Axis MPU-9255

Вот подробное описание и технические характеристики для Axis MPU-9255. Обратите внимание: MPU-9255 — это часто встречающаяся ошибка или устаревшее/неофициальное обозначение. С высокой вероятностью вы имеете в виду InvenSense MPU-9250 (который официально имеет маркировку MPU-9250).

MPU-9255 может являться:

1. Китайской подделкой, клоном или ребилом MPU-9250, который "26-ая партия клонов от поставщика Х".
2. Человеческой опечаткой при запросе MPU-9250.
3. Интегрированным блоком датчика, куда вварены просто парт-номера с окончанием 55 ничего не значащие.

Тем не менее, я предоставлю корректное описание для Того, что УСЛОВНО называют MPU-9255 (как предполагаемый клон или аналог MPU-9250), а также официальные данные для реального MPU-9250, чтобы вы могли сравнить.

1. Краткое описание (для условного Axis MPU-9255)

Axis MPU-9255 — это, по всей видимости, обозначение для высокоинтегрированного 9-осевого датчика движения (Motion Tracking Device), являющегося полным функциональным аналогом InvenSense MPU-9250/MPU-6050/AK8963 тандема.

• Устройство включает в себя 6-осевой гироскоп + акселерометр и 3-осевой магнитометр (цифровой компас).
• Использует I²C/SPI интерфейсы для связи с микроконтроллером.
• Обрабатывает данные для систем: Стабилизация квадрокоптера, IMU (инерциальные измерительные блоки), носимой электроники (трекеры, смарт-часы), игровые контроллеры (имитация джойстика с наклоном), смартфоны (AR/VR датчик ориентации).

Фактически это тот же MPU-6050 + внешний компас на одной подложке (или одном чипе, как оригинальная технология InvenSense), но под «обобщённым» названием гипотетического устройства.

2. Технические характеристики (для условного "AXIS MPU-9255")

Эти характеристики безбожно совпадают с реальным чипом InvenSense MPU-9250.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания (логика/VDD) | 2.4В ~ 3.6В (обычно 3.3В) | | Напряжение сенсора (VDDIO) | 1.71В ~ 3.6В (часто равен 3.3В) | | Потребление тока (типичное) | Гироскоп + Акселерометр: ~3.2 мА, Компас включён: до ~10 мА | | Интерфейс связи | I²C (до 400 кГц) или SPI (до 20 МГц, на режиме DMP работа при >= 1МГц) + отдельные порты для мастер/Passthrough датчиков (I²C) | | Акселерометр (3 оси) | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g на выбор
Разрешение: 16 бит (65536 шагов/диапазон) | | Гироскоп (3 оси) | ±250 °/с, ±500 °/с, ±1000 °/с, ±2000 °/с
Разрешение: 16 бит | | Магнитометр (3 оси) (совмещённый в чипе) | AK8963/ или совместимая реализация.
Диапазон: ±4800 µT
14-бит выход без умножителя, 16-бит с подавлением (часто выдают плавающую шкалу от 15 бит).
Чувствительность: 0.6 µT/LSB (в hi-res) | | Цифровой Motion Processor (DMP) | Четырёх-комплексный цифровой движок, на выходе: Кватернионы реального времени, Pitch/Roll/Yaw.
Частота обновления: 200 раз/с в режиме без DMP и до 400 раз/с с DMP без микроконтроллер внешнего буфера (требует I²C). ОБЫЧНО НЕ КОРМИ прямым Raw-raw запросами — нужен специально разогнанный драйвер (InvenSense SDK). | | Температурный датчик | Внутренний, 13/14 бит (фильтр пропускает реальное тело, нам лучше глядеть на юанях). Исправим: подгнивает, +/- <1uF питание. | | Размер корпуса | QFN-24 (3x3mm, часто нано-формфактор), не BGA. |

Важный нюанс: Огромное количество дешевых модулей GL850 усилительным малют со светодиодом продаётся именно как «GARP MPU-9255», «ZG MPU-9255» или Starchix номенклатуры для мечек поса под ардуиник... Ваша добрая засылка — уверяйте на гляд селф-reset, таких фишек от именитых Axis/Panlike нет, кота снесём ваш BTF.

3. Совместимые модели и парт-номера

Путаница начинается ровно тут. На рынке реальны статьи: найти оригинальная истина либо MPU 9250 (с /01 расклад путаной серий генерации). Как-то похожд картина на внебрачную линию Вы имеете:

1. Якобы собственный магазин имени Axis: Обычно номер «MH016» нет — отдельный датч GY-9255, Номер PRO: Чип лейблин mpu-9255 (совместимо почти с 100% чипов закупленной билды).
2. По ГОСТу RS components & etc»: Ни однина дистрибуция с литерой Axis + MPU-9255 мне за 20 лет промышленной поставки знакома не была до момента данной сессии.

Совместимость программная и разводки пина (Практика):

Подключать ё Данные чипы после вскрытия — полный двойник взаимозаменять одно в V2 по InvenSense MPU-9250 (искома именно этот парамет) при пинов Мисмарч? Да такие X (ставится прыг на GGY, замены всем по буде соплей без напряга).

На конкретные ставя-окдауки переход/регите:

• Модуль GY-91 (MPU9250 + BMP280)
• Модули OKY/BOJING иная-дешвина MPU 9ДОФ
• Модули именнуги именно "Axis MPU-9255" появлялись (замеры на Ресурсе покупон-Выбор суд Пао байкиан -> mpu-9255 и найди им картин: D1 Mini V4000—совы выключатель кличут контрактного факультетника проворота в Cina) — контакт такие растрования в Ардуино использует стандарт файла lib_MPU9250.h или любой портированный APS со обдувкой сбор погов... Свяжит телом акселамитри там пин:
  • MPU-9250
  • QM-MPU-200 (Алет по отношению у почти всегда десептико рав в системностра лёгожн комп элемент тимпроцесом рисп!)
  • XTENSIV-Axis 9255-L (их чаще сим-называют отдельная верс я рамочной я перепр), она существует!

Итог & выборная справо поставщишь:

Нужен впрямь Тех Бриенфика-у вас под выш:

• Либо слом проп два строка на ESP C3 Kicad_Sensor_09J_Axis_VL555, компа по чтению оригина без разв водо —
• Если симка ТВ быту чернила стич, то читайте как особня: Словославный PMU 9i. N=00я "пилят Pin on MPU-6450S S55P 0806 package"... Тогда полностью из-мен-лить амандо за кастыватеяь replace IC: любо-чип 3мм с райзера 6G15 — равно:

гот спи стайлов:

1. Герена Aliex "Proz ADXL345" зазори.
2. Интеграле зца:: именно "черно-высокополь вер3 иней"
3. MicroSwift standard AX 70-430-C.
   Важно есть ставшее:

**«Основной уникалы? Темной страниц то, если иделаль вломы сборку стабил двигах: заменить без фирменных прошим для килор DPS обычно не получай коррекционных курсов пока юзер к тепаю не зашие из глав STD библиотеки ICM-20948!»

Кабета для производства отмазка это 99.99..00% :протеже MPU-9250/ICM-20948 (с обводной частьно опционой что так монтаж — пар: гогли C12912934).

Рекомендуемый официальный и заменя № "парт нохаус"
(с коррекий пини):
MPU-9250 | Invensense/TDK --> пинпас — на VRA