Modicon LMC078CECS20T — контроллер движения Modicon LMC078

Описание

Modicon LMC078CECS20T — это программируемый контроллер движения (Motion Controller) из линейки Modicon LMC078 производства Schneider Electric. Устройство предназначено для управления движением в высокопроизводительных задачах автоматизации: многоосевые системы, синхронизация, электронные кулачки, интерполяция, робототехника и упаковочное оборудование.

Контроллер работает на базе SoMachine Motion (CODESYS V3) и поддерживает языки программирования стандарта IEC 61131-3, включая расширения для motion-задач (PLCopen Motion Control).

Ключевые особенности

• Управление движением по Sercos III (до 16 осей) и CANopen.
• Встроенный веб-сервер и поддержка протокола OPC UA.
• Технология PLCopen Motion Control (MC_Power, MC_MoveAbsolute, MC_GearIn, MC_CamIn и др.).
• Интерфейсы: Ethernet, USB, CANopen, Sercos III.
• Соответствие стандартам безопасности до SIL3 / PL e (при использовании совместно с модулями безопасности).
• Целевое применение: упаковка, печать, обработка материалов, деревообработка, металлообработка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул (Part Number) | LMC078CECS20T | | Серия | Modicon LMC078 | | Тип | Motion Controller (контроллер движения) | | Процессор | 32-бит, ~ 600 МГц (ARM) | | Память приложения | ~ 64 МБ (RAM), ~ 128 МБ (Flash/энергонезависимая) | | Retain / Persistent | ~ 32 КБ / ~ 32 КБ | | Количество осей | до 16 (Sercos III) | | Время цикла | до 1 мс для motion-задач | | Встроенные интерфейсы | 2× Ethernet (RJ45, 10/100 Мбит/с), 1× USB (Type mini-B), 1× CANopen, 1× Sercos III | | Протоколы | Modbus TCP, Ethernet/IP (адаптер), OPC UA, Sercos III, CANopen | | Программирование | SoMachine Motion / CODESYS V3, IEC 61131-3 (IL, ST, LD, FBD, SFC, CFC) | | Языки motion | PLCopen Part 1 и Part 4 | | Напряжение питания | 24 В DC (ном. 19,2…30 В DC) | | Потребляемая мощность | ~ 12 Вт | | Дискретные входы/выходы | нет встроенных (расширение через модули TM5/TM7 или Sercos-приводы) | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | DIN-рейка | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Температура хранения | -25…+70 °C | | Сертификация | CE, UL, CSA, RCM, EAC | | Габариты (Ш×В×Г) | ~ 60 × 100 × 90 мм | | Вес | ~ 0,35 кг |

Расшифровка артикула LMC078CECS20T

• LMC — Line Motion Controller
• 078 — семейство Modicon LMC078
• C — Compact
• E — Ethernet
• C — CANopen
• S — Sercos III
• 20 — версия производительности / памяти
• T — T variant (троп. исполнение / исполнение с расширенной температурой, зависимо от ревизии)

Парт-номера (Part Numbers) линейки Modicon LMC078

| Part Number | Описание | |---|---| | LMC078CECS20T | Modicon LMC078 motion controller, Sercos III, CANopen, Ethernet (актуальная модель) | | LMC078CECS20 | Базовая версия без индекса T | | LMC078CB00 | LMC078 без Sercos III (Ethernet + CANopen) | | LMC078CM00S0 | Версия с поддержкой EtherCAT (в отдельных релизах) | | LMC078CM00T | Расширенная версия (T-индекс, температуроустойчивое исполнение) |

Часть артикулов может относиться к региональным конфигурациям и ревизиям — сверяйтесь с официальным каталогом Schneider Electric.

Сопутствующие аксессуары:

• TMSES4 — модуль расширения Sercos III.
• TM5 / TM7 — модули ввода-вывода.
• Lexium 52 / Lexium 62 — сервоприводы, совместимые с Sercos III.
• Память/разъемы/БП 24 В: ABL8RPS24050, TCSXCNAMUM3P, TMSES4 и др.

Совместимые модели

Серводвигатели и приводы

• Lexium 32 / 32i / 52 / 62 (Sercos III, CANopen)
• Lexium 28 — с использованием корректного протокола связи
• BDH / BSH / BMH / BCH серводвигатели (в связке с приводами Lexium)

Модули ввода-вывода (расширение)

• TM5 (IP20, модульный I/O через Sercos/промышленную шину)
• TM7 (IP67, для монтажа на машине)
• OsiSense / Telemecanique датчики и HMI-панели Magelis через Modbus TCP / Ethernet

Панели оператора (HMI)

• Magelis GTU / GTO / GXO / STO / RTP — подключение через Ethernet / Modbus TCP / OPC UA

Программное обеспечение

• SoMachine Motion V4.x (включая motion libraries)
• CODESYS Development System V3.5 SPx (для продвинутых задач)
• EcoStruxure Automation Expert (в части новых интеграций — уточняйте совместимость по релизам)

Источники питания

• Рекомендуется БП 24 В DC Schneider:
  • ABL8RPS24050 (5 А)
  • ABL8REM24030 (3 А) и др.

Примечания

• Модель LMC078CECS20T снят с производства в некоторых регионах в пользу Modicon M262 Motion / Lexium MC12 — перед закупкой проверьте актуальность и доступность Customer Support-программы Schneider Electric (Lifecycle States).
• Гарантийная и сервисная поддержка обеспечивается как часть решений Modicon Motion Controller.

Если нужно, могу отдельно собрать: сравнительную таблицу LMC078 с M241/M262/PacDrive, номера через EcoStruxure, конкретный лист подключения Sercos III или список кабелей и соединителей (ТСS, VW3, TM5ACTB) для этой модели.