Delta JX6-I/O64

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера ввода-вывода Delta Electronics ASDA-A2 / JX6-I/O64.

Общее описание

Delta JX6-I/O64 — это высокопроизводительный расширительный модуль удаленного ввода-вывода для сервосистем серии ASDA-A2. Он предназначен для значительного увеличения количества дискретных сигналов, подключаемых к одному сервоусилителю, что позволяет создавать сложные распределенные системы управления без необходимости в дополнительном контроллере верхнего уровня (например, ПЛК) для базовой логики ввода-вывода.

Ключевая концепция: Модуль подключается к сервоусилителю ASDA-A2 через высокоскоростную шину CANopen (порт CN3). Сервоусилитель выступает в роли ведущего устройства (CANopen Master), а модули JX6-I/O64 — ведомые (Slaves). Это позволяет централизованно управлять десятками датчиков и исполнительных механизмов непосредственно из программы сервоусилителя, написанной в среде Delta ASDA-Soft.

Основные преимущества:

• Расширение возможностей: Добавляет 64 точки ввода-вывода (32 входа / 32 выхода) к сервоусилителю.
• Гибкость конфигурации: Входы и выходы можно свободно настраивать в программном обеспечении.
• Экономия на ПЛК: Позволяет реализовать сложную последовательную логику, автономные рабочие циклы и обработку сигналов непосредственно в сервосистеме.
• Простота монтажа: Компактный размер, крепление на DIN-рейку.
• Централизованное управление: Все настройки и логика хранятся в сервоусилителе.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Delta ASDA-A2 Расширительный модуль DI/DO (JX6-I/O64) | | Интерфейс связи | CANopen (стандарт CIA DS-301, CIA DSP-402 для устройств движения) | | Скорость обмена | До 1 Мбит/с (настраивается) | | Количество точек В/В | 64 (32 входа / 32 выхода) | | Тип входов (32x) | Цифровые, универсальные:
• Напряжение: 24 В DC (тип Sink/Source)
• Ток: ~7 мА
• Состояние "1": 15-30 В DC
• Состояние "0": 0-5 В DC
• Изоляция: Опторазвязка | | Тип выходов (32x) | Цифровые, транзисторные (Open Collector):
• Напряжение нагрузки: 5-48 В DC
• Макс. ток нагрузки: 0.5 А на точку
• Суммарный ток на группу (16 выходов): не более 4 А
• Общий суммарный ток (32 выхода): не более 8 А
• Изоляция: Опторазвязка | | Напряжение питания | 24 В DC (±15%), 1.5 А | | Потребляемая мощность | Прим. 15 Вт | | Индикация | Светодиоды: POWER, CAN, STATUS, индикация состояния для каждой точки В/В | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрощит) | | Крепление | DIN-рейка 35 мм |

Важное примечание по выходам: Выходы имеют ограничение по току 0.5 А на канал. Для управления мощными нагрузками (соленоиды, клапаны, контакторы) обязательно использование промежуточных реле или усилителей мощности.

Парт-номера и связанные компоненты

Официальное полное наименование и артикулы могут немного варьироваться в зависимости от региона и поставщика. Основные номера:

• Основной парт-номер: JX6-I/O64
• Полное обозначение в каталогах Delta: ASA-A2-JX6-I/O64
• Рекомендуемый разъем для подключения: Для удобного подключения сигнальных и питающих проводов требуются специальные разъемы.
  • Разъем для клемм питания (24VDC, GND): Обычно клеммная колодка типа Phoenix Contact MSTB 2.5/2-ST-5.08 или аналог.
  • Разъемы для сигналов В/В (40-контактные): Требуется два разъема (по 32 сигнала + резерв). Часто используются Molex 43025-0400 (гнездо на кабель) и соответствующая ответная часть на плату. Необходимо уточнять в монтажной схеме (Datasheet) на конкретную поставку.

Совместимые модели

Модуль JX6-I/O64 разработан специально для сервоприводов (сервоусилителей) серии Delta ASDA-A2.

1. Полностью совместимые сервоусилители (Master):

• Вся серия ASDA-A2:
  • Однофазные/трехфазные модели: От ASDA-A2-0121-E (100Вт) до ASDA-A2-43A2-E (4.3кВт).
  • Модели с интерфейсом EtherCAT: ASDA-A2-E серии (также имеют CANopen порт).
  • Важно: У сервоусилителя должен быть задействован и настроен порт CN3 (CANopen).

2. Другие совместимые устройства в сети CANopen:

• К одному сервоусилителю ASDA-A2 через CANopen можно подключить до 8 устройств (включая другие сервоприводы A2 и модули I/O).
• Таким образом, в одну сеть с JX6-I/O64 можно объединять:
  • Другие модули JX6-I/O64 (до 7 шт., что теоретически дает 512 точек В/В).
  • Другие сервоприводы ASDA-A2 (в режиме Slave).
  • Прочие устройства Delta, поддерживающие CANopen (например, некоторые модели ЧПИ, ПЛК).

3. Несовместимые системы:

• Сервоусилители серии ASDA-A / ASDA-B2 (устаревшие серии, другой протокол связи).
• Сервоусилители серии ASDA-M / ASDA-MS (используют собственный высокоскоростной шинный протокол Delta MACRO).
• ПЛК или контроллеры других производителей — могут работать только если они поддерживают стандартный протокол CANopen и пользователь самостоятельно настроит PDO/SDO для обмена данными с JX6-I/O64. Штатная интеграция предназначена для связи с приводом ASDA-A2.

Заключение

Delta JX6-I/O64 — это ключевой компонент для построения комплексных мехатронных систем на базе сервоприводов ASDA-A2. Он идеально подходит для станков, автоматов, робототехнических модулей, где необходимо напрямую связывать логику управления серводвигателем с многочисленными датчиками и механизмами, минимизируя или исключая использование отдельного ПЛК.

Для подключения и настройки необходимы: сервоусилитель ASDA-A2, кабель CANopen (витая пара с терминаторами), источник питания 24V DC и программное обеспечение Delta ASDA-Soft для конфигурирования параметров связи и логики ввода-вывода.