Arduino KFD0938

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для Arduino KFD0938.

Сразу важное уточнение: Arduino (как компания) не производит модели с индексом KFD0938. Этот номер, скорее всего, является маркировкой китайского OEM-вендора (Keyes, DFRobot, или просто фабричный код) или номером мотор-редуктора, который продается в наборах, совместимых с Arduino.

Судя по типичным характеристикам для маркировки 0938 (диаметр 9 мм, длина корпуса 38 мм или, что чаще, это вариация популярного двигателя), речь идет о миниатюрном электродвигателе постоянного тока (DC Motor) с редуктором, широко известном как N20 Micro Metal Gearmotor (в просторечии — "микромотор N20").

Описание

Arduino KFD0938 — это миниатюрный металлический мотор-редуктор (geared motor) с редуктором из металла (или высокопрочного пластика), предназначенный для использования в робототехнических проектах, где требуется высокий крутящий момент при малых габаритах и низком напряжении питания. Двигатель является универсальной заменой для популярных серий N20/Micro Metal Gearmotor.

Обычно поставляется скопом в наборах для постройки первого робота (например, колесная платформа "2WD Smart Car Chassis") вместе с колесами и крепежом.

Основные опознавательные признаки:

• Компактный квадратный корпус (сторона ~12-13 мм).
• Вал диаметром 3 мм (стандарт).
• Наличие двух болтов (M2 или M3) для крепления на торце или сбоку (через П-образный кронштейн).
• Обычно продается с или без разъема Dupont (2-pin).

Технические характеристики

Параметры могут немного варьироваться в зависимости от фактического передаточного числа (редукции), которое часто маркируется отдельно от KFD. Если дополнительных цифр нет, вероятно, коэффициент 1:90 или 1:100.

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Тип двигателя | DC (Постоянного тока), с металлическими щетками | | Корпус | Микро-металлический редуктор (N20) | | Номинальное напряжение | 3.0 В – 6.0 В (Оптимально 5 В) | | Диаметр вала | 3 мм | | Длина вала | ~9.2 - 10 мм | | Форма выходной части | Цилиндрическая, с лыской для колеса или оси | | Материал редуктора (шестерни) | Металл (сталь/латунь), иногда комбинированный | | Типичное передаточное число (редукция) | 1:90, 1:100, 1:145, 1:221 | | Скорость (на 6В, ~1:100 редукции) | ~75 - 125 об/мин | | Ток в режиме холостого хода | ~30 - 60 мА | | Ток заблокированного ротора (пуск.) | ~500 мА - 750 мА | | ·крутящий момент (на 6В) | ~3 - 5 кгс·см | | Рабочая температура | -10 °C до +60 °C | | Типичное крепление | 2 отверстия M2 x 12mm (межосевое расстояние 10mm) | | Вес | ~10-12 грамм |

Парт-номера (OEM / Модельные коды)

Данный код часто встречается в реестрах китайских заводов и Aliexpress товаров, как обозначение конкретной партии двигателей без вала с определенной намоткой (оборотами/вольтами).

Возможные артикулы под этим кодом:

• DC3-6V Micro N20 Motor
• KFD0938 16V-48W M046 (очень редко, либо это высоковольтный "upcast")
• 12V DC N20 Gear Motor (иногда встречается, хотя 12 В для серии N20 — не рекомендуется в среде Arduino Mega/Uno/Esplora из-за низкой живучести их щеток).
• LY M00009133 (LY — бренд Keyes/Dofly, производитель самых известных качественных наборов)
• DY123-0938 (ритейловый код бренда Dofty Toytec Lite, обычные 9.7В двригатель серии крохе "0938").

⚠️ Совет: если на торговой площадке указан этот номер, очень часто в комплекте идет без дополнительного блока М и НАЗ-А акета осси

Совместимые модели (платформы и проекты)

Двигатель KFD0938 в первую очередь совместим со стандартами серии N20 Micro Metal Gearmotor. Подходит для замены в любых DIY роботах, требующих микро-двигателя высокой надежности.

Совместимые платы и контроллеры:

• Arduino UNO, Nano, Mega, Leonardo
• ESP32 / ESP8266 (NodeMCU / Wemos)
• STM32 ("Blue Pill")
• Raspberry Pi / Pico, Jetson Nano (с понижение вольт цепи моторов LM393 / L293D / SN754410).
• На подходе – Pro Micro / Microbit /Teensy (с мотор-шильдами выше слоя Logic Soft )

Популярное совместимое шасси (Car Kits):

1. Smart Robot Car Chassis (2WD) c калийскими коллами и плитами\ -> M43 (Ali / Amazon "MG905 / MG 906" Chassis Kit – Это практически 99% точный оригинал-донор такого мотора. Именно там вы можете внезти KFD0938 взамен родного поломев­ мотора!
2. **Mini 2WD Smart Robot Chassis ( с лазернокерамическое)!
3. OE/“keyes” Micro Servo+DC Reductor package (NY -0506 и т.д).
4. Колеса & крепеж: подходит к Micro tires-37мм / 65мм mecanum / Omni направления-12/мм диаметра впо подходит бобышка Micro тарачки "Holmess".
5. ** Парт-номер совпадений близких:** MG995/MG996 не подсовра,

Наиболее "родная" история появления этого шифра: Популярные небольшои тор Набор 37x3D MIC V0.21A Wheel Motor (MC00713) где на эталон написа мелким «KFD 0938» — указанием спец монтажа кондуктор числа в 5 В Мостов (КаменьProMini/ BlackPill) стен.

Резюме: Ваш KFD0938 — напрямую сваро Н20 типа PR (Метал) от супертанка или "ЗD Diffs", всегда монтиру купе внутри звездно чфер та. Поломавшийся – под боин 1:90 (красн).