Baumüller GDM160D — описание, характеристики, партномера

Описание

Baumüller GDM160D — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PM-синхронный двигатель) серии GDM, выпускаемый немецкой компанией Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии GDM относятся к поколению DSC (Digital Servo Controller) — компактным серводвигателям с высокими динамическими характеристиками, предназначенным для работы с цифровыми сервопреобразователями Baumüller серий b maxx, BM5xxx (например, BM5320, BM5325) и совместимыми драйверами сторонних производителей.

Ключевые особенности серии GDM:

• Ротор с редкоземельными магнитами (NdFeB), высокая перегрузочная способность
• Встроенные датчики обратной связи: резольвер (стандарт) либо энкодер (опция)
• Встроенный термический датчик (PTC/KTY) в обмотке статора
• Естественное или принудительное охлаждение
• Класс защиты IP54/IP65 (в зависимости от исполнения)
• Возможность исполнения со встроенным тормозом сервоприводом (24 В DC)
• Корпус с гладким валом или шпоночным пазом, опционально — со шпоночным сегментом DIN 6885

Название расшифровывается ориентировочно как: GDM — Gertiebegesteuerter Drehstrommotor / Gebermotor, 160 — типоразмер (высота оси/габарит), D — тип обмотки/исполнения (вариант ротора и обмотки).

Двигатель типично применяется в станкостроении, упаковочных машинах, экструдерах, прессах, робототехнике, полиграфии.

Технические характеристики (типовые для типоразмера 160)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Число фаз | 3 | | Номинальное напряжение звена DC | 565…620 В (от преобразователя) | | Типоразмер (flange size) | 160 мм | | Номинальная мощность, кВт | около 3,5…12 кВт (в зависимости от длины и обмотки) | | Номинальный крутящий момент, Н·м | около 12…40 Н·м | | Момент пиковый (перегрузка), Н·м | до 2,5…3× номинального | | Номинальная частота вращения | 1500…4000 об/мин (типовые варианты) | | Макс. частота вращения | 4000…6000 об/мин (зависит от исполнения) | | Число пар полюсов | 3 или 4 (типично для GDM160) | | Постоянная ЭДС | ~80…150 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы статора | единицы Ом (зависит от обмотки) | | Индуктивность фазы | единицы мГн | | Момент инерции ротора | ~ (10…40) ×10⁻⁴ кг·м² | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт); опция — инкрементальный/абсолютный энкодер | | Термозащита | KTY84-130 / PTC в обмотке | | Класс изоляции | F или H | | Класс защиты | IP54, опционально IP65 | | Охлаждение | Естественное / принудительное воздушное / (водяное — редко) | | Напряжение тормоза | 24 В DC (опция) | | Момент удержания тормоза | ~ = номинальный момент двигателя | | Масса | ~15…40 кг (зависит от длины и опций) |

⚠️ Важно: конкретные значения для конкретного артикула GDM160D (длина «K1/K2/K4», тип обмотки и т.д.) сильно различаются. Точные данные всегда берите из datasheet на конкретный серийный/part-номер, запросив его у Baumüller или дистрибьютора.

Парт-номера (типовой формат Baumüller)

Формат обозначения Baumüller для серии GDM обычно выглядит так:

GDM 160 D   /  K  x  -  xx  -  Variante

Наиболее часто встречающиеся обозначения (примеры семейства, сгруппированные по признакам):

• GDM160D-K1- …
• GDM160D-K2-
• GDM160D-K4-

Полные part-номера формируются по принципу: GDM160D / <длина ротора> <тип датчика> <тип вала> <фланец/falange> <опции>

Ориентировочные диапазоны парт-номеров Baumüller по серии GDM160 (формат состоит из числового кода типа 64xxx.XXXXX):

• 64xxxxxxx — основные артикулы GDM-серии (численные заводские номера, начинающиеся на «64»)
• Отдельные 6–10-значные коды для каждого варианта обмотки/энкодера/тормоза.

Точную таблицу партномеров и расшифровку каждого кода GDM160D производитель публикует в «Baumüller Servo Motors GDM – Selection and Data Sheet» и в «GDM Gebermotor – Projektierungshandbuch». Эти каталоги есть в открытом доступе на baumueller.com (раздел Downloads → Motors → GDM).

Пример возможного полного обозначения

GDM 160 D / K2 - RS - B - IP65 - 4000 min-1
│      │  │   │   │   │   │
│      │  │   │   │   │   └ максимальные обороты
│      │  │   │   │   └─ класс защиты
│      │  │   │   └── тормоз (B = mit Bremse)
│      │  │   └── резольвер (RS) / инкремент. (IG) / абсолютный (AK)
│      │  └── длина/ротор: K1 базовая, K2 средняя, K4 длинная
│      └── тип исполнения (D-серия uslinowanych DSC)
└── серия GDM

Совместимые модели

Совместимые сервопреобразователи Baumüller

• b maxx 4000 (BM4xxx): BM4453, BM4454, BM4455 и др.
• b maxx 5000 (BM5xxx): BM5320, BM5323, BM5324, BM5325, BM5355
• BM3xxx ранняя серия DSC
• Baumüller b maxx и box (модульные)
• С достаточной мощностью конвертеры Baumüller с номиналом ≥ соответствующей мощности двигателя

С исторической точки зрения двигатель рассчитан на работу с:

• DSC-преобразователями Baumüller через резольверный вход
• BM5xxx и BS5xxx серия привода
• Драйверами MWS/MML (более старая линейка итер Konstrukcji)

Аналоги и совместимые родственные серии Baumüller

• GDM 100, GDM 130, GDM 160 (настоящий), GDM 200, GDM 250
• GDM .. L (P)

Могут применяться с драйверами сторонних производителей

Теоретически (через правильную настройку/pol-пару) — с сервоприводами сторонних марок: Siemens FMC/Simodrive 611 / Sinamics, Lenze, SEW MOVIDRIVE/MaxMotion, Ecodesign Engineering (ecsPM), LTi, Repра — равного при типа обратной связи 1 Vpk sin–cos резольвер и правильно настроенного типа двигателя (или через адаптер «resolver box→encoder»). Но замена драйвера без согласования параметров ротора не допускается.

Совместимые механические компоненты

• Муфта с раструбом: Kwrohi, Ringfeder, Jat/Vulkan
• Фланцевое соответствие: IEC 72-… для GA (Flange) 125/155
• Пружинный концевой вал с шпонкой стандарта DIN 6885

Рекомендация запроса информации

Чтобы получить точный part-номер, чертёж и datasheet под вашу заявку, следует запросить у Baumüller:

1. Тип ротора и постоянную K t (М/nm на A) от Müller QS
2. Схему подключения резольвера/энкодера для вашего драйвера серии b maxx 5xxx
3. Данные об очередном extension

Прямые источники: baumueller.com → Products → Motors → GDM-серия; distributor servicing в СНГ — «БАУМЛУБЕР РУС», «WEG-Avanti» и иные промышленные integrаторы.

Если вы пришлёте точный шильдиковый артикул или фото шильдика (пример: 64.6xyz.xyz.xxx) — смогу конкретно расшифровать коды и указать номер по каталогу.

Примечание: бумажная серия GDM166D может существовать как отдельная подсерия (усиленная / среднеинерционные), но официально такие представители встречаются редко и лучше уточнять в фирменном каталоге Baumüller aktuell Ihr Partner für Antriebstechnik и Brosch. GDM, подбор и рекомендации.