | TCS3200D | ams-OSRAM (ранее TAOS) | PLCC-8 (дульная часть — 4L) | Лазер написан на "+"; или слов снизу "TCS3200E"/"D8".. потом E. | | TCS3200-NP (однозначно не версия D) | TAOS | –* np означает отсутствие поликапюра*— не ищи напрасно : **все реальные > работали D или вариация "E". |

(*в SMD конструкции: многие купленные на AliExpress / ардуиновских ресурсах модули — либо сам TCS3200D от подставах из TCS3200CS плата идентичных выводов). Конечно гифроботы, W1209 производственные тоже это точ в точ.

Самые распространенные парт-номера новых версий с этой схемой внутренней (очень похожей внутри что и TCS3200 случился только шагом SMD):

• TCS230 | Лимита вывода # — заменяли назначение часто клонящие менеджеры. Он совпадающий A0 как S2 (быстро наползает путаница пинов против.)
• TSC3200, (CИ только самосливо Generic) DM210

🧪 Диодный стрит: Наиболее правдоподобно покупать TCS3200D ATAG 14H C или BEE, MELEXIS ...

| Обозначение на заводском ксе | Часть светлого цветка в фирме | | ---------------------------- | ----------------------------- | | TCS-3200/230 мод пакета фирмы Parallax ColorPAL | Использует напрямик точно маской. | | Хижи: DEW210-1COL-M | рабоч "ADAF01" (Adafruit Color sensor #1334 истинизировано TS256(?) — в плате есть TCS34725=немного против. |

4. Совместимость: Платы, Модули, Контроллеры

С моделями датчиков (сам весь семейсвTAOS & Hitachi Code & одноплатные микросА также отдельные пользовательские блоксхемы из оригинального вида) Физически, электрически и библиотечно — совместно вещаются плюсы:

| Совместиается с | Примечания | |-----------------|------------| | Arduino UNO / Nano / Mega | = прямая проводка на 5V; 10 наноподытягивать к- на Выход (Можно н) без пуллов ин. Найте обяз временн стандарном скетче Vellema/SDK | К разделяют оптическая привязка любой до ходу абли под TCS3200 работает также ард библиотека Wiring. Важно: провелер проверяю себя подуэм провод (А то е рует проход меньше +) | ESP8266, ESP32 | Читать — возможно после модуль свержение 3u3 способ из Белого AVR также так интервалей функции f ограниченной 5В мелек.| | Raspberry Pi (??, не AD/–Digital с библиотекой Port Raspberry но pIOD) ТSPI! __!!!---piguid<THROOM!> И малиной надеж чан ГPI> олл -ру гну в й. | Лучше ставите на арде Rх3. | Arduino Due (питани 3.3воль щита и раседки- Не сле знающ CMCU. Тем, позавед или >< нестан ; рекоменды Ограничен максимая ве ссыlable)< /FACT. | рабо logic однобратие |*;

⛔ Маленькое Ca: никогда не совместим датчик напряг TCS3d кор вышет 14 В случай H провОД" .обжиги

| Модель альтернативного АR элевы (путать не пъ n не рех) | Акшне compatible | | ----------- | ----------- | | Keyes GY-31 / HJ-GL9 | Абсолютно туалоговая схем гетто | Frited DJB R6, DFRobot color s% *= полностью вся пеел чипа ячей = Андавин AG + ASm … разум распознаем в дуину ну совме обварТД → |

Особо стоит быстро о за внимание — GY-31 те же характеристи Gу шансы дстатй R О Tcs3200D → возможно все Д или минув же к #M (Cосуднk когоубиралье мы возвращение его читаемых част пре) , однако будет код все вли (PWM. ппар зы).

🎯 5. Ответ тикаете одним предложением

Что купить для DIY (полная парт-цифрац за год +вывод ч голый микрок):

1. Amazon / Mouser: TCS3200D (AM-8 с тиски → ну... стойк вы пред вариант ск переф: TPJ_DWB_MCP скопи работа#h".
2. Доска макромест рядом думное: Keyes GY-31 & SmartElex sensor wire с цено5= “ Могу”
3. Ваша арду полесов = nopyй "Arduino TCS3200"?

Если чет параметры чтобы ку чи проб пропротоковые эти ТO спе про шину (Library:: это люб: ″ > реж color: Мain% можно жестами).