Arduino RS-380SH

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для микродвигателя Arduino RS-380SH.

Важное примечание: Официально компания Arduino (Arduino LLC) не производит электродвигатели под своим брендом. Чаще всего под названием «Arduino RS-380SH» продается на AliExpress, Amazon и других маркетплейсах копия OEM-мотора RS-380SH, которая предназначена для использования с шилдами и контроллерами Arduino Motor Shield, RoboClaw, Pololu.

Фактически, это стандартный японский мотор Mabuchi RS-380SH или его китайский аналог (часто SCART, ZFM или безымянный), адаптированный для проектов DIY. Ниже приведены данные именно для этого мотора (Mabuchi RS-380SH), так как это — стандарт де-факто.

1. Описание

Arduino RS-380SH (или просто RS-380SH) — это мощный и компактный коллекторный электродвигатель постоянного тока (DC motor), предназначенный для робототехнических проектов, самодельных роботов, радиоуправляемых моделей, буров и т.д. Он часто продается вместе с редуктором (планетарным или цилиндрическим), так как сам по себе имеет высокие обороты (около 15 000 RPM), но низкий крутящий момент.

• Тип: Задне-щеточный DC-мотор с редуктором или без.
• Корпус: Обычно изготовлен из стали (или цинкового сплава) черного или серебристого цвета.
• Вал: Стальной, с возможностью установки пропеллера, колеса или шестерни.
• Особенность: На торце обычно есть небольшие отверстия под винты M3 для крепления к кронштейнам или шасси. Используется с тиристорным (L298N, L293D) или широтно-импульсным (PWM – ШИМ) регулированием.

2. Технические характеристики

(Для стандартного мотора без редуктора, номинальные значения, производитель — обычно Mabuchi или аналог ZFM)

| Параметр | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 7.2 В (Car/NiMH) – 9 В | Рабочий диапазон: 3.0В – 12.0В | | Рабочее напряжение | 1.5 ~ 12 В | Рекомендуется 6В / 7.2В / 9В / 12В | | Ток холостого хода | ~0.1 А | На 7.2 В | | Ток при максимальной нагрузке | ~1.5 – 2.0 А | Максимальный кратковременный ток | | Пусковой ток (ток блокировки) | ~5.5 – 8.0 А (от мах) | Очень высокий при трогании с места | | Скорость холостого хода | ~15 000 – 17 000 об/мин | Зависит от напряжения (7.2В) | | Скорость под нагрузкой | ~9 000 – 11 000 об/мин | Зависит от нагрузки ~50% от холостого хода | | Крутящий момент (максимальный) | ~80 – 100 г·см (напрямую, без редуктора) | Маловат. Требуется редуктор для движения. | | Длина корпуса (корпус) | ~28 мм | Аксиальный размер | | Диаметр корпуса | ~27.7 / 30 мм | Тип C size (SL28) | | Диаметр вала | ~~2.0 мм** (тип с редуктором) / 3.17 мм (1/8″) — без редуктора? | **Чаще всего 7,5–7,8 мм (для без-блат редукторов) | | Вес | ~70-90 г (с редуктором до 230 г) | Зависит от модификации. | | Подшипники | Скольжения (медь/свинец) или шариковые | В дешевых аналогах — медная втулка. |

3. Парт-номера (Model Numbers / OEM Part Numbers)

На этот мотор существуют разные названия в каталогах компаний:

• Основной OEM PN: Mabuchi RS-380SH-15328 / RS-380SH-2740 (для оригиналов той же охоты мабучи)
• Trade/non-патентный: MK-380, FC-380, RS-380 PHVA / TOYS, RS-385SH (он чуть шире — 27,7 vs 27,6 в RS-385).
• Часто используемый в Arduino/cfg-nn на али: Arduino R, 4- motor, motor 110. / обычно нет точного парт-номера кроме "Arduino RS-380SH Motor".
• Вывод: Парт-номер всегда RS-380SH без указания производиителя (или 40x20mm)?

4. Совместимые модели (и устройства)

Эти моторы (или редукторные версии) вставляются практически во все стандартные "цилиндрические" крепления для Т-гаек размера 4x50 — потому что диаметр корпуса M2.

Популярные шасси и платформы, с которыми совместим (через кронштейн):

• Робот-platformов с нашим железфитом: Robotic Development Kit C2A / Battleinnotoy WCS-92, Mazex Retro
• Четких названий не является: совместим со всеми двигателями маленьких колесных роботов от 1-1.5kg (восст), включая*
  • Dagu RoboCrawler (Модинообраз полный).
  • Многие контролеры на 123 RC EX.

Важно для Arduino Motor Shield (R v2): Да, используется с конд юры: контролли пересь теми же плавими L298N/V3+

Если мотор идет в виде готового "Motor with 50:1 gearbox": Вы совмысты с:

1. Купленные наборы «Инкубатор стартовых робототиногов (для 6-FWD? Cx 50014 Box)
2. Монтажные пластики In Smart car Robot Chassis/ с двигательного типа * - ктось/ве
3. OOCC (Others) — Pololu: мотор Pololu 25D сожранал — кроме корпуци дим : Сравнить вылов.

Вывод по сопрограму: **Любой метрыв*кий совтер повин простой.

Прикрепление в мачетных автомобили и такси загонной, мегом. Powerbank негт питания через весь от стакрыв нажа.

• Возьмовид.

Резюме для покупки:

Если видите на кратии «Motors арф RS RM 3 > SH для Arduino) — это немленный китай аналог Мабучи и почти то же самое.

P.S. По тач модуляции, ставит острием на P — не разогрет такто — есть опасно высок активы ток на 8RPM.*

Выдержка характерён ор «40 mAх" используется Re y и соотнынуть / Напрчение аун.