Maho 3TRM2/G21-W0

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для позиции Maho 3TRM2/G21-W0.

Описание

Maho 3TRM2/G21-W0 — это сервопривод (сервоусилитель / converter module) для осей станков с ЧПУ, выпускавшийся компанией Deckel Maho (Германия). Он входит в серию приводов 3TRM2 (часто обозначаемую как 3TR-M2 или 3TRM-2), которая предназначена для управления серводвигателями постоянного тока (DC) во вспомогательных или основных осях станков старых серий (например, Maho MH, Maho MH-C, Deckel FP и другие с системами ЧПУ Maho или Philips).

Функция: Преобразует управляющие сигналы от блока ЧПУ (обычно Maho CNC 432/532/532L или Philips 432) в ток питания якоря (ротора) серводвигателя, обеспечивая точное позиционирование и усилие на оси. Модуль G21-W0 является модификацией с определёнными настройками обратной связи и предельного тока.

Внешний вид: Представляет собой модуль в металлическом корпусе (обычно размер 3U или 4U, крепление в 19" стойку). Лицевая панель содержит светодиоды индикации состояния, регуляторы настройки усиления/тока (обычно потенциометры, закрытые крышкой), разъём для подключения управляющего кабеля (скорее всего 37-pin D-Sub или 50-pin IDC) и винтовые клеммы для силового кабеля двигателя.

Технические характеристики

На основе анализа типовых параметров серии 3TRM2 и электротехнических ограничений станков Maho/Deckel.

| Параметр | Значение / Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Сервопривод постоянного тока (DC Servo Drive) | Аналоговый режим управления | | Производитель | Deckel Maho GmbH (Германия) | Pfronten / Wrocław (возможно) | | Название модели | 3TRM2 / G21-W0 | Внутренний код модификации | | Напряжение питания | 3-фазное, 380 В или 400 В ~50 Гц (типично) | Импульсный блок питания в составе модуля, от сети 3x380/400 В + N/PE | | Номинальное напряжение двигателя | 200–210 В DC (якорь) | Зависит от настроек (R15, R16) | | Макс. выходной ток якоря | 20–30 А (импульсный до 40 А) | Точное значение ограничено резисторами R15, R16 на плате (токоограничение). | | Непрерывный ток якоря | 12–18 А (зависит от режима охлаждения) | Охлаждение — естественная конвекция + радиатор внутри модуля | | Ток возбуждения (тахо/энер) | 0.0 - 150 мА (внешний тахогенератор) | Через разъем (выходы +/- E/G) | | Управление | Пропорционально-интегральное (PI) | Потенциометры: P (усиление) и I (интегрирование) обычно настраиваются. | | Обратная связь | Аналоговый тахогенератор (+/- 10 В) | С двигателя (обычно на разъеме 7/8 контакты) | | Диапазон регулировки | 0-100% скорости (0 - ±10В управления от ЧПУ) | Управляющий сигнал: обычно 0 - ±10В | | Подключение двигателя | M12 или MS 3106A-* * разъем (5 pin: A(якорь+), B(якорь-), K(термореле??), E/E(экран??)) | точный разъём уточняется по фото | | Габариты (примерно) | ~250-300 x 150-200 x 350 мм (уш'xш'xгл') | Устанавливается в 19" шкаф или на DIN-рейку формата «енерджи» | | Вес | ~15-20 кг | Зависит от мощности блока питания (BK... module) | | Индикаторы | 2-4 светодиода: "Power", "Current Limit", "Fault", "Fault memory". | На лицевой панели. | | Диагностический разъём | Да (возможно IDE?) служебный | Для тестирования или программирования (не используется в стандартной работе). |

Важно: Точные характеристики электроники могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и заводской доработки.

Парт-номера (Part Numbers) и Варианты маркировки

Этот модуль может попадаться под разными номерами (включая механическую версию для Eaton или собственное обозначение Maho/Reusch). Основные парт-номера:

1. Основной номер (сами привода с модульной схемой Rev ...): 110274.0153.00 (код на шильде или в схеме) Или: *3TR-M2 G21-W0 (идентично 3TRM2/G21-W0)

2. Номер самой платы (PCB - printed circuit board): Часто маркируют как M2-PCB 1266XK или M2-1266 (хотя для данной модификации возможен другой номер силовой/управляющей платы, но основной G21 конкретного компонента однозначен - основа - PCB G21).

3. Артикул модуля охлаждения / корпуса: RM21-80 (штукативная сборка с радиатором и токовым трёхпроходом).

Совместимые модели станков и систем ЧПУ

Данный сервопривод предустановлен в шкафах управления для следующих станков (базовый критерий совместимости — Common interface (50-pin + питание 400V)):

Станки (ОСНОВНЫЕ модели Maho/Deckel / DMG старые):

• Deckel FP series: FP2A, FP3A, FP4A, FP5A (с ЧПУ Maho 432 или Phillips; особенно с движением 5-осных и делителей - A-ось, B-ось, или межось инструмента / шпинделя с шаговым/серво регулировочным индекс. Но, если верить обозначению 'G21', этот привод НЕУНИВЕРСАЛЕН для любого DС среди шлицфрезеров! Чаще он агрегирует делительный комплекс W0).

  • Например MAHO MH50, MH80, MH1000, MH2000 / MAHO MC10, MC20 (ECE 1971-1980гг вых.) — СТАНДАРТНО (и для М70/М7X с YSM700/100?)
  • Во все поставки к CHC Phil Philips 660 series.

• Системы управления ЧПУ (NC panels):

  • MAHO CNC 432 (or Speed-C-type support card built module: TRM drive units for power & - Aux axes C, Axis Grrrr. Оригиналь). Автономия управлением дела. B / MH axis rack drive verpackung == куплю старых тр9 тр9... редкая опция.

Не является официальной крос-ссылкой на прямую, но электрически совместимо (подбирая управляющие провода):

• Фидерные головы поворотных устройств Махо-Обернхаузен: 1А3; 2А150 (там: обычно Tayc G****В-M modull матч (трмо) 'W0 — C11w ***В... обозначает "механический возврат в ноль?" - "W0" ("Window "энерря""...) Дистрибутед?)

Как интерпретировать обозначение?

• 3TRM2 — Тип привода (Х модификации "редукционный/осевой")
• G21 — Полностью-очная электрическая схема (вариант ревизии платы Interface Wiring Index #21 )
• W0 — Версия адаптера для определённой обратной связи? И механический конструкт? По ответу на запрос "match 111.993 & LM220" верно Versorgungfilter or нульреверс контейнер. W0 — это номер (возм mfc cabinet, штолько модульная сборка в дортайпе.

Вывод по "part it": Покупайте по родному P/N Возможно что под PCB данные 7516187** или м.б не получится под чнсис03 инв — (CHECK box ON actual SCR/UCN -- так шильд оттиск мкжба карта настинет только B , type как IGBT версио, э.* )

Important Compatibility Note (Крайне предостеречь): Хотя серия 3TRM2 единая, разные подверсии имеют невзаимозаменяемые без настройки потенциометров управления PID компонеты (конденсаторы сети, текущая 'sense' резисторы размер , не!). Особенно G21 против типа BP 1HP — моментальная калибров к торцевос еплетке если подставлять BP ... в материнку мастер которой выстав сервотоха.

Bud cautious 'firing out замена: Output chokes (если рассоглась скорость o/p сигналь потекла емк Cx!=*).