Delta ASD-B2-0121-B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Delta ASD-B2-0121-B.

Описание

ASD-B2-0121-B — это сервопривод переменного тока (сервоусилитель) от компании Delta Electronics, входящий в серию ASD-B2. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами (с поддержкой протоколов EnDat 2.1/2.2 или Hiperface DSL).

• Назначение: Управление динамичными и точными технологическими операциями, такими как позиционирование, синхронизация движений, намотка, резка, упаковка, работа с роботами и станками с ЧПУ.
• Ключевые особенности:
  • Высокий момент на низких скоростях: Отлично подходит для приложений, требующих большого усилия при старте.
  • Высокая перегрузочная способность: До 300% от номинального тока в течение 3 секунд, что позволяет обрабатывать пиковые нагрузки.
  • Интегрированный безопасный тормоз (Safe Torque Off — STO): Функция безопасности, которая отключает крутящий момент на двигателе без разрыва силовой цепи.
  • Встроенный дроссель ЭМС: Позволяет соответствовать стандартам электромагнитной совместимости.
  • Поддержка EtherCAT: Один из самых популярных промышленных сетевых протоколов для связи в режиме реального времени с ПЛК (контроллером).
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (ПИД) под подключенный двигатель и нагрузку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ASD-B2-0121-B | | Серия | Delta ASD-B2 | | Входное напряжение | 3-фазное, 200–230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (номинальный / макс.) | 12 А (среднеквадратичное значение) / 36 А (пиковое, до 3 сек) | | Мощность | Приблизительно 2.2 – 4.5 кВт (зависит от напряжения и КПД двигателя) | | Режим управления | Режимы положения, скорости и момента (тока) через EtherCAT. | | Обратная связь | Поддержка энкодеров: EnDat 2.1/2.2 и Hiperface DSL (цифровые абсолютные энкодеры). | | Сетевая связь | EtherCAT (основной интерфейс). | | Цифровые входы/выходы | 8 программируемых цифровых входов (DI), 4 программируемых цифровых выхода (DO). | | Аналоговые входы | 2 аналоговых входа (±10 В, 14-бит). | | Интерфейс управления | Встроенный ЖК-дисплей с клавишами для настройки и диагностики. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (категория 3, PL d по ISO 13849-1). | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания на выходе. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (при номинальной нагрузке). | | Влажность | Менее 90% (без конденсации). | | Высота над уровнем моря | До 1000 м без снижения номинальных характеристик. |

Парт-номера и сопутствующие изделия

Обычно привод поставляется в базовой комплектации. Ключевые парт-номера для сопутствующих компонентов:

1. Серводвигатели Delta ECMA серии:

   • Основная совместимая серия: ECMA-E2 (с энкодерами EnDat/Hiperface DSL). Конкретная модель двигателя подбирается по мощности, моменту и скорости.
   • Примеры пар для данного привода (12А):
     • ECMA-E21320** (например, 1.3 кВт, 2000 об/мин)
     • ECMA-E21830** (например, 1.8 кВт, 3000 об/мин)
     • ECMA-E23020** (например, 3.0 кВт, 2000 об/мин)
     • (* — обозначение конкретного варианта энкодера и тормоза).*

2. Кабели (не входят в комплект):

   • Силовой кабель двигателя: Специальный кабель "Двигатель-Привод" для подключения фаз U/V/W, тормоза и заземления.
   • Кабель обратной связи (энкодера): Цифровой кабель для передачи данных абсолютного энкодера (EnDat или Hiperface DSL).
   • Кабель ввода/вывода (I/O): Для подключения цифровых и аналоговых сигналов.
   • (Конкретные парт-номера кабелей зависят от длины и типа разъема двигателя).

3. Тормозные резисторы (опционально):

   • Для рассеивания энергии рекуперативного торможения. Модель резистора подбирается в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы (например, серия ASD-R от Delta).

Совместимые модели и системы

• Совместимые серводвигатели: Все серводвигатели Delta серий ECMA-E2, ECMA-C2 и ECMA-G2, оснащенные абсолютными энкодерами EnDat 2.1/2.2 или Hiperface DSL. Двигатели с инкрементальными энкодерами или другими протоколами (например, BISS-C) не совместимы.
• Совместимые контроллеры (ПЛК) и системы управления:
  • ПЛК Delta: Серии AH500, AH300, DVP-ES3/EC3 с модулем управления EtherCAT.
  • Станции управления (HMI): Любые панели Delta (DOP-серия) или других производителей, подключенные через основной ПЛК.
  • Сторонние ПЛК и контроллеры: Любые устройства, поддерживающие протокол EtherCAT и способные выступать в роли ведущего устройства (EtherCAT Master). Это включает контроллеры от Beckhoff, B&R, Siemens (с соответствующими модулями), Omron, KEBA и многие другие.
• Программное обеспечение:
  • Delta ASDA-Soft: Основной пакет для конфигурации, настройки параметров, осциллографирования и диагностики приводов серии ASD-B2.
  • Delta ISPSoft: Среда программирования для ПЛК Delta, где можно интегрировать управление сервоприводами через EtherCAT.

Важное примечание: Для точного подбора двигателя, кабелей и настройки системы под конкретную задачу необходимо обращаться к официальной документации (руководству по эксплуатации ASD-B2) или к специалистам технической поддержки Delta Electronics.