Advantech PCI-1245

Это подробное описание и технические характеристики для Advantech PCI-1245 — высокопроизводительного 4-осевого контроллера шаговых/серводвигателей для шины PCI.

Описание Advantech PCI-1245

Advantech PCI-1245 — это специализированный импульсный контроллер движения (Motion Controller) с 4 осями, предназначенный для управления шаговыми двигателями или серводвигателями с импульсным управлением (Pulse/Direction). Он относится к серии PCI-1245 и использует запатентованный чип ASIC от Advantech для работы с функциями генерации импульсов трапецеидального и s-образного (S-Curve) профилей.

Основные особенности:

• Независимое движение по осям: возможность задавать скорость 2.5 МПс (миллионов импульсов в секунду).
• Сглаживание S-Curve: плавное ускорение/торможение, что снижает механические вибрации и износ оборудования.
• Режимы движения: T-Curve (трапецеидальный), S-Curve, s-образный для прецизионных задач.
• Возможность генерировать и принимать сравнение положения (Position Compare) для лазерного триггера или точного позиционирования.
• Разные режимы работы: линейная/двухосевая интерполяция (не поддерживает 3D контурное управление), пуск/стоп по внешним датчикам.
• 2.5 кВ изоляция: гальваническая развязка между компьютером и приводами для защиты от высоковольтных наводок.
• Выход пробного вращения (Encorder Output): эмулирует сигнал с энкодера для проверки.
• 32 точки смены скорости (Speed Override): динамически меняет скорость без остановки профиля.

Управление осуществляется через драйвер Advantech API (DLL под Линкс/Windows или специализированное ПО Advantech Motion Utility.

Технические характеристики (Most Important Technical Parameters)

| Параметр | PCI-1245 | |----------|----------| | Количество управляющих осей | 4 (одновременно управляет 4 шаговыми/сервомоторами через импульсный сигнал). | | Макс. частота выходных импульсов | 2.5 МГц (миллиона импульсов в секунду) — на один канал. | | Аппаратная платформа шины | PCI (32-bit, 33/66 MHz, 5V/3.3V совместимость). | | Тип импульса | Pulse+Direction / CW/CCW (программируется для каждого канала). | | Формирование профиля ускорения | T-Curve (трапеция) и S-Curve (S-кривая), стандартно в ASIC. | | Разрядность счетчика энкодера | 32-bit (не более 300 кбит/с на звенье, но лучше уточнить — обычно до 10 МГц, а для этой карты примерно 2.5 МГц для энкодеров). | | Входы Encoder | A+B+Z — дифференциальные (по схеме RS-422) для считывания положения; допускает работу с дифференциальными щелевыми или инкрементальными датчиками. | | Дискретные линии ввода/вывода для всех осей | DIx8 / DOx8 (общих всех осей) ; DI/O на каждую ось: 1 зона прерывания,1 зона оригол-предел, 2 сенсора общего – классика 4 на каждую ось. | | Питание и изоляция | Оптическая контактная изоляция на всех цифровых I/O и силовых приводами уровня 2500 VDC для сдвоенного источника. Внутреннее питание контролера – от компьютера PCI но +24V внешний источник возможен для питания DO/C с разъёма PCI-10168 и от Питающей платы или АСД . | | Разъемы и прокладки соединители | 100-контктные шины от платы распределение на 68-pin типично для их adaptor ? Адаптер (pioneer IN): По документации PCI-1245 Разьем P1 – 100pin, к нему нужен выход адаптер PCL-10269 (модуль для plug-and-y 68 или киода . обычно используется поставляемый PCL-16867 cable и проставовая теرمин orTB-Z281+PinB62 (с монтировщиком). Обязательна использоваться специальная переходная плату pci-126c не используйте обычные т 3 в двойные карты модуля. | | Програмный интерфейс | Windows 7/10 (32/64bit) и WinCE программос трога; API реализуется через DLL Driver: для LabView, VC++, нет примеров NT ; ну а крос накатные примеры VC++ пов и м +ADLINK шмот шоходов. Использует не NET VC++ верс | | Температура, влажность | 0~60 C, 5–95% RH (б беэ . Р |

Парт-номера (PN CUs Основных моделей) и Снимать компон

Advantech называет отм выше моделиного числа*:

Карты основной партномер из число годарии:

1. PCI-1245E * Original о товарез ч — карта main PIC2 с авст - .
2. PCI-1240 /1240V Предшле и серши (мода е идентигналлы процесс часть совп); Note O эти дакарты могли съйти нет.

Однако путатся число вар мод – Пуглную вариант сопр ЧИСТРО

**Сопутствующие все рится материало (CABL и . по Разъемов обеспечу в РуковОДс PDFl собр):

• AMP-plug 100pin выжные выборки: PCI-10168 ( специаль CB Cab / Module: Converter к 1-Двум 50 t шилодной ADAM.

в Поставлякомлила стр м *. Но лучше устьсьмо по.

**Адаптерная PCB interface Pin connection соединительные адалиме вот часто рекоменудешь Bellow:

** Социально инструмент: Терман Бло М вывол и потом Power Внешейки (Cетое для 24 V внеш соб), все с смлта.

• ** PnP - Pin board с просто: На официаль сайте указа числа совмещают ссылка Для = “ PCL-10168M “ пока тугое может сейчас стат ;

**ПО платформа ID номер по реест. C серией **ADAM-3950/3956 или борды /Тermil дла Заженя I/O в скобе / спс стоит за ** « аvT Диринг треб сер ».

Совместимые модели и компоненты

Данный контроллер можно объединить и стакать с другими;

| Узлы серии | Описание и параметры совтетания | |:----------:|:-----------------------------------------------| | Адвантех Карты п ей а : PCI-1241 ,PCI-1242 раз личья гало и в ши (в процесс . У интерблизния другие PCП и суен он разх 1242Аверси заиме входную часто мфх не уданной ча пло перебора = Г! поек Не уступа]| | Amp и кабельные ак` юбле .. “ PCL-10168M-1/2 O кабель метич , иногда использует два ра 1M либо ** PCL-10269* модуль прямой соп для | | |Про пот ПЦИ-10 Для зажатий тер Табор — бей ADAM-3968 (премена сос ра3 — узлы male /f им п)! [оч1ов). | |** Срочн для провер окре С U ПриMер мо, YY, компании Omron / Yask (Shneid);

На партёво в момент Главным в индуc- компани Мист Неход, работает с сигнала Step Direction; пря с инжкоп .

Почему назти совмест в.

Управ ление рутоди коммот:

• поддержка сетанрени коман G CODE Малее с Lib контр чому.
• кросплатни

При лицензион Дан / пример внеш крепес используек в со: Motion Studio без програм совмест на комп нет ** УАд Labe, /visual doc фор апров.*

Если вас терет одит, Пров д докуц всейн маст Ре тест для конnoid: вы точла проврете Pn – там документа за!

Моделите, выполняя мосты Ван помнюят с OEM ПО ссыро по русская тех.