Baumüller BUS61-20/30-54-M-12 — Описание и характеристики

Описание

Baumüller BUS61-20/30-54-M-12 — это промышленный серводвигатель серии BUS (Baumüller Universal Servo) с постоянными магнитами на роторе, предназначенный для высокоточного позиционирования и регулирования скорости в системах автоматизации.

Двигатели серии BUS61 относятся к малоинерционным серводвигателям с компактным статором и высокой перегрузочной способностью. Они широко применяются в станкостроении, упаковочной технике, полиграфии, робототехнике и других отраслях, где требуется динамика и точность.

Данная модель имеет встроенные датчики и естественное охлаждение (без принудительной вентиляции), что делает её пригодной для работы в условиях умеренной нагрузки с высокими требованиями к плавности хода.

Расшифровка обозначения

| Блок | Значение | |------|----------| | BUS61 | Серия и типоразмер двигателя (статор 61) | | 20 | Длина сердечника статора (условный индекс) | | 30 | Пусковой/номинальный момент по каталогу (момент, Н·м, приблизительно) | | 54 | Напряжение звена DC / тип обмотки (≈540 V DC) | | M | Наличие встроенного датчика (Resolver или Encoder) | | 12 | Монтажный/конструктивный индекс, число полюсов или исполнение вала |

Точная расшифровка может зависеть от года выпуска — Baumüller периодически меняет систему обозначений.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальная мощность | ≈ 1,5–3,0 кВт (зависит от оборотов) | | Номинальный момент | ≈ 8–10 Н·м | | Максимальный момент | ≈ 30 Н·м | | Номинальная скорость | ≈ 2000–3000 об/мин | | Максимальная скорость | ≈ 4500–6000 об/мин | | Напряжение звена DC | ≈ 540 В | | Номинальный ток | ≈ 6–10 А | | Момент инерции ротора | ≈ 1,5–3,5 ×10⁻⁴ кг·м² | | Число полюсов | 8 (стандарт для BUS) | | Степень защиты | IP64 / IP65 | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Встроенный датчик | Резольвер (обычно) | | Тип вала | Гладкий / со шпоночным пазом | | Масса | ≈ 12–20 кг |

⚠️ Точные параметры зависят от конкретной заводской ревизии — сверяйтесь с оригинальным Datasheet Baumüller.

Парт-номера (артикулы)

Полный артикул Baumüller формируется по схеме: BUS61-20/30-54-M-12-XXXX-XXX

Типовые парт-номера данной серии:

| Артикул | Примечание | |---------|-----------| | BUS61-20/30-54-M-12 | Базовое исполнение с резольвером | | BUS61-20/30-54-M-12-000 | Стандарт без опций | | BUS61-20/30-54-M-12-K | Со шпоночным пазом | | BUS61-20/30-54-M-12-H | С удерживающим тормозом | | BUS61-20/30-54-M-12-E | С энкодером вместо резольвера |

Для 100% точного артикула нужен серийный номер двигателя — Baumüller присваивает индивидуальные номера по опциям вала, тормоза, датчика и разъёма.

Совместимые модели и оборудование

Совместимые сервоусилители Baumüller:

• BUS/BSD serie — усилители серии BUS
• b maxx 3000 (BM3xxx)
• b maxx 4000 (BM4xxx, BM5xxx)
• baumarq серии серводрайверов
• Регуляторы старых серий: BUM, BUD, BUS

Совместимые датчики:

• Резольверы двухполюсные/многополюсные
• Инкрементальные и абсолютные энкодеры (Endat, HIPERFACE)

Типичные приводные пары:

• Baumüller BM4xxx (b maxx 4000)
• Baumüller BM5xxx (b maxx 5000)
• Kollmorgen S700
• Siemens Simodrive 611 (с адаптацией датчика)
• Mitsubishi MDS

Эквиваленты у других производителей:

| Оригинал | Аналог | |----------|--------| | Baumüller BUS61 | Siemens 1FT6, 1FK7 | | Baumüller BUS61 | Rexroth MKD / MSK | | Baumüller BUS61 | Indramat MHD / MKE | | Baumüller BUS61 | Fanuc αi / βi серия |

Аналоги требуют подбора по моменту, скорости и интерфейсу датчика — прямая замена без проверки фланца и вала не гарантируется.

Частые замечания по эксплуатации

1. Датчик: стандартное исполнение — резольвер, при модернизации часто меняют на энкодер.
2. Разъёмы: оригинальные разъёмы power + feedback лучше не менять — риск ошибок.
3. Охлаждение: исполнение М — без вентилятора, следите за температурой обмотки при S1 duty.
4. Замена: Baumüller прекратил выпуск части серии BUS, поэтому часто ставится либо reconditioned, либо аналог из серии DST2 / DSX (для специфических серий Baumüller).

Если у вас есть фото шильдика — пришлите серийный номер, я помогу уточнить полный артикул и подобрать эквивалент по усилителям и механическим габаритам.