Arduino ACS712TELC-05B — датчик тока на эффекте Холла

Описание

ACS712TELC-05B — это линейный датчик переменного и постоянного тока на основе эффекта Холла, произведённый компанией Allegro MicroSystems. Модуль широко используется в проектах на Arduino, ESP32, Raspberry Pi и других микроконтроллерах для измерения силы тока в диапазоне ±5 А с гальванической развязкой между силовой цепью и измерительной.

Датчик выдаёт аналоговое напряжение, пропорциональное протекающему току. При нулевом токе на выходе присутствует напряжение смещения (половина питания, обычно 2,5 В). Отклонение от этого значения вверх или вниз указывает на направление и величину тока.

Важно: в маркировке «TELC» означает, что чип поставляется в устаревшем корпусе SOIC-8, который снят с производства (снят с производства в 2019 году и заменён на ACS712LLCTR). Версия «B» — диапазон ±5 А, коэффициент чувствительности 185 мВ/А.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Allegro MicroSystems | | Тип датчика | Датчик тока на эффекте Холла (изолированный) | | Диапазон измерения | ±5 А (AC и DC) | | Чувствительность | 185 мВ/А (@ Vcc = 5 В) | | Напряжение питания (Vcc) | 4.5 – 5.5 В (типовое 5 В) | | Потребляемый ток | 10 мА (тип.) | | Напряжение смещения при 0 А | Vcc / 2 = 2.5 В (тип.) | | Точность | ±1.5 % при 25 °C | | Нелинейность | ±1.5 % | | Полоса пропускания | 80 кГц (для -05B) | | Время отклика | ~5 мкс | | Напряжение изоляции | 2.1 кВ RMS (мин., 60 с) | | Сопротивление внутреннего проводника | 1.2 мОм (тип.) | | Рабочая температура | -40…+85 °C | | Корпус | SOIC-8 | | Разрешение АЦП Arduino (10 бит) | ≈ 26 мА/шаг (реально ~30–40 мА) |

Выходное напряжение:

• 0 А → 2.5 В
• +5 А → 3.425 В
• −5 А → 1.575 В

Парт-номера (Part Numbers)

Основные артикулы Allegro и совместимых модулей:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | ACS712TELC-05B | ±5 А, SOIC-8 (устаревший / discontinued) | | ACS712ELCTR-05B-T | ±5 А, SOIC-8, Tape & Reel (актуальная замена TELC) | | ACS712ELCTR-20A-T | ±20 А, SOIC-8 | | ACS712ELCTR-30A-T | ±30 А, SOIC-8 | | ACS712TELC-20A | ±20 А, старый корпус | | ACS712TELC-30A | ±30 А, старый корпус | | ACS712LLCTR-05B-T | ±5 А, промышленная версия | | ACS713 | Улучшенный преемник (односторонний) | | ACS714 / ACS715 | Автомобильные версии | | ACS724 / ACS725 / ACS729 | Современная линейка, рекомендуется вместо ACS712 |

Модули на рынке (готовые платы, часто обозначаются как «ACS712 module 5A»):

• KY-039 (не ACS712, а IR-датчик, не путать)
• Модуль GY-ACS712-05B
• Blue PCB Module «ACS712 5A» (Deek-Robot, RobotDyn, China-generic)

Совместимые модели / альтернативы

Pin-compatible аналоги от Allegro (в порядке улучшения):

• ACS712LLCTR-05B — та же функциональность, пром. диапазон
• ACS723LLCTR-05AB — замена с меньшим дрейфом
• ACS724LLCTR-05AB — улучшенная точность,差分感测
• ACS730 / ACS732 / ACS733 — высокоскоростные, до 1 МГц
• ACS37612 — бессердечниковый (Coreless), для больших токов

От других производителей:

• Texas Instruments INA219 / INA226 / INA169 — I²C/аналоговые датчики
• Allegro ACS758 — до ±200 А, более мощный
• LEM LTSR 6-NP — профессиональные токовые сенсоры
• Hall-сенсор WH-05B / WCS1700

Совместимость с платформами:

• Arduino Uno / Nano / Mega / Leonardo
• ESP8266 / ESP32
• STM32 (с АЦП 12 бит)
• Raspberry Pi (только внешний ADC: MCP3008 и др.)
• Любой МК с аналоговым входом 0…5 В

⚠️ Raspberry Pi без АЦП — модуль напрямую подключать нельзя, потребуется внешний АЦП.

Простая схема подключения к Arduino

ACS712 VCC  → Arduino 5V
ACS712 GND  → Arduino GND
ACS712 OUT  → Arduino A0 (аналоговый вход)
IP+ / IP-    → нагрузка (разрыв силовой цепи)

Пример кода

const int sensorPin = A0;
const float sensitivity = 0.185;      // 185 мВ/А для -05B
const float vRef = 5.0;               // опорное напряжение ADC

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Калибровка нуля: замер среднего значения при отсутствии тока
  float zero = 0;
  for (int i = 0; i < 500; i++) { zero += analogRead(sensorPin); delay(2); }
  zero /= 500;
  Serial.print("Zero point: "); Serial.println(zero);
}

void loop() {
  int raw = analogRead(sensorPin);
  float voltage = raw * (vRef / 1023.0);
  float current = (voltage - (vRef / 2.0)) / sensitivity;
  Serial.print("Ток: "); Serial.print(current, 3); Serial.println(" A");
  delay(300);
}

Рекомендации

1. TELC — устарел. Для новых проектов берите ACS712ELCTR-05B или сразу ACS724LLCTR-05AB.
2. Помните о шуме АЦП Arduino (10 бит) — реальное разрешение ~30–50 мА. Для точных измерений применяйте ADC с внешним Aref или INA226 (I²C).
3. Обязательно калибруйте ноль в прошивке — напряжение смещения «плавает».
4. Не превышайте ±5 А длительно и кратковременно до ±20 А — чип выйдет из строя.
5. Корпус SOIC-8 требует аккуратной пайки: силовые выводы (IP+, IP−) — толстые дорожки на плате.