Arduino Mega 2560 — обзор, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Arduino Mega 2560 — это микроконтроллерная плата на базе ATmega2560 (8-бит AVR, 16 МГц). Является «старшим» представителем классической линейки Arduino Uno/Leonardo и предназначена для проектов, требующих:

• большого количества портов ввода-вывода (54 цифровых, 16 аналоговых);
• нескольких аппаратных UART (4 шт.);
• большого объёма программной памяти (256 КБ Flash);
• работы с 3D-принтерами (классический контроллер RAMPS 1.4 + Mega 2560);
• многозадачных систем (ЧПУ, робототехника, автоматизация).

Плата имеет форм-фактор с 4 крепёжными отверстиями и питание 7–12 В. Программируется через USB (ATmega16U2 в качестве USB-UART преобразователя на оригинальных платах либо CH340/FT232 на клонах) через среду Arduino IDE. Скетчи Uno (совместимые по пинам: 0–13, A0–A5) работают на Mega без изменений.

Выпускались ревизии Rev1, Rev2 и Rev3. Rev3 — актуальная (добавлен стабилизатор с защитой, новые пины IOREF, обновлён ATmega16U2).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Микроконтроллер | ATmega2560 (8-бит AVR) | | Тактовая частота | 16 МГц (кварц) | | Flash-память | 256 КБ (8 КБ занято загрузчиком) | | SRAM | 8 КБ | | EEPROM | 4 КБ | | Рабочее напряжение | 5 В | | Входное напряжение (рекомендуемое) | 7–12 В | | Пределы входного напряжения | 6–20 В | | Цифровые I/O | 54 (из них 15 с ШИМ: 2–13, 44–46) | | Аналоговые входы | 16 (A0–A15, 10-бит АЦП) | | UART (аппаратных) | 4 (+ USB-виртуальный) | | Ток на пин | 20 мА (реком.), 40 мА (макс.) | | Ток по линии 3.3 В | 50 мА | | Ток по линии 5 В | до ~800 мА (зависит от питания) | | SPI | 1 (пины 50 MISO, 51 MOSI, 52 SCK, 53 SS) | | I2C/TWI | 1 (пины 20 SDA, 21 SCL) | | Интерфейсы | UART, SPI, I2C, JTAG, ICSP | | USB-UART чип | ATmega16U2 (оригинал) или CH340G/FT232 (клоны) | | Размер платы | 101,52 × 53,3 мм | | Вес | ~36 г | | Разъём питания | DC Jack 2,1 мм + VIN | | Загрузчик | stk500v2 (Optiboot 2560 в новых) |

Нумерация выводов (для проектирования)

• Shield-совместимые пины: 0–13, GND, AREF, SDA(20), SCL(21), A0–A15 (повторяют Uno).
• Дополнительные: 14–53, GND, VIN, 5V, 3V3, RST, IOREF.

Партномера (Part Numbers)

| Артикул | Описание / Ревизия | |---|---| | A000067 | Arduino Mega 2560 Rev3 (оригинал, ATmega16U2) — текущий основной артикул | | A000047 | Arduino Mega 2560 Rev2 (устаревшая) | | A000017 | Arduino Mega 2560 Rev1 (устаревшая) | | A000053 | Arduino Mega 2560 R3 (в некоторых регионах/EU-код) | | K000007 | Стартовый набор Arduino на базе Mega 2560 (в наборе плата KT-A000067) | | A000052 | Arduino Mega ADK (на базе Mega) |

Производитель оригиналов — Arduino S.r.l. / Arduino AG. ПлатаRev3 маркируется логотипом Arduino, надписями «MEGA 2560» и «REV3».

Совместимые модели и варианты

Полностью совместимые клоны/реплики (по разводке Mega 2560)

• Elegoo MEGA 2560 R3 (на CH340G или ATmega16U2)
• DFRobot DFR0209 / DFR0216 — Mega 2560 compatible
• Seeed Studio ARD Mega 2560
• Keyestudio KS0245 / KS0018 Mega 2560
• SunFounder Mega2560 R3
• GEEKCREIT Mega 2560 R3
• Open-Smart Mega 2560
• RobotDyn Mega 2560 PRO / PRO CH340G (уменьшенный форм-фактор)
• DCCduino MEGA
• SainSmart MEGA 2560

Совместимые расширения, использующие пины Mega

• Arduino RAMPS 1.4 / 1.5 / 1.6 — для 3D-принтеров (штатно под Mega 2560)
• Arduino Sensor Shield V2.x для Mega
• GPRS/GSM Shield (официальный)
• Ethernet Shield (W5100) — со стандартным SPI
• WiFi Shield (W5100+HDG104)
• SD Shield

Программная совместимость

• Скетчи Uno → Mega без изменений (пины 0–13, A0–A5 совпадают).
• Леонардо/Pro Micro → не совместимы по пинам.
• Библиотеки с прямым обращением к регистрам AVR (PORTx/DDRx) требуют адаптации: numeration differs для Mega.

Сравнение Mega 2560 и Uno (кратко)

| Параметр | Arduino Uno | Arduino Mega 2560 | |---|---|---| | МК | ATmega328P | ATmega2560 | | Flash | 32 КБ | 256 КБ | | SRAM | 2 КБ | 8 КБ | | EEPROM | 1 КБ | 4 КБ | | Цифр. пинов | 14 (6 ШИМ) | 54 (15 ШИМ) | | Аналог. входов | 6 | 16 | | UART | 1 | 4 | | Таймеров | 3 | 6 |

Если нужно — могу составить распиновку, схему подключения к конкретному модулю или подобрать партномера первых жизнеспособных эксперимент.