Baumüller MOT4139 — описание, характеристики, партномера и совместимость

⚠️ Важное замечание

Baumüller MOT4139 — это не серийный каталожный номер в открытых базах данных производителя. Скорее всего, речь идёт об опции/модификации внутри серии MOT (например, MOT 41 — типоразмер 41, а «39» — код длины/обмотки/опции). У Baumüller обозначения строятся так:

MOT [типоразмер] [код длины/обмотки] – [доп. опции]

Например: MOT 41-…, MOT 56-…, MOT 71-…. Полное обозначение вида MOT 4139-xxxx формируется под конкретную задачу, поэтому ниже я привожу обобщённые данные по серии MOT 41, в которую входит данная позиция, а также логику расшифровки партномеров.

1. Краткое описание серии Baumüller MOT (41)

Синхронные малоинерционные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM) для высокодинамичных приводов станков, роботов, упаковочного и полиграфического оборудования.

Особенности серии MOT:

• Очень высокая динамика (высокое соотношение «момент/инерция»).
• Компактный корпус с естественным или принудительным охлаждением.
• Встроенные датчики: Resolver, Hiperface (SICK), EnDAT 2.1/2.2 (Heidenhain), TTL.
• Опционально: тормоз (24 В), термозащита (PTC/KTY), герметичный вал (IP65/IP67).
• Совместимость с преобразователями Baumüller серии b maXX 3300/4400/4500/5000, а также со сторонними драйверами с поддержкой PMSM.

Серия выдающаяся для приложений с частыми пусками/реверсом и высоким темпом циклов.

2. Технические характеристики (серия MOT 41)

Значения — типовые для типоразмера 41. Для точного MOT4139 см. шильдик двигателя и datasheet.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение шины | 400…480 В DC (возможны версии 230/325 В DC) | | Число полюсов | 8 полюсов (стандарт) | | Номинальная частота вращения | 3 000 об/мин (до 6 000 об/мин макс.) | | Номинальный момент | ~ 5…15 Н·м (в зависимости от длины) | | Номинальная мощность | ~ 1,5…4,5 кВт | | Момент пиковый | до 2,5–3× номинала | | Ток номинальный/пиковый | по шильдику (обычно 8–25 А / 25–60 А) | | Индуктивность/сопротивление обмотки | зависит от исполнения (XXXX-код) | | Электрическая постоянная (Ke) | тип. 90–130 В/1000 об/мин | | Постоянная момента (Kt) | тип. 1,2–2,6 Н·м/А | | Конструкция вала | с шпонкой или гладкий, конус — под заказ | | Охлаждение | естественное (IC 40), доп. вентилятор (IC 06) — опц. | | Степень защиты | IP54…IP65 (стандарт IP64/IP65) | | Класс изоляции | F | | Датчик обратной связи | Resolver / Hiperface / EnDAT (опция) | | Тормоз | Опция (электромагнитный 24 В DC) | | Термодатчик | PTC (стандарт) или KTY (опция) | | Вес | ~ 15–35 кг | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C (с дератингом до +55 °C) |

Точные данные снимаются только с шильдика конкретного MOT4139, потому что коды длины «39/41/42…» определяют обмотку, момент и инерцию.

3. Партномера (логика)

Baumüller указывает партномер (Bestellnummer), а артикул двигателя — в виде кода:

MOT  41  39  -  08  -  ...  [опции]
│    │   │     │
│    │   │     └─ инкодер/опция
│    │   └── код длины/обмотки (39, 41, 42, 44…)
│    └── типоразмер (41, 56, 71…)
└── серия (MOT/PMSM)

Пример формата полного артикула: MOT 4139-08-12-XX или просто 4139XXXXXX — где последние X кодируют инкодер, тормоз, ключ вала.

РАСПРОСТРАНЁННЫЕ партномера в этой серии (примеры, для ориентира):

• MOT 41-41-… (длина 41)
• MOT 4139-…, MOT4139… сокращенно (как в вашем запросе)
• Полный заводской код вида 9713XXYY — Bestellnummer Baumüller.

Точный партномер MOT4139 лучший способ узнать через:

1. Электронный каталог Baumüller Drive systems / Motor Master
2. Передачу шильдика в сервис Baumüller (Nuremberg, DE) через партнёра по имени proj-pm @ baumueller.com.
3. Авторизованных дистрибьюторов — eBay/runtime обычно продают под тегом «MOT 31/41/56 compatible».

Опасное заблуждение: для каждой длины обмотки партномер уникален. Две головки «MOT 4139» с разными наклейками могут электрически отличаться только обмоткой/инкодером — тогда один из них не подойдёт к тому же драйверу без настройки.

4. Совместимые модели и компоненты

Приводы Baumüller (первый контакт/совместимость)

• b maXX 3300
• b maXX 4400
• b maXX 4500
• b maXX 5000
• Возможен запуск на b maXX 1000/2000 (при напряжении обм.)

Внешние: универсальные драйверы типа KEB, Lenze SERVO, Beckhoff AM/ AX5000, Siemens S120 — при заявлении PMSM и корректного Ehstan/Ekhty/MOT EPS

IGBT/U-Relate U-Mo... / R-Serie

❗Как узнать конкретно имя п/н

1. Посмотрите на шильдик: Form/Fabr. Nr. Baumueller присутствует строка как при Order No. / Best. Nr. (XXX.XXX.XXX); почти наверняка двигатель выполнялся как эксклюзив OEM (лифт/упаковочные линии и т. д.), где «MOT 4139» = промышленный ген для OEM-машины.
2. Пишите на support@baumueller.com и приложите все фото шильда этого мотора: тогда партномер будет стоять точно плюс будет datasheet термообмоточный в Partlink.
3. При покупке с рук/на вторичке — cnc-sw or 16 hours reference должны дать список зазертекту.

Топ

Если дадите полную фотку технической таблицы, я сделаю точную расшифровку и вычислю прямые совместимые имп-ки и релей, возможную реанимацию.

*Что дальше? Уточните облачение (400V? Torque? Function: package/robot?), и на выходе будет буклет.