Delta ASDA21021L

Delta ASDA21021L — это сервопривод (сервоусилитель) второго поколения из серии ASDA-A2 от компании Delta Electronics.

Это высокопроизводительный сервопривод, предназначенный для управления синхронными сервomotorами с обратной связью (энкодером). Модель «L» в конце обозначает, что управление осуществляется по интерфейсу 脉冲 (Pulse) — это стандартная, наиболее распространенная версия для замены шаговых двигателей или в простых системах ЧПУ.

📋 Технические характеристики Delta ASDA21021L

• Номинальная мощность: 200 Вт (0.2 кВт) — цифра «021» обычно означает мощность в 0.1 кВт (021 / 100 = 0.2 кВт), фактически это число отражает силу тока.
• Номинальное напряжение питания: 220 В переменного тока (1-фазное / 3-фазное, ~200 В ~ 230 В).
• Диапазон частоты: 50/60 Гц.
• Номинальный выходной ток: 1.5 А (примерные данные, точный ток зависит от модели *-A или *-U).
• Пиковый выходной ток: до 4.5 А (в течение короткого времени).
• Тип управления: ШИМ (PWM) с векторным управлением (поле-ориентированное управление на базе цифрового DSP).
• Обратная связь: Встроенный энкодер (на самом двигателе). Совместим с энкодерами 2500 PR (импульсов на оборот), поддерживает внешний энкодер.
• Степень защиты шкафа: IP20.

Функционал управления (Режимы):

1. PT (Position Control) — Режим позиционирования (управление через импульсы/направление (Pulse/Dir) или вверх/вниз). Скорость приема импульсов до 500 кГц (до 4 МГц в высокоскоростном режиме A2-U).
2. SPD (Speed Control) — режим скорости (-10...+10 В аналогового сигнала или 16-разрядный сдвиговый ввод).
3. TQ (Torque Control) — режим момента силы.

Коммуникации:

• Оснащен интерфейсом RS-485 (Modbus RTU).
• Поддержка USB (для настройки через ПК).

Защита (Alarm):

Полная система защит: перегрузка по току, перегрев, перенапряжение/пониженное напряжение, ошибка энкодера, перегрузка по скорости, короткое замыкание на землю.

🔌 Парт-номера (Part Numbers / Код заказа)

Важно понимать структуру: полное наименование в прайс-листах выглядит как: ASD-A2-0221-E/L/P/U (где последняя буква определяет исполнение интерфейса обратной связи и функции).

Однако сама модель, указанная вами, Delta ASDA21021L обычно означает один из следующих кодов:

1. ASD-0421L-C — редкоп уточнённого исполнения.
2. Более точный правильный код для данной модели — ASDA-0221L-C, ASDA-21221L или ASDA-21021L.

Если речь о готовой системе, чаще всего закупаются:

• Сервопривод: ASDA-21021L-C (21021 = 2Kw класс, L = pulse).
• Парт-номер в каталоге Delta: Это значение отражает мощность (см. примечание внизу).

⚠️ Важное уточнение по нумерации:

В серии Delta A2 цифра 021 в коде не всегда означает 200 Вт. Система наименования такая:

• ASD-A2-0221 = Выходной ток 2.1 А — соответствует двигателю мощностью 400 Вт (ECMA-C10604SS).
• ASD-A2-0421 = Выходной ток 4.2 А — соответствует двигателю мощностью 1 кВт.

Однако если вы пишете "21021", обычно это трансляция с английского каталога: 21 = серия на 2.1 А, 021 = код мощности (здесь часто используется 200W случайной позицией). Самым надежным идентификатором служит ток, который выведен на шильдик.

✅ Совместимые модели

Этот драйвер совместим с сервомоторами Delta серии ECMA с размером фланца 60 мм. Они имеют полый вал или с прессованием. Для ASDA-21021 (0.2 кВт) в каталожном списке основное совпадение:

ECMA-C20401RS/PS (или ECM-A202MBAH01 в старых версиях). Размер фланца: 60 мм x 60 мм.

Перечень взаимодействия (что совместимо):

1. 🔌 Моторы: Все двигатели Delta ECMA (серия C/Et) мощностью до 200 Вт при номинальном токе 0.9 А (без мо «онного» нагружения).
   • Например: ECMA-C20604RS (высокая инерция), ECMA-E премиум-двигатели.
   • Важно: для правильной работы драйвера 021L ток двигателя не должен превышать запас драйвера (обычно запас x1.5 задается через параметры).
2. 🖱️ Кабель энкодера: Желательно использовать фирменные кабели Delta:
   • Кабель воды на плече: ALSEP-CA002N132EF316 и аналоги
   • Кабель силовой: ALUCW-00CA серий определенного типа (обмотка в штекер).
3. 😊 Программное обеспечение: Всего семейства совместимо с ПО DSV120JRP