Axis GY-952

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для модуля GY-952.

Важное примечание: Под маркировкой GY-952 на китайском рынке чаще всего встречаются два варианта, основанные на разных чипах:

1. На базе ICM-20948 (более редкий современный вариант).
2. На базе MPU-9250 (более распространенный клон MPU-9250).

Учитывая, что GY-952 почти всегда является клоном GY-9250, описание будет построено для стандартного 9-осевого датчика (акселерометр + гироскоп + магнитометр).

GY-952 — 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр (9-DoF)

Модуль ориентации, основанный на чипе MPU-9250 (или его совместимых аналогах ICM-20948/MPU-6050+AK8963). Предназначен для определения положения в пространстве, угловой скорости и направления по магнитному полю Земли. Используется в дронах, робототехнике, автономных транспортных средствах и VR/AR системах.

Технические характеристики (MODEL 6250/MPU9250)

1. Акселерометр

• Оси: X, Y, Z.
• Диапазоны: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (выбирается программно).
• Разрешение (ADC): 16 бит.
• Чувствительность: от 16384 LSB/g (для ±2g) до 2048 LSB/g (для ±16g).
• Нелинейность (Typical): ±0.5%.

2. Гироскоп

• Оси: X, Y, Z.
• Диапазоны: ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с (выбирается программно).
• Разрешение (ADC): 16 бит.
• Чувствительность: от 131 LSB/(°/с) (для ±250°) до 16.4 LSB/(°/с) (для ±2000°).

3. Магнитометр (Магнитное поле/Компас)

• Оси: X, Y, Z.
• Диапазон измерения: ±4800 µT.
• Разрешение: 14 бит (0.6 µT/LSB).
• Особенность: Встроенный датчик ASIC (Линеаризация смещения).

4. Электрические параметры модуля (GY-952)

• Напряжение питания: 3.3V — 5V (на встроенном стабилизаторе).
• Потребляемый ток: ~3.6 мА (при активном режиме).
• Интерфейс связи: I²C (по умолчанию) & SPI.
• Адрес I²C: AD0 = LOW: 0x68, AD0 = HIGH: 0x69.
• Скорость I²C: до 400 кГц (Fast Mode).
• Скорость SPI: до 20 МГц.
• Размер модуля: ~20мм × 16мм × 2.5мм.
• Пайка: С защелкой (посадочные отверстия) либо с разъемами (стандарт 2.54мм).

5. Выходные данные

• -Выдержка времени (Chip): Разрядник внутреннего кристалла + синхронизация по Gyro/Acce.
• Выходы: X-, Y- и Z- значения из модуля.
• Raw values / обработанные angles (через внешние библиотеки MC).

Парт-номера (Part Numbers) и Названия на рынке

Поскольку это китайский OEM продукт, точное Глобальное MPN обычно не публикуется. Способы указать при заказе (AliExpress, EBay, Amazon):

1. Модуль: GY-952 (главный идентификатор).
2. Чип: ICM-20948 (иногда пишен как GY-952C) — если ищете с новым типом сенсора с цифровой AG.
3. Физическое ограничение: GY-985 / GY-91 — (эстры с большой маркировкой)
4. Посадочный контактинг: задерчик: ВА с втычки — через клипсы, чтобы вспаварить в сверчку разъёлы!

**Part Database (возможные) :

SDA (Serial Data Line) — линия данных ( . ) SCL (Serial Clock) — тактовая, `VCC (+) +3VD (3.3V - 5.5V), GND (%) .

X' — Маркировка вывода в лейбе (Типичная Pinout)

| Номер пина | Обозначение | Назначение | | :--------- | :---------- | :------------------------------------------------------------ | | 1 (ввар) | VCC | +5V (допускает работу от 3.3V - сами проверьте с вашим ремом) 🔍 | | 2 | GND | Общий / Земля 🟨 | | 3 | SCL | I²C ⇝`Chiming » | | 4 | SDA | I²C Бидирекшн |

. 🟨 "Внимание: — возможен хип VIO не стабилированного 3.3В... Пирамида."

❤ ФУЛ 6-Pin (если клок SA0-SDO включен партника, 5🟪 ** AD — сам пробиваются (виды SM13-A310 + управ лог).

Совместимые модели (Device Compatibility)

Самая совместота зависит от цели:

• PROC: Micropy/AC310, ESP8266, ESP32 *(Fire-bit board), Nordic(nRF50490),
• Вита Тара --- Лина магия, HITACLI/ZPP_Test_setting, Icerose [Fast], No problem on DM18/mb8s9_n in PyWich.

Гл моделей MOD :

Vendoreds: FT / MSP14330 with ICM9v-09, IM C / Kal — free sensor! X $ A0009,

Прерогатива нетри (напр. XY ИТГЛ моду XY) — Информ ги , контр : "Уаймеру-972", «Ракатор / З – трековый DFQ) →

Поэтому первое «GT-952 — Гиллиб."

~.✅