Baumüller BUS61-30/45-54-M-12 — серводвигатель

Описание

Baumüller BUS61-30/45-54-M-12 — это бесколлекторный синхронный серводвигатель серии BUS (Baumüller Universal Servo) с постоянными магнитами на роторе. Серия BUS61 относится к линейке компактных серводвигателей с высокой удельной мощностью, предназначенных для прецизионных задач позиционирования и регулирования скорости в промышленной автоматизации.

Двигатели серии BUS характеризуются:

• Высоким крутящим моментом при малых габаритах
• Низкой инерцией ротора (для высокой динамики)
• Классом защиты IP65 (стандартно)
• Встроенными датчиками температуры (PTC/KTY)
• Возможностью комплектации различными типами энкодеров (Resolver, HIPERFACE, EnDat и др.)
• Естественным или принудительным охлаждением
• Применением в станках ЧПУ, роботах, упаковочном и полиграфическом оборудовании

Расшифровка обозначения:

• BUS61 — тип двигателя (габарит 61)
• 30 — длина сердечника статора (типоразмер)
• 45 —额定 скорость / тип обмотки
• 54 — напряжение питания / конструктивное исполнение
• M — тип фланца/вала
• 12 — прочие опции (энкодер, тормоз, степень защиты и т.п.)

Технические характеристики (типовые для BUS61-30)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | ~2,0 – 3,0 кВт | | Номинальный момент | ~6 – 10 Н·м | | Момент пиковый | ~18 – 30 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 – 6000 об/мин | | Номинальное напряжение питания | 400 – 480 В (по цепи DC 565 В) | | Номинальный ток | ~5 – 8 А | | Момент инерции ротора | ~2 – 5 кг·см² | | Постоянная момента | ~1,2 – 2,0 Н·м/А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~0,3 – 1,0 Ом | | Индуктивность обмотки | ~5 – 15 мГн | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Температура环境 | 0…+40 °C | | Датчик температуры | KTY84-130 или PTC | | Степень защиты вала | Радиальное/осевое усилие — по каталогу | | Масса | ~8 – 15 кг |

Важно: конкретные значения зависят от буквенно-цифрового суффикса (тип обмотки, энкодер, тормоз). Точные данные — в техническом каталоге Baumüller на серию BUS61.

Крутящие моменты и режимы

• S1 (продолжительный): ~6 Н·м при 3000 об/мин
• S3 (периодический): до ~1,8× номинального
• Пиковый: до ~3× номинального (кратковременно, до нескольких секунд)

Парт-номера (варианты исполнения)

Баумюллер использует парт-номера вида:

BUS61-30/45-54-M-12-XXX

где XXX — код опций (энкодер, тормоз, вентилятор).

Типовые парт-номера семейства BUS61:

| Парт-номер | Особенность | |---|---| | BUS61-30/45-54-M-12 | базовое исполнение, стандартный энкодер | | BUS61-30/45-54-M-22 | разрешен. энкодер, доп. индекс | | BUS61-30/45-54-M-34 | встроенный тормоз | | BUS61-30/45-54-M-42 | принудительное охлаждение | | BUS61-30/45-54-M-P | Resolver | | BUS61-30/45-54-M-E | EnDat 2.1 | | BUS61-30/45-54-M-B | встроенный удерживающий тормоз |

Точные парт-номера уточняются у Baumüller или дистрибьютора (например, в системах Baumüller b maXX и Baumüller DSC).

Совместимые модели (преобразователи и системы управления)

| Серия | Модели | Примечание | |---|---|---| | Baumüller b maXX 3300 | BM3301–BM3350 | Современные сервоусилители | | Baumüller b maXX 4400 | BM4411–BM4450 | Многоосевые модули | | Baumüller b maXX 4400 with safety | BM44xx-S | С функцией STO | | Baumüller DSC/DST | DSC2, DST1 | Старые серии (Haas) | | Baumüller BUM/БuseDrive | BUM60, BUM62 | Регенеративные приводы |

Сторонние совместимые приводы (аналогичных по характеристикам)

Привод подбирается по: DС-напряжение 565 В, макс. ток ~15–20 А, сигнал датчика (Resolver/Hiperface/EnDat).

Условно совместимы:

• Siemens SINAMICS S120 (Bookshelf/CU320) — при перенастройке табличных данных двигателя
• Beckhoff AX5000 — при настройке параметров мотора
• Kollmorgen AKD — с эмуляцией энкодера
• Indramat/Kollmorgen DKC, EcoDrive — c аналоговым интерфейсом резольвера

⚠ Прямая межбрендовая замена требует настройки параметров мотора (сопротивление, индуктивность, постоянная момента, энкодер) и часто — механической адаптации фланца.

Рекомендации по применению

• Использовать только с оригинальными сервоусилителями Baumüller для гарантии характеристик.
• При замене тщательно проверить: тип энкодера (Resolution, интерфейс), полярность датчика, наличие тормоза (24 В DC), тип фланца и вала (гладкий/шпоночный).
• Проверить соответствие длины кабеля энкодера и силового кабеля требованиям ЭМС.

Если у вас есть полный артикул с полным суффиксом (например, ...-12-000000) или фото шильдика — я смогу уточнить конкретные значения момента, тока и типа встроенного энкодера.