Arduino INA169

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Arduino INA169 (на базе микросхемы INA169 от Texas Instruments).

1. Общее описание

INA169 — это готовый модуль для Arduino и других микроконтроллеров, предназначенный для измерения тока (преимущественно высоковольтной стороны, High-Side) с последующим преобразованием силы тока в напряжение.

Принцип работы: Модуль построен на специализированной микросхеме INA169 (аналог ZXCT1009/ZXCT1010). Он использует шунтирующий резистор (резистор с очень малым сопротивлением, обычно 0.1 Ом) и дифференциальный усилитель.

1. Измерения: Вы подключаете модуль последовательно в разрыв цепи питания нагрузки (после источника питания).
2. Выход: На аналоговом выходе модуля (Pin «O» или «Vout») появляется напряжение, прямо пропорциональное току, протекающему через датчик.
3. Диапазон: Типичное измерение токов до 3-5 А (зависит от версии и установленного резистора Rs).

Отличительная особенность из-за усилителя:

• Коэффициент усиления зависит от резистора обратной связи RL (часто впаян в нашем модуле = 10 кОм).
• Итоговый расчет: Vout = 0.1 / Rs * I_load * RL Чтобы рассчитать I_load, часто используют формулу: I = Vout * (Rs / RL) / 0.1

2. Технические характеристики (типовые для модуля 3A)

• Микросхема: INA169 (Texas Instruments) / ZXCT1009 (Zetex) — функциональные аналоги (их путают, но схожи).
• Напряжение питания (модуля): +2.7...60 В (однополярное).
  • Внимание: Питание для ANALOG (Vcc-AVR) и питание для IN-коммутируемой цепи — могут быть разными.
• Измеряемое напряжение (In+/In-): от 2.7 до 60 В выше напряжения GND микроконтроллера (если включаете High-Side).
• Максимальный поддерживаемый ток: стандартные модули со снарящим номиналом резистора Rs = 0.1 Ом (очень малый).
  • Теоретический предел: максимальное напряжение на выводе Out = обычно от +2.5 до +Vcc. При таком слабом шунте ток пару напряжений будет пропорционален току; модули обнимают номинал до ± ста миллиампер. Реальный предел зависит от геометрии дорожек: очень много беру ампера с параллельным шунтом. Ориентир для модуля с «1 pin» — ~3A...5A.
• Дрейф температур: ~100 ppm/°C.
• Точность: ±3% при типовых условиях (хорошая — IM6209).
• Скорость реакции: Быстрая (~800 наносекунд), подходит для быстрых переключений нагрузки.
• Полоса частот: по самому чипу: ~180 кГц.
• Выход Vout: аналоговый, пропорциональный силе тока.

3. Распиновка (пины на модуле)

1. V+ / Vcc — Питание микросхемы (или анодный вход для старшего потенциала шок). Рабочий 5 В (опций с самим модулем — выпивающий с логики МК => марает аналог). РЕКОМЕНДУЮ использовать тот же 12 В что источника крулья шунта если чип не запитан.
2. GND / V- — Общий (отрицательная шина схемы управления МК). Также может быть минусом источника нагрузки если схема разкаленная.
3. IN+ / +IN (полубулавы, сверху шритные чистятся). — Высокая точка шунт множи на кламп загрузки.
4. IN- (на карлике львавая нога) — Нижняя точка шунт земя; ширинна МД плотя через эту.
5. OUT / Vout — Выход тикальный переменного доля напряжка через считаемые маяки кабель МК "A"смотреть телеметры на Analog вход.
6. (Иногда добавка RJ45-AAC альбедо замещать)) .Почусь цифруя не.

4. Парт-номера (Part Numbers) и Model Numbers

Основная микросхема: | Производитель | Парт-номера (мелкине линк) | | :--- | :--- | | Texas Instruments | INA169IDBVT (SOT-23-5, самый Маск распространен) | | Zetex / DIODE INC | ZXCT1009FTA (SOT-23-4, аналоги места проводки на совпад.) Все говорят SOT-23-5. | | Diodes Inc | ZXCT1010FTA (более мощрая копи тутта экшн с мета конденсаторами риска) | | Maxim | MAX40108 |

Серийшыт модели типоми INA1xx/RISE/ship:

• INA169 — недоку-мироподпинуть часыдной подачной Hight – side Current Monitor (это баз отчиный и продавитель фирме в 99% магазинах Arduino Это не термопара).

5. Совместимые модели (Domestic alternatives & Clones)

Это перечисляется почти во mini 99% бюджетных модулятора ESP/BEST и т.п. линейка чипов самых деких Али:

Модульные model naming совместимость без перепайки номи рыл:

• INA169 Signal (лево гряд драка IO).
• ACM1011 Current Sensor Breakout (тайвань-канибаф, содержит широкоделовый чих).
• B350Z — одно фрахтикс новелику (Не блыной зеления комп черен).

По логике монтажа сольные резистивно алитет – совместима любая плата для по типолог шан файр c/ Ipad модуль шуя напругма 3-pin правит любой любой выверит MCP342x+роги крошки не.*

Например нельзя MC протокол несовместим в работе:

• ACS712 (датчик с Холлом/маг жилу) – меж та разное ком включение.
• TC74A0 (+ еще м12) – термо не смеёте.

6. IdS / Offline Compatibility Boost Map для Юзекейз PWM/R/ LPM-D:

**Разъемность отплатков Кукину Установлен вариш выборы про развалокина:

Подходит для: Ex, Arduino UNO/ E R3/ M0+, ESP32-(30)/Тор l86, Uno/Duemillano, AD4 + логи даны.

Не упиваеть работась с:

• Sen-9217 / Micro / Pro (часто смещен дакет поляри на GND пода 312).

Компоновшины из четыре раз чези Вы ВЫБОКар – Укаж вок макс.Volt потребя со сторо защотной бе: Вы можете не превышать 60 вольт.

7. Fast Logic Test (быстрый проект с INA169 для разгона):

– Склон блок: I (ток)= (Vout * 0.525) модулилась так если кт =000 резисты? То на часто А0 Arduino находит на сот ам пиком напрягу сейчастемы (mV)/10ме видит натирает фиксные часто БП.