Delta ASD-A2-0221-L

Отличный выбор! Delta ASD-A2-2021-L — это высокопроизводительный сервопривод переменного тока, широко используемый в промышленной автоматизации для точного управления движением.

Вот полное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание

Delta ASD-A2-2021-L — это сервоусилитель (сервопривод) серии ASD-A2 от компании Delta Electronics. Данная модель предназначена для управления серводвигателями с абсолютным энкодером с питанием от сети 200-230В (одно/трехфазное).

• Назначение: Управление скоростью, моментом и положением серводвигателей в высокоточных задачах: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях, системах позиционирования.
• Ключевые особенности:
  • Высокая производительность: Поддержка высоких скоростей обмена данными (шина CANopen, собственный протокол Delta).
  • Точность: Работа с абсолютными энкодерами (17-бит / 20-бит), что исключает необходимость в возврате на точку "домой" после каждого включения.
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания).
  • Удобство настройки: Программирование и конфигурация через программное обеспечение ASDA-Soft или панель управления на устройстве.
  • Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ASD-A2-2021-L | | Серия | Delta ASDA-A2 | | Номинальная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 9.0 А | | Максимальный выходной ток | 27.0 А (в течение 2 сек.) | | Напряжение питания | 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц (однофазное или трехфазное) | | Управление | Ток, скорость, положение (P / S / T режимы) | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (Multi-turn, 17-bit / 20-bit) | | Интерфейс связи | • CANopen (DS-301, DSP-402)
• Собственный высокоскоростной протокол Delta (для связи с контроллерами Delta) | | Цифровые входы/выходы | 8 программируемых входов (DI), 4 программируемых выхода (DO) (стандартно, могут расширяться) | | Аналоговые входы | 2 аналоговых входа (±10 В) | | Режимы работы | • Режим положения (PT)
• Режим скорости (ST)
• Режим момента (TQ)
• Режим позиции по внешнему импульсу | | Функции | Автонастройка, подавление вибрации, компенсация люфта, электронный редуктор, CAM-профили и др. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, заниженного напряжения, перегрузки по току, короткого замыкания. | | Класс защиты | IP10 (для монтажа в защищенном шкафу) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 190 x 75 x 165 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Вес | ~ 1.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги:

• ASD-A2-2021-L — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели Delta:

Привод A2-2021-L совместим со следующими сериями серводвигателей Delta с абсолютным энкодером на номинальную мощность 2.0 кВт:

• Серия ECMA (Стандартные):
  • ECMA-E21310RS (2000 об/мин, 17-бит абсолютный энкодер, с тормозом)
  • ECMA-E21310PS (2000 об/мин, 17-бит абсолютный энкодер, без тормоза)
  • Аналоги с 20-бит абсолютным энкодером: ECMA-F21310RS, ECMA-F21310PS.
• Серия AS (Высокоскоростные):
  • AS-122AB2-550 (3000 об/мин, 20-бит абсолютный энкодер, с тормозом) и аналогичные по мощности.

Важно: Подбор двигателя осуществляется не только по мощности, но и по моменту, скорости и типу энкодера. Необходимо использовать официальный каталог Delta или конфигуратор.

3. Совместимые аксессуары и кабели:

• Кабель питания двигателя (U/V/W): Для двигателей ECMA-E2/F2.
• Кабель энкодера: Кабель для подключения абсолютного энкодера к разъему CN2 привода.
• Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении. Модель подбирается отдельно (например, DBR-...).
• Дополнительные модули DI/DO: Для расширения количества дискретных сигналов.
• Панель управления (HMI): Для локальной настройки.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Delta: Серии DVP (через высокоскоростной импульсный выход или модуль связи CANopen).
• Контроллеры движения Delta: Серии DMC (через CANopen или собственную шину).
• Любые ПЛК/контроллеры с поддержкой CANopen: Например, Siemens, Beckhoff, B&R и др. (через протокол CANopen).

Важное примечание

Информация основана на общедоступных каталогах и технической документации Delta. Перед покупкой и монтажом настоятельно рекомендуется:

1. Скачать официальное руководство (Manual) для серии ASD-A2 с сайта Delta Electronics.
2. Проверить актуальность парт-номеров у официальных дистрибьюторов.
3. Убедиться в совместимости выбранного серводвигателя по всем параметрам (напряжение, тип энкодера, фланец, вал).
4. Проектирование и ввод в эксплуатацию должны выполнять квалифицированные специалисты.