Arduino RE-140

Вот подробное описание, технические характеристики, распространенные парт-номера (артикулы) и совместимые модели для микромотора Arduino / RE-140, который часто используется в робототехнике, моделях и DIY-проектах.

Обратите внимание: Arduino (компания) не производит моторы RE-140 сама. Под этим названием обычно подразумеваются стандартные моторы серии RE-140, которые продаются в магазинах Arduino-совместимых компонентов (например, Arduino Store, Adafruit, SparkFun) или на китайских площадках как совместимые с Starter Kits.

📌 Общее описание

Arduino RE-140 (или совместимый с Arduino мотор на основе модели RE-140) — это миниатюрный коллекторный электродвигатель постоянного тока (DC Motor). Он предназначен для работы с низкими напряжениями и широко используется для:

• Сборки мобильных роботов (роботы на 2WD/4WD шасси).
• Привода небольших моделей (cамолеты, лодки, танки).
• Лабораторных работ и начального обучения мехатронике (Arduino Kit).
• Устройств вибрации (вибромоторы при замене грузика).
• Системы охлаждения (маломощные вентиляторы).

Мотор продается как отдельный компонент или в паре с колесом и редукторным частями в составе набора для робота (часто — мотор для шасси L298N/Dual Motor Drive).

⚙️ Технические характеристики (типовые для RE-140 на 3V-6V)

Значения могут незначительно варьироваться у разных производителей (DFRobot, управляемые Motor Shield).

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель корпуса | RE-140 (Flat Can - как двигатели 260, 280) | Размеры: Ø20.4x25.4mm (без коллектора). Длина с коллектором ~28mm | | Напряжение номинальное | 3.0 — 6.0 В | Обычно оптимально 6В | | Напряжение max | 12 В (пиковое) | После 6.5В может греться | | Ток холостого хода | 80 — 120 мА @ 6В | Зависит от щеток/материалов | | Ток при нагрузке | 0.3 — 2.0 А (@ 12V макс 1.2 А кратковременно) | Под нагрузкой нужно ставить радиатор на мотор; для видео — может превышать 1А если колесо земли касается боком | | Крутящий момент | ~80 мкН·м (без редуктора) у RF-140; для редукции (с планетарной головной частью GWR) — значительно увеличивается.
Типовой: Stalled Torque до 0.08...0.5 Н·м через шестерни | Прямые моторы слабе, для подвижности удобно с редуктором | | Обороты холостого хода | 5800 об/мин при 3В
16000...18000 RPM при 12В (часто применяется в микродрелях) | Высокие обороты компенсируются редуктором или Моторомами (Motometal) PWM управлениям | | Конструкция | 3 фазы (часто = 5 или 12 витков), щетки электрически одинаковые.
Два вывода через контактные гнезда: Red Pos(+), Black Voltage(-) | Черный/Красный цвет для 1.0mm2 витые контакты; Убедитесь что контакты не скручиваются отводной стороной | | Тип корпуса | Стрелковая пометка направления пров.-ось 2mm | Вал торчит на 7.5+4мм (есть большая конич и грузики спец СENVOL у RB-Tronix) |

🆔 Парт-номера (Part Numbers)

Китайские и брендовые контракты обычно используют одно из этих обозначений (варианты совместимых артикулов):

Основные производители для адулиновских посредников (Kmart Pro, Sparkfun, DC041, XL2, ч200):

Наименование производителя | Партномера (SKU/FCI) ---|--- 通用 (генераторы Shenzhen Youmen/DK) | SA: SBM140-Y201, DY140 (без редуктора) 品牌 Digispark | Drive Type D1-x,2x R140,7 DFRobot (Официальный 3-в-1 мотор WiFi Kit) | SKU: TORQE11-6G, TC54L12-P5 или точно код FSM250-P\ CARS_SY1905_DFWB110DR Arduino CCH и магазинов | RJ45 connectors A & micro brushed DM10-146A: mnt 0L\7SF/34 14x Стандартный односкос (Micro vibrator) General ST | JOHNING GEAR HEAD ED01-C08 .
(GR 140 в Начальных системах базе)

• Наиболее часто употребимое в среде Arduino:
  • Micro DC motor — DFR/Boardin = RE-140 SA / S/140R
  • Либо общее для поиска: TT Motor + serial Y (Motor Dual shaft/ Parallel) — эти указатели только того, что это РЭ.

Так, например, для универсальных касс ("на кондукторе)" – P/N AR -001 / Motor-V2-PID23.

🛠️ Совместимые модели (устройства, в которых его можно заменить)

Эта маркировка и стандарт схож с большим семейством 1.0-2.2 кг аккумуляторных моторов, следующие устройства часто хорошо заменяемы при том же напряжении:

1. Робототехнические наборы Arduino: 2WD, 4WD робомобильные шасси от Keyes, Velleman KA18S, Osoyoo, Sunfounder, Sparkfun Robo redBac/ Четырехйогий /тачный Magician mAA-n (DFR02609).

2. Снегомобили-чистильщики JETCOLL «Braincon-Eng» – оригинальное под брендами на Ge-6V мікромо.

3. Motorizado с LM-35/JBD для мотор модуля

• Но обычно сам мотор работа со слот DM-523 Modul в Jelle-карр. *Боты и не-адаман шилд (Аджа Ард NUC):

4. **Мotor Wheel (Tumbleweeds / Raspberry Shark)

4.5** Большая запчасть: Drill dremier p140 - всех типа JINMIN / Lenop 112 / BQ - BSC 140 .

• DSLR асти Вайп-иагения – вибро залечку куби и высокой выключа (KY).

5. FM Transmitters REVO series (не зву от DC конечно.

🎈 Уточнение: прямуются для AБЭ групп ПОЛной ос под же: R20 cross (смоля перкорпур все разъёмамм такой железки). O, AKZYT112?

💡 Нюансы подключения и защиты

Если Вы вывели сим “мот Arduino R3” в настоящий массевым коно:

1. С ща священный для вход скула Dual H TAH или L293D -> будут работать всё I < 700mA. Если мощнее ‘концась 2 хара *только RE-140C с ток на ~0.7 А грузить надо.
2. На сами