Lika AM58S09/128GY-10-ER

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модели Lika AM58S09/128GY-10-ER.

Общее описание

Lika AM58S09/128GY-10-ER — это высококачественный абсолютный однооборотный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 и полым валом. Он предназначен для применения в высокоточных системах автоматизации, станкостроении, робототехнике и измерительном оборудовании, где требуется надежная и точная обратная связь по положению.

Ключевые особенности:

• Абсолютное измерение: Выдает уникальный цифровой код для каждого положения вала в пределах одного оборота (0-360°). При включении питания не требует возврата в нулевую точку.
• Интерфейс EnDat 2.2: Цифровой, двунаправленный интерфейс от компании HEIDENHAIN. Позволяет не только считывать данные о положении, но и записывать параметры в память энкодера (например, нулевую точку, идентификатор). Обеспечивает высокую помехозащищенность и скорость передачи данных.
• Полый вал (Hollow Shaft): Конструкция с сквозным отверстием позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или оси, что экономит пространство и повышает жесткость конструкции.
• Высокое разрешение: 128 000 шагов на оборот (17-бит однооборотная часть + 10-бит интерполяция), что соответствует примерно 0.0028° на шаг.
• Герметичность: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды с любого направления), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Выходной сигнал: Помимо абсолютного положения, может выдавать синусоидальные сигналы 1 Vpp (для интерполяции в управляющем устройстве) и сигнал нулевой метки.

Расшифровка обозначения модели (AM58S09/128GY-10-ER)

• AM58: Серия энкодеров (компактные абсолютные энкодеры с полым валом).
• S: Исполнение с полым валом (Hollow Shaft).
• 09: Диаметр полого вала = 9 мм.
• 128: Разрешение (однооборотная часть) = 128 (2¹⁷) позиций на оборот.
• G: Исполнение корпуса и тип фланца (стандартный круглый фланец).
• Y: Вариант выходного сигнала и напряжение питания. В данном случае: EnDat 2.2, питание 5V DC.
• 10: Дополнительное разрешение за счет интерполяции внутри энкодера = 10 бит (x1024). Итоговое разрешение: 128 000 шагов/оборот.
• ER: Специальное исполнение. Часто означает встроенный разъем (в данном случае, цилиндрический разъем M23), что удобно для подключения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Интерфейс | EnDat 2.2 (цифровой, двунаправленный) | | Разрешение | 128 000 шагов/оборот (17-бит + 10-бит интерполяция) | | Точность | ± 40 угловых секунд (тип.) | | Полый вал | 9 мм, со шпоночным пазом и фиксирующим винтом | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | < 180 мА (без нагрузки на выходы) | | Выходные сигналы | Цифровые данные EnDat, а также 1 Vpp синус/косинус и нулевая метка | | Защита (IP) | IP65 (корпус и вал) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Температура хранения | -20°C ... +85°C | | Вибростойкость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, полсинуса) | | Момент инерции | ~ 25 г·см² | | Вес | Приблизительно 360 г | | Подключение | Встроенный цилиндрический разъем M23, 12-контактный |

Парт-номера и совместимые модели

Прямые аналоги и парт-номера:

Поскольку Lika — итальянский производитель, использующий собственные обозначения, прямых механических и электрических аналогов с идентичным парт-номером у других брендов нет. Однако существуют функциональные аналоги от других производителей. Ключевые параметры для поиска аналога: EnDat 2.2, абсолютный однооборотный, полый вал 9 мм, разрешение 17 бит (131072 имп/об), IP65, разъем M23.

Функциональные аналоги от других производителей:

• HEIDENHAIN: ECI 1119, ECN 1119 (с близкими характеристиками, но могут отличаться разрешением и исполнением разъема).
• SICK: ATM60, серия с EnDat и полым валом.
• Pepperl+Fuchs: серия AVS.
• Baumer: Gendix / Gendix A05 с интерфейсом EnDat.
• ifm: серия RM.

Важно: При замене необходимо сверять не только механические параметры (посадочные размеры, диаметр вала), но и протокол данных (EnDat 2.2), распиновку кабеля/разъема, напряжение питания и разрешение.

Совместимые системы управления:

Энкодер совместим с любыми системами управления (ПЛК, ЧПУ, сервоусилители), которые имеют вход для абсолютного энкодера с интерфейсом EnDat 2.2. Это оборудование таких производителей, как:

• Siemens (Simotics, SINUMERIK)
• Bosch Rexroth (IndraDrive)
• Beckhoff (TwinCAT, EtherCAT)
• B&R Automation
• Fanuc
• Mitsubishi Electric
• Yaskawa (Σ-7, Σ-5 серводвигатели с поддержкой EnDat)
• KEB и другие.

Рекомендация: Перед установкой или заменой всегда обращайтесь к официальной документации производителя системы управления для подтверждения совместимости с конкретной моделью энкодера Lika.