Axis ITG-3200

Это гироскоп InvenSense (TDK) ITG-3200. Это был один из первых популярных цифровых трехосных гироскопов MEMS, который широко использовался в начале 2010-х годов (в частности, в платах Arduino, проектах на базе SparkFun и дронах-вертолетах). Он является предшественником MPU-3xxx/6xxx и конкурентами (или полными функциональными аналогами) L3GD20 от STMicroelectronics.

Ниже подробная информация:

1. Краткое описание

ITG-3200 — это трехосный гироскоп (угловой скорости) на базе технологии MEMS, выполненный на одном кремниевом кристалле. Он измеряет вращение по осям X, Y, Z. Главной его особенностью является полностью цифровой интерфейс (I²C), то есть все аналоговые цепи (усилитель, фильтр, АЦП) встроены внутрь. На выходе вы получаете уже готовые 16-битные значения угловой скорости (в формате дополнения до двух).

В отличие от старого аналогового IDG-500 (от которого он произошел архитектурно), ITG-3200 не требует внешнего АЦП и не имеет отдельного температурного пина (термодатчик выдает только служебные данные для компенсации дрейфа).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Полный диапазон | ± 2000 °/с (фиксированный, масштабирование не меняется) | | Цифровая разрядность | 16 бит (от -32768 до 32767) | | Цена младшего разряда (LSB) | 14.375 LSB/°/с | | Количество осей | 3 (X, Y, Z) | | Интерфейс | I²C (max 400 кГц, Fast Mode) | | I²C адрес | 0xD0 (8-битный) / 0x68 (7-битный), можно изменить на 0x69 (при замыкании вывод AD0 на VDD) | | Выходной регистр | 16-битный сырой регистр (первичный гиро) + 8-битный температурный регистр | | Внутренняя частота дискретизации | 8 кГц (встроенная) | | Цифровой фильтр низких частот (DLPF) | да, 5 вариантов от 5 Гц до 256 Гц | | Напряжение питания (VDD) | 2.1 В – 3.6 В (номинал 3.3 В) | | Напряжение логики (VLOGIC) | Параллельно VDD (совмещено) | | Ток потребления | Около 6.5 мА (работа), менее 1 мкА (режим сна) | | Температурный датчик | Встроенный, обычно некалиброванный, для внутренней компенсации | | Размер кристалла | 4×4×0.9 мм (QFN-24 корпус) |

3. Особенности (условия эксплуатации)

• Важно: У ITG-3200 ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ЗАФИКСИРОВАНА — только ±2000°/с. Вы не можете выставить ±250 или ±500 град/с, как у более новых IMU (например, MP6050 или BMX055). В современных проектах это часто является минусом (шумновато и плохое разрешение для низких угловых скоростей).
• Фраг диагностики? Регистр температуры хоть и 8-битный, но шаг 35 °С на каждый бит.

4. Парт номера (Part Numbers — PN)

Из-за того, что данное семейство уже не производится (основная продукция >10 лет), парт-номер существует в четырех- и шестизначном коде, которые различались по упаковке и тестированию (taping/reel vs tray). Основные варианты дистрибуции:

1. `ITG-3200 (беззнаковый) ****
   • Самая распространенная запись в BOM/даташитах — просто ITG-3200. Тип упаковки: трей или резина для автоматического монтажа. Закупочный код InvenSense = основная версия.
2. ITG-3200-00010
   • Код заказа InvenSense для несмазанных (веревочных) модулей, резиковые жевания печатных плат : по документации таковая.
3. ITG-3200-00078‑015‑XY (ветречается редко – возможно кодировка партии на ВЕРе).

⚠️ Сегодня придется выбирать только старые складские остатки. В реестрах tme, Mouser, Digikey почти всегда указан как **ITG 3200** с припиской «Discontinued».

5. Совместимые модели и аналоги

Здесь стоит разделить на Two types of replacement:

• Формально-штыревой (Drop-in & Pinout ) ⇒ многие дропперы делали универсальные модули для пайки

1. Совместимость внутри семейства (Pin-to-Pin по размерам корпуса, схемам ЦВР и сопряженному софту переводчивый)

Реальные опции

• ITG-3205 / ITG-3500 / I3G4250 – не являются взаимозаменяемыми. Чаще всего ITG-3500 имели другой диапазон.

самым верным по распиновке и питанию был MPU-3050/3055 vs из нового ST

2. Функциональные совместимости (Софт / код / Arduino либы)

Те гироскопы, что имеют I²C-регистровую карту, сильно схожи:

• L3G4200D (STMicro / old)
• L3GD20 / 20H (ST, последователь L3G4200D поставлен по DIL, применялся в многих ориг-сонатах Pebble Watch (они работают) .
• MPU-3000 / MP3050 – были прямыми пин-в-пин на Crystal)
• MPU-6050 – полное отсутствие управлямого I²C-режима AUX⏯ можно подключить так же, AK8963 компас дает Пьноп к Пьн (Replace) маловероятно– с IF на AUX_CL чуть шире

Коротко по искам (посты безда шляхи):

• Модуль «SparkFun SEN-09854 » / LILY pad board Вам понравится ,чана выйскирдить «обдокошити(зупока, i70299) ?
• Пробив очень легко работате на всех МК 3.3V, STM32I2C, ESP8266

❌ Элект Рих (MC20) запуск сольцо

⚠ При заключительном факте: Если вы работает с беспилотниками (квадрокотор,Pixhaw в древрем PX4fm),нуждаются один-два последних не даёт доп **командтора управ! Для свеещеен цел сто-200 млн либор дуйяй очень яй употужьую, ! Пер(еносиую(етта ), установил бы BPIN из .)PSM/WildFire / (кувы ,гг UBI).)

Рекомендация нахождения для спайд нана – утиу сердао покупать нов MP76М кашл от DFRobot .