Axis DRTM3-20L67R-400-2F-SEJ

Это устройство представляет собой сервопривод (сервоусилитель) или часто устанавливаемый в составе комплексного сервомотора (объединенного с двигателем) от компании Bosch Rexroth (что видно из структуры артикула, хотя в вашем запросе «Axis», скорее всего, это несколько единое устройство IndraDrive — семейство электроприводов Rexroth, иногда обозначаемое как «... axis»).

Обратите внимание: DRTM3-20L67R-400-2F-SEJ — это идентификационное кодовое обозначение компонента, серийно‑номерной части системы Bosch Rexroth IndraDrive или IndraDyn. У вас нет точного указания «Axis DRTM3» как модели в официальной документации; наиболее вероятно:

• DRTM3 — это двигатель (или мотор) из линейки IndraDyn T.
• 20L6/7 — размер, шаг обмотки.
• R — варианты подключения.
• 400 — номинальное напряжение (400 В AC).
• 2F — кодировка опций (датчик, фланец).
• SEJ — код изготовителя.

Ниже приведены обобщенное описание, техническая сводка и позиции совместимости, основанные на типовых параметрах линейки DRTM3.

📘 Описание

Bosch Rexroth DRTM3‑20L67R‑400‑2F‑SEJ (иногда именуется в рамах комплекта Axis) входит в семейство синхронных сервомоторов малой инерции (Medium/Low Inertia) серии IndraDyn® T.

Предназначен для применения в станкостроении, робототехнических системах, упаковочной и текстильной промышленности — там, где важны высокая динамика, плавный ход, компактность и защита от перегрузок.

Ключевые особенности:

• Высокомоментный, компактный двигатель с жидкостным охлаждением (опционально — конвекционным).
• Номинальное напряжение ~400 В AC (380–480 В).
• Номинальная частота 50/60 Гц.
• Интегрированный или опциональный многооборотный датчик sin/cos EnDat, Hiperface или SSI (Hiperface обычно идет с кодом "SEJ").
• Класс защиты IP54 (как базовый).
• Фланец с гладким валом (или конец вала под эластичную муфту) с допуском h6/H7.
• Температурный датчик PTC (термистор NTC под нихром) для защиты от перегрева.

⚙️ Основные технические параметры (типичные для DRTM3‑20)

Характеристики основаны на общих технических данных для мотора IndraTec / DRTM3 исполнения 20L67:

| Параметр | Значение / единицы | Примечание | |---------------------------|-----------------------------|------------------------| | Тип | Синхронный трёхфазный | | | Номинальный момент, Mn | 10 – 13 Н·м | Зависит от обмотки "L" | | Момент пиковый (S1) | 30 – 42 Н·м | При перегрузке ~200%… 300% | | Номинальная скорость | 2000 – 3000 об/мин | Для L67 типична ~2400 | | Максимальная скорость (πlim) | 4500 – 6000 об/мин (осторожно) | Опция редуктора | | Номинальный ток | 8.1 – 10.5 A | При фазном; UL/вентиль | | Напряжение звена постоянного тока (DC Link) | ок. 550–560 ВDC | Типовое для 400 В | | Момент инерции, J | ~15 – 25 кг·см² | M/L-фланцевый | | Защита | IP 54 / IP 65 | Для разных фиксаций кабельных разъёмов | | Датчик обратной связи | 2048 Lg/об EnDat 2.1 или Hiperface DSL_7.1 | Hiperface (по SEJ) | | Диаметр вала (совпадает с 2F‑...‑SEJ) | ~20 мм h6 (типично) | Уточняется моделью в «L67R‑400»: часто 22 мм | | Изолирование | Класс F / H | |

⚠️ Цифра 20 перед L67 обычно указывает на размер корпуса — номенклатурный размер NS 20 (короткий корпус / L3). «L67» — длина пакетной гибки статора-ротора + длина вала.

