Delta ASD-A2-0121-NN

Отличный выбор! Delta ASD-A2-12-NN — это высококачественный сервопривод переменного тока серии A2 от ведущего тайваньского производителя Delta Electronics. Он предназначен для построения высокоточных систем автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Delta ASD-A2-12-NN — это сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Буквенно-цифровой код расшифровывается так:

• ASD — серия сервоприводов (AC Servo Drive).
• A2 — поколение и класс (флагманская серия с расширенными функциями).
• 12 — номинальный выходной ток: 12 А (среднеквадратичное значение).
• NN — обозначение версии/конфигурации (часто указывает на стандартную модель с сетевым разъемом, без специальных опций, таких как встроенный тормозной резистор).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высоких диапазонов скорости и разрешения энкодера (до 24-bit), что обеспечивает прецизионное позиционирование.
• Продвинутые функции управления: Встроенный контроллер движения с поддержкой различных режимов: позиционирование по импульсам, скорость, момент, а также сложные режимы (PT, PR, HM).
• Высокая жесткость и отзывчивость: Усовершенствованные алгоритмы регулирования (векторное управление) и автоматическая настройка инерции (Auto-Tuning) для быстрого и точного отклика.
• Надежность и защита: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыкания и др.
• Широкие коммуникационные возможности: Поддержка промышленных сетей через опциональные модули (CANopen, EtherCAT, PROFIBUS-DP, Modbus).
• Эффективное торможение: Возможность подключения внешнего тормозного резистора для рассеивания энергии.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, оборудование для нанесения покрытий, автоматизированные сборочные линии, прецизионные системы подачи.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ASD-A2-12-NN | | Серия | Delta A2 | | Входное напряжение | 3-фазное: 200~230 В (диапазон: 170~253 В), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 12.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 34.0 А (пиковое значение, до 3 сек) | | Режимы управления | Позиционирование по импульсам (Pulse Command), скорость (Speed), момент (Torque), внутреннее задание (PT/PR), внешнее аналоговое задание. | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 20-bit (стандартно), опционально до 24-bit. | | Частота ШИМ | 16 кГц (настраиваемая) | | Коммуникации | Встроенный RS-485 (Modbus RTU). Опциональные карты: CANopen, EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet. | | Функции ввода/вывода (I/O) | Цифровые входы: 8 шт. (DI), Цифровые выходы: 4 шт. (DO), Аналоговые входы: 2 шт. (±10 В), Аналоговые выходы: 2 шт. (±10 В). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (опционально, в зависимости от версии). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенные шкафы). | | Рабочая температура | 0°C ~ +45°C (без снижения номинала), до +55°C со снижением мощности. | | Хранение | -20°C ~ +65°C. | | Влажность | < 90% RH, без конденсата. | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор). |

Совместимые серводвигатели (основные парт номера)

Данный привод 12 А предназначен для работы со следующими моделями серводвигателей серии ECMA и AS (с соответствующим номинальным током):

| Серия двигателя | Модели двигателей (номинальный ток ~12 А) | | :--- | :--- | | ECMA-E (стандартные, с энкодером 20-bit) | ECMA-E21310RS (1.0 кВт, 3000 об/мин, 4.77 Нм)
ECMA-E21315RS (1.5 кВт, 3000 об/мин, 7.16 Нм) | | ECMA-F (высокоскоростные) | ECMA-F11315FS (1.5 кВт, 5000 об/мин, 2.87 Нм) — обратите внимание на соответствие по току | | ECMA-G (с высоким моментом) | ECMA-G21307RS (0.75 кВт, 3000 об/мин, 7.16 Нм)
ECMA-G21310RS (1.0 кВт, 3000 об/мин, 9.55 Нм) | | AS (устаревшая серия, но совместимая) | AS128A2-A (1.8 кВт, 2000 об/мин, 8.6 Нм)
AS128A2-B (1.8 кВт, 3000 об/мин, 5.73 Нм) |

Важно! При подборе пары "привод-двигатель" необходимо учитывать не только ток, но и мощность, скорость, момент и тип энкодера. Официальный каталог и конфигуратор Delta являются основными источниками для проверки совместимости.

Совместимые аксессуары и опции (парт номера)

• Тормозные резисторы: Например, BR100W300 (100Вт, 300 Ом) или другие из серии BR, подобранные по мощности системы.
• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: ASDACBL01A (стандартная длина 1м, другие длины: 03A, 05A, 10A).
  • Кабель энкодера: ASDACBL01B (стандартная длина 1м, другие длины: 03B, 05B, 10B).
  • Кабель ввода/вывода: ASDACBL01C.
• Модули коммуникаций (карты расширения):
  • ASD-A2-EC — модуль EtherCAT.
  • ASD-A2-CO — модуль CANopen.
  • ASD-A2-PD — модуль PROFIBUS-DP.
• Программное обеспечение: ASDA-Soft для настройки и мониторинга с ПК.
• Панель оператора (HMI): Совместимые панели Delta, такие как серия DOP-100.

Совместимые контроллеры и системы управления

Привод может работать с:

1. Любыми ПЛК или контроллерами, выдающими импульсные сигналы (PULSE/DIR или CW/CCW).
2. ПЛК Delta, такими как серии DVP (ES/EX/SS) или AH500, через высокоскоростные выходы или коммуникационные сети (EtherCAT, CANopen через опциональные модули).
3. Станциями ЧПУ Delta, например, NC300 серии.
4. Сторонними ПЛК и промышленными компьютерами с поддержкой сетей EtherCAT, CANopen, PROFIBUS, Modbus.

Рекомендация: Для получения самой актуальной и точной информации, включая последние версии прошивок и детальные руководства, всегда обращайтесь к официальному сайту Delta Electronics или к авторизованным дистрибьюторам в вашем регионе.