Baumüller MOT4144 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Baumüller MOT4144 — это промышленный синхронный серводвигатель (постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов) серии DSD / DSC-совместимых моторов от немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатель предназначен для высокоточных применений в станкостроении, упаковочной технике, полиграфии, робототехнике и других областях, где требуется динамичное позиционирование, высокий крутящий момент при компактных габаритах и работа в составе сервоприводов с цифровым управлением (в паре с преобразователями Baumüller серий BUM, BUS, BUC).

Двигатель имеет фланцевое исполнение с встроенным датчиком обратной связи (резольвер, инкрементальный или абсолютный энкодер — зависит от исполнения), естественное или принудительное охлаждение, степень защиты, как правило, IP65 (по запросу IP67). Возможны исполнения с встроенным тормозом, редуктором, термодатчиками (PTC/KTY).

⚠️ Серия MOT41xx относится к ранним поколениям Baumüller (аналогично DSD-серии). Для точных данных обязательно сверяйтесь с оригинальным datasheet по конкретному типу — исполнения различаются по обмотке, датчику и фланцу.

Технические характеристики (типовые для MOT4144)

| Параметр | Значение (типовое) | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~1.0 – 1.5 кВт (зависит от исполнения) | | Номинальное напряжение звена DC | 300 / 565 В DC | | Номинальная частота вращения | 2000 – 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 – 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~2.5 – 5 Н·м | | Пиковый момент | до 10 – 15 Н·м (кратковременно) | | Момент инерции ротора | ~1 – 3 кг·см² | | Постоянная ЭДС (Ke) | завись от обмотки (Wicklungscode) | | Электрическая постоянная времени | ~ 5 – 15 мс | | Степень защиты | IP65 (стандарт), IP67 — опц. | | Класс изоляции | F (по запросу H) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), EnDat/Heidenhain, инкрементальный | | Тормоз | Опционально (24 В DC) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Вес | ~5 – 8 кг |

Точные значения зависят от Wicklungscode (кода обмотки) и конкретного исполнения в заказном номере.

Структура типового обозначения

Формат: MOT4144-XXXX-XXXX

• MOT4144 — типоразмер (габарит статора/ротора)
• Далее кодируются:
  • Wicklungscode — обмотка (например 1, 2, 3…)
  • Длина активной части (в некоторых исполнениях)
  • Тип вала (гладкий, с шпонкой, конический)
  • Датчик (R = резольвер, E = энкодер, A = абсолютный)
  • Тормоз (B = с тормозом, без тормоза — 0)
  • Степень защиты
  • Охлаждение

Парт-номера (типовые, через вариации)

Baumüller присваивает каждому исполнению отдельный Teilenummer. Примеры форматов (проверять в Baumüller ProService/Prima):

| Тип | Описание (возможное исполнение) | |---|---| | MOT4144-1R-0001 | резольвер, естественное охлаждение, без тормоза | | MOT4144-1R-0005 | резольвер + тормоз 24 В | | MOT4144-2E-0010 | инкрементальный энкодер, IP65 | | MOT4144-3A-XXXX | абсолютный энкодер (EnDat/Hiperface) | | MOT4144-...-BC | встроенный тормоз | | Соответствующие варианты с фланцем по ГОСТ/стандартному | поставляются по запросу |

Парт-номера вида MOT4144-... необходимо уточнять в Baumüller (Service/Hotline) или у официального дистрибьютора Balticus / Hartmann & Braun / PROMRI и др. Рекомендуется указывать полный заказной код с фланца/таблички Motor-Nr.

Совместимые сервопреобразователи Baumüller

| Серия | Совместимость | |---|---| | BUS / BUS2.. | Полная поддержка MOT4144 (классическая связка DSD/DSC-родственных) | | b maXX 1000 / 2000 / 3000 | Поддержка через модуль датчика (соответственно resol/BISS/EnDat) | | BUM / BUC | Через адаптацию (для более старых двигателей) | | b maXX 4000 / 5000 | Новое поколение, требуется проверка таблицы соответствия |

Совместимые (аналогичные) модели других марок

По параметрам габарита ~MOT4144 часто сопоставим с:

• Siemens 1FT/1FK 6.. 064 / 065 (серия 1FT6044)
• Indramat / Rexroth MKD 041
• Lenze MCS/MDS 06..
• ABB BSM 65 (Baldor, относительное соответствие)

⚠️ Прямая замена без замены привода невозможна — отличается датчик, полярность, Pole Pair Number. При замене двигателя другого бренда требуется настройка параметров в преобразователе.

Что нужно для подбора / проверки

При обращении к поставщику укажите:

1. Motor-Nr. с шильдика (там полный диапазон)
2. Wicklungscode
3. Тип датчика
4. Наличие тормоза, фланца, вала
5. Название сервопреобразователя, в связке с которым работает
6. Значение ЭДС или карта Table

Хотите — пришлите фото шильника MOT4144 — расшифрую точный код, характеристики и подберу маршрут замены/ремонта. Также могу подготовить сравнительную таблицу с современными Baumüller b maXX моторами для перехода на актуальную серию.