Arduino 101020012

Arduino 101020012 — это модуль Grove - Rotary Angle Sensor (P), производимый компанией Seeed Studio в рамках экосистемы Grove. Это аналоговый потенциометр (переменный резистор), собранный на удобной плате с разъёмом Grove, который предназначен для измерения угла поворота ручки и преобразования его в аналоговый сигнал.

Ниже — подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимые платформы.

📋 Описание

Grove - Rotary Angle Sensor (P) — это поворотный потенциометр, который выдаёт аналоговое напряжение, пропорциональное углу поворота рукоятки. Модуль часто используется для:

• регулировки яркости светодиодов (диммирование);
• управления громкостью в аудиопроектах;
• настройки пороговых значений в системах автоматики;
• пользовательского ввода в интерактивных проектах;
• калибровки сенсоров и параметров в меню устройств.

Модуль имеет стандартный 4-контактный разъём Grove, что позволяет подключать его к базовым платам Grove (Base Shield, GrovePi и т.п.) без пайки.

⚠️ Важно: существует версия Grove - Rotary Angle Sensor (с маркировкой без «P») с другим форм-фактором — роторным энкодером/потенциометром «thumbwheel». Версия (P) — это классический круглый потенциометр с ручкой.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Аналоговый поворотный потенциометр | | Рабочее напряжение | 3.3 В … 5 В DC | | Сопротивление потенциометра | 10 кОм | | Угол поворота | ~300° | | Выходной сигнал | Аналоговое напряжение 0 … Vcc | | Интерфейс | Grove (аналоговый) | | Разъём | 4-pin Grove (SIG, NC, VCC, GND) | | Потребляемый ток | ~1–2 мА (незначительный) | | Рабочая температура | −20 °C … +70 °C | | Размеры модуля | ~20 × 20 мм | | Вес | ~5 г |

Распиновка Grove (аналог):

• Pin 1 — Signal (SIG)
• Pin 2 — Not Connected
• Pin 3 — VCC
• Pin 4 — GND

🔢 Парт-номера и артикулы

| Обозначение | Значение | |---|---| | Основной SKU (Seeed Studio) | 101020012 | | Каталожное название | Grove - Rotary Angle Sensor (P) | | Альтернативные обозначения | GROVE-ROTARY-ANGLE-SENSOR-P | | UPC / EAN | зависит от партии поставки | | Совместимые ревизии | v1.0 / v1.1 / v1.2 (электрически идентичны) |

В некоторых магазинах (Mouser, Digi-Key, Robu, Amazon) модуль продаётся под тем же кодом 101020012.

🔌 Совместимые модели и платформы

Модуль универсален и работает с любой платформой, имеющей аналоговый вход через Grove-разъём или через переходник Grove → DuPont.

Arduino-совместимые:

• Arduino Uno / Uno R3 / Uno R4
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo / Micro
• Arduino Nano / Nano 33 IoT / Nano 33 BLE
• Arduino Due
• Arduino Zero
• Arduino MKR series (с Grove Shield)
• Seeeduino (все версии)
• Seeeduino Lotus / Seeeduino Stalker

Raspberry Pi / SBC:

• Raspberry Pi 3 / 4 / 5 / Zero / Zero 2 W (через GrovePi или Grove Base HAT)
• NVIDIA Jetson Nano (через Grove Base HAT)
• BeagleBone (через Grove Cape)

Прочие:

• ESP32 / ESP8266 (через Grove Shield)
• micro:bit (через Grove Shield for micro:bit)
• Wio Terminal / Wio Terminal с Grove
• Adafruit Feather (через переходник)

Совместимые аксессуары:

• Grove Base Shield v1.3 / v2.0
• GrovePi+ / GrovePi Zero
• Grove Base HAT для Raspberry Pi
• Любые аналоговые порты (A0–A5 и далее)

📎 Примечания

1. Напряжение на выходе линейно зависит от угла поворота: 0 В при одном крайнем положении, ~Vcc при другом.
2. Для стабильных показаний рекомендуется подавать опорное напряжение (AREF) и использовать фильтрацию в коде или конденсатор 0.1 мкФ.

Для точных приложений подойдёт связка с внешним АЦП (ADS1115) при 3.3 В логике.

Если нужен пример скетча для Arduino (чтение значения и управление LED) — могу написать.