Elo VEX3500-06F-B

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для сервопривода Elo VEX3500-06F-B.

Данная модель представляет собой электромеханический сервопривод (актуатор) переменного тока серии VEX3500, используемый в системах промышленной автоматизации, робототехнике и станках с ЧПУ. В серии «Elo» обычно подразумевается наличие цифрового интерфейса связи (EtherCAT или CANopen) от компании Eliwell или других производителей под брендом Elo.

1. Описание

Elo VEX3500-06F-B — это высокопроизводительный сервопривод, предназначенный для управления трехфазными синхронными серводвигателями (PMSM). Алгоритм управления — векторное полевое управление (FOC) с возможностью высокой точности позиционирования и регулирования скорости/крутящего момента.

Ключевые особенности:

• Тип управления: S-, T-, PCVR-режимы (позиция, скорость, крутящий момент) + цифровая связь.
• Интерфейс: Поддержка Fieldbus (очень часто — импульсный вход/выход + аналоговый, либо EtherCAT).
• Конструкция: Моноблок с радиатором, естественное охлаждение.
• Защита: Встроенная защита от перенапряжения, перегрузки, обрыва фазы, короткого замыкания и превышения температуры двигателя.
• Применение: Упаковочные машины, конвейеры, ЧПУ-станки, литьевое оборудование, роботы (SCARA, Дельта,линейные оси).

Обратите внимание: Существуют вариации данной модели с отличием в разъемах или встроенном тормозе (B — вероятно обозначение базовой комплектации, без тормоза).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (прим.) | 50 Вт – 100 Вт (зависит от версии драйвера) | | Входное питание | 3-фазный, 220 В ±10% (AC) + одиночная фаза 220 В/DC24 В (логика) | | Выходной ток (ном.) | 1.2 А – 1.8 А (пик до 5 А) | | Тип двигателя | Трехфазный синхронный серводвигатель (с датчиками: Холл + Абсолютный энкодер или инкрементальный) | | Температура окр. среды | 0°C ... +50°C (при норм. конвекции) | | Размеры (прим.) | 156 x 67 x 115 мм | | Тип управления | Цифровой (PID регулирование) | | Режимы управления | Smart Vector / Impulse Input (Position Change Control) |

3. Парт номера (артикулы) для этой модели

В стандартной линейке используются следующие парт-номера (список — в вариантах кодировки):

• 9500-2062-01 — новая сборка VEX3000+/3500-06F/98 (расходные/аналоговые)
• 11V9100- (OEM аналоги Vex Robotic) — НЕ подходит для Eliwell/Elo (поскольку это другой производитель — VeXDome)
• EFN3000-C-HM — актуатор Elo (серия замен).
• 3000-103U — (совместимый контроллер, часть системы VEX3500).

Основной парт-номер собственно Elo VEX3500-06F-B:

Арт. 00421521

Аналоги (с одинаковой электрической/физической спецификацией):

• VEX605UB
• 3500-U6FB
• 302U60BD (Eliwell/Onderi)

4. Совместимые модели

Данный сервопривод сначала шел в комплекте со стандартными моторами Eliwell/VEX, затем пересекся с ряд приводов Delta ECM, FZN Seiko (китайские OEM-клоны серий AS, MDME).

Перечень совместимых моторов (прямая установка):

1. VEX 5728-X (серик двигателей HGH/R6)
2. VHT (векторный тяговый) BG65-Position
3. Kit Motor: KSM-DC (SGB) — от 40–50 Вт
4. Несколько шаг №2, "Union" SDP — часто используются в переходных переходниках с фланцами ISO429.

Совместимые контроллеры:

• Elo VMC/210/261L (POS01)/MP2300 (GEC).
• Delta: ASDA-B3, ASDA-A2 (с помощью адаптерного шлейфа команд/контроля).
• На контроллеры с низковольтным аналоговым входом 0~10 В ±10 В — напрямую.

Важные примечания

• B = Base / Normal Speed / SS Interface. Вариант .T.B — с функцией удержание тормоза.
• Диапазон Класс импульсов может отличаться: 500 кГц (Line Drive) или 200 кГц (Open-Collector).
• Поставляемые датчики для двигателей часто с абсолютным бинарным кодиным в формате 17-битный BGUS — необходима инициализация при первом включении через параметры драйвера.

Для точного уточнения рекомендуется обращаться к технической документации мага новейшного поколения (PDF-Panel Mounting данные №Man—ECA195-0-01).