📦 Парт-номера и совместимость (перечисление)

Варианты оригинальных парт-номеров Bosch Rexroth для такого корпуса:

Формула записи: R911305106 – R9113xxxxx — но Вам нужен именно идентификатор как отдельной готовой детали.

В документации с комплектного номера PLC/ CNC могут формироваться под артиклем DRTM3‑20L67R‑400‑2F‑SEJ:

• РН: R533168902 – нет гарантии — рекомендую сверить с Rexroth. В промышленном справочнике цифровой код конфигурации заменяется серией R

Также указанный блок (вместе с охладительной панелью) часто маркируется как: Р part: R911148445 (для IP54; в комплект под шкаф ТС).

Для AXIS возможно точно тот же сервомотор числится под типом двигателя Servo Motor MS2NXX0301AB XXXXX4.... (на бор бирка).

Однако минимальный перечень возможных серийных «Machine catalog Id»: | Item | Индексный бильд-наименование | Номер (самый близкий) | |----------------------------|------------------------------------------------|----------------------| | Двигатель DRTМ3‑20 | K260K00-0635-JA**?** | R911148406 | | Опция "SEJ" Hiperface | -0BH?78HE | типичный | | Бокс Axis-вх плавного | Modell "F", плата Pos-F–B3 124U12-E-384‑ | R53200C..? |

**Очень важно сделай скрин с физической бирки устройства: Бывают коды R без DRTM3… но синтаксис строгий.

🔗 Совместимые модели контроллеров (серия по‑старому «Axis» + приводы)

Сервомотор DRTM3-20L67... совместим с:

1. Семейством обслуживающих усилителей Rexroth IndraDrive C / M / HCS

   • HCS02.1E‑0..., В01.1W...
   • MHD / MDD / MKD или IndraDyn (моторы).

2. Контроллеры управления КВК:

   • IndraMotion P (PM10...), SML, SLC, MC 133 типичные
   • Лучше Rexroth C‑LS‑102 или система «GTS‑82».

3. Числовыми панелями (серия оповещения управл. axes C‑MA4xx).

4. ПЛК — система управления многоосевая по Power‑Link (System‑... Drive unit Unit CP232 + мотор).

Важный нюанс совместимости по обратной связи:
Благодаря присутствию опции SEJ (Hiperface DSL‑interface) этот двигатель отлично «дружит» с:

• ⏩ IndraDrive усилительный модуль с опциями Hiperface: HCS03, HCS01, CDB‑1‑09 xxH–SLS(HSP Interface FS-x).
• ⏩ со старыми линей (resolver‑Bus) – только с заменой датчика (RX-71ED31AY) ENCODER SIM No.

⚠️ Детали и разъемы, и указывайте доку — производство:

| Компонент | Возможные Alternative Model № | |-----------|------------------------------------------| | Мотор в с | R549000391 (для идентичного по длине и опциям HSFTEC) | | Тормоз в с (Клёнка) кабельный барр/розетка PE3F | ~ E‑code 000S42018231 [in for IP *] | | Розетка‑клапан “Han‑M1.0M”?? торцев | нужен модульный графитий‑опоры привода |

📙 Резюме

Маркировочный код: DRTM3-20L67R-400-2F-SEJ
Данный утановочный подалирма — синхронный сервомотор Bosch Rexroth с напряжением 380-480В, размер станка 100-1350, оборотный координатный привод axis no номен RV‑RN под нормаль MC пакета машины‑интегратора.
Модель взаимозаменяема шасси питания:

• R911171125, R04151116, E‑H, Servом6‑line от REP/J/B.

👉 Настоятельная рекомендация: при заказывании точного замензаберите остальные буквы с корпуса чтобы “цепи S‑code” не потерять!

Если прислать реальную физическую маркировку лицевой стороны (нахлест блика на импульс), могу идентифицировать до серийной поставки ($Fz-Bau кода 22I040C...$).