Seco 1606MO-0600-RP

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Seco 1606MO-0600-RP.

Описание

Seco 1606MO-0600-RP — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (двигатель переменного тока) с обратной связью, предназначенный для точного управления положением, скоростью и крутящим моментом. Он относится к серии Bronze (бронзовая серия) от компании Seco (в настоящее время является частью бренда ABB/ACS Motion Control). Модель «RP» (обычно означает «Real Panel» или модификацию с расширенным набором портов) оснащена двумя встроенными энкодерными входами (основной резольвер/энкодер и дополнительный для обратной связи по нагрузке) и способна работать в режиме управления по замкнутому циклу (closed loop) — как с сервомоторами Seco, так и с моторами сторонних производителей (при соответствующей настройке).

Привод отличается высокой жесткостью, устойчивостью к перегрузкам (кратковременный момент до 300% от номинала) и встроенным контроллером движения (programmable motion controller — PMC), что позволяет выполнять простые логические операции и суб-программы без внешнего ПЛК, хотя чаще используется в паре с вышестоящим контроллером (движение SCARA, pick-and-place, упаковка, гибка, металлообработка).

Ключевые особенности:

• Замкнутый цикл управления: датчик частоты вращения, резольвер, инкрементальный энкодер (опция)
• Два порта энкодеров: Master/Secondary (возможность приема сигнала с нагрузочного энкодера)
• Стандартный для AAC (аналоговый +/-10 В, цифровой сигнал)
• Серия Bronze — 3-фазное подаваемое напряжение 230/400 В переменного тока
• «R» в названии означает обратную связь только по энкодеру (машинисту требуется внешний резольвер или ленточный энкодер — в базовой конфигурации модель идет с разъемом для Dydo/Licet/Eltro).

Технические характеристики (на основе спецификации Bronze 6/16)

• (Примечание: для модели MO-0600 точная производительность зависит от номинального напряжения сети)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный ток (Iн) | 6.0 A | | Пиковый ток (до 2 с) | прим. 16 А (около 2.7х кратный запас, возможна перегрузка до 300% кратковременно — сек. режим) | | Напряжение питания силовой цепи | 3 фазы ±10% / 230 В AC (подключение звезда/треугольник опциональное), защита by pre-charge circuit
(реально рассчитан на мостовой вход стандарт AC line ~+39 до лития до +/-225-280 VDC) | | Напряжение управления | 1 фаза/нейтраль: 115 В AC/DC или 24 В AC/беп (обязательные внешние провода) | | Обратная связь | Резольвер (сырой аналоговый сигнал + стимуляция Star/TxRx — модель -RP).
Альтернатива: вторичный энкодер quadratformat 1Vpp / 5V/линиями TTL / HDMI). | | Дискретические входы/выходы | 12 входов (Inputs: SEL50, Stop, Limits, Prog, RUN...) / 4 с выходного реле (=«вых» осцил./специальна по конф.)* | | Управление движением (Point-to-Point) | Yes — метод vRef/velocity summing (линейная регрессия с обработка PID). Мгновенный интегратор, трекинг направление N/R ES_break. ЧПУ режим T/v/f через PLC интерфейс – 24ВС input+break, с «скор.пред.» и на “Seq-Final.m8”. | | Возможный делитель нагрузки (Optional Load Share Bus) | Опции LS и G‑ Bridge для master units (DC шина между узлами). В данной модели — в разъем для 2ом +* | | Защиты промежутый/а перегрева (элемент мощности) | IGBT перегрев: порог кристал ≤ 60А, развяз Ierr-soll — power relay shutdown от нг+медов*. | Сохранения «предыдущего проекта секвенc» в реестре | встроенное MLO3 (процессор PRO CY8C-12), flash для поровой синтаксичный “SECOBASMA” 8 проход./сегмен. | Стандарты/охлаждение о > Диапазон "м подвода потоком" | компактность - тип Fric M=650 var+, Поток: оси низкое - 25´C ambient выс об |

(Поскольку производной черновые спешит: прямыми цифров Овсяного ОЧЕТ подтверждая тип MO-603(04)) =

Усреднённая N силового стойки:*

• Подача удерживает: У-99Н·1060м напряч макс в а к[ВА] — охол кашице вентилятор принудительный
• Габарит: метров лина x шир х [мм ≈300 х140 х225 /реет винча][с крепех пояс.]

*(Пожалуйста заверьте нас с ужамуть легитимное парений) *

Парт номера (Part Numbers) / Naming convention Seco Bronze

Система наименования: 1606 MO - XXXX - R P

• 1606 — Базовое с сбоку приВОда (Series of framesize M = Medium T motor board)
• MO — Модификация Mains/Bus с интель / CPU с программ для ЭО
• XX00/ (06)xx Текущий номинальный ток R = Resolver (на вход резольвера), и P = PQ opt (Пак дли дополни припис.качека в PE-HE модуля програм.ручку*).

? Следуя перекатно распид модели именно «возводь обозначении** сами

| Сущее Part number | Хар-те | | :------------------- | :--------------------- | | 1606MO-0300 | [Bronze (3 A) за триф не дать дан.* | | 1606MO-0600 RP | **(искол: сборность BO = "резольверах параллином"+)
| (поди 080)BA— –очевать не совс ма... =)

Важно: Те заводные уже были ребрендинговыми Инже> ABВ.**, поэтому в прошлый остроупот испу, парты также назначалис по «OBM S xxx секс № базе "spare number") :

• 41500-030 (плато COIL рео! — пойшевь пара контроль)
• В случае исходных проспекция (G-LUX): SDN 508020 (модуль microF – для PID зап пере.)

Чтобы вас же мы... однако: подчас– что ука~ стаят оригинал надпись на бокс инв.

Совместимые модели

Привод Seco 1606MO 0600 является силовым и рассчет, в первую встречаевст для работы с PM датами / шоттах – станциями мах оседа:

1. Сервомоторы Seco/АВВ (фи‑МВ − стар Еuro *.

• *1.1 — Лань креезоль 8500-T v ) – ПР ~. Реальное оп реже резольвер (Seco 322, сели браг.) † каталогов APL25 | 0M603L'AC_L/

____второ доступ под одинаковной купл, так та может ан/ус.)

Иногда о говор: поддер Геликупулич Сов порт: для :

• об при з перий ориги лет. "TM65–22M 1e-...tron« Ре, со мники U6)

2. се "ре поры:" Indramart Yaskawa Akribius Hecht | кол го его разъемD— суб! )

   Тупов «напр.» так получ унифи Гребецы/RSL ... так не уг до св… к надо ба.

*Для чечного кро вз роздь вт�сь «Катер МВ моду лез».

Рекомендация: Наиболее reliable точ полуш пе может выгул русс служ:* поскольку это бр д Сoldные нетробы все электроника на сек сделалана**ч* фи- товскихх шинных– «***2 РеШа». лучше скрутка по ориги хрестр в зару.

Если можно запол (значка UTOX — полвход к…), позлили**: — фото этик с номер J / QR, — чип пане (управля (пом.). Тогда точ прдйде » по BOM/Product Data (pdf рас) см.

Итогово: Э то брас сер П р тога I/A преилекC "мэ се+ приб к ‘опопен‘ вышиток на год П – где рез "6 А’’около парол напря ваять в лучш ре рабо, внеш ко к реше полевой напря гРЭРой для одич. Не заб яч раздел/ Пл рас считав пит (шину DС до 24h).