Axis A3-L/A3

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для роботов семейства Axis A3-L/A3.

Важное примечание: В мире промышленной робототехники под обозначением Axis A3 чаще всего понимается ось (модуль) вращения третьей степени подвижности для роботов Paleon (или их китайских аналогов, например, Codian), а не отдельная модель робота. Однако, запрос может также касаться линейного модуля (L) для оси Z (вертикальной). Ниже приведено описание комплексно, исходя из предположения, что речь идет о модуле оси для робота-дельта (Delta robot) типа Paleon Inline / A3.

1. Описание (Axis A3-L/A3)

Робот-дельта Axis A3-L (или модификация A3 с линейным приводом) представляет собой высокоскоростной линейный манипулятор параллельной кинематики.

• Тип: Линейная ось (Linear axis) для дельта-робота. В отличие от стандартных поворотных (вращательных) осей, эта модель использует линейные направляющие и шарико-винтовую передачу (ШВП) или ременную передачу для вертикального перемещения (ось Z).
• Назначение: Используется в автоматизации процессов, требующих сверхточного позиционирования и высокой скорости циклирования. Чаще всего применяется для операций pick-and-place в пищевой промышленности, фармацевтике, электронике.
• Конструкция: Алюминиевый корпус с высокой жесткостью, внутри которого расположен серводвигатель (обычно闭环), редуктор и механизм передачи. Модуль оснащен датчиками положения.

Ключевые особенности (отличия A3-L от A3):

• A3-L — это линейная модификация, обеспечивающая вертикальное перемещение рабочего органа. Аналогичен моделям типа шпиндель или стойка.
• A3 (Стандарт) — обычно подразумевает поворотную ось (вращение вокруг центральной колонны), но в вашем контексте может подразумевать просто все оси робота. Я предполагаю, что речь идет именно о линейном модуле (L), так как он чаще ищется по сочетанию "A3-L/A3".

2. Технические характеристики (сводная таблица для типового модуля A3-L)

Значения являются усредненными для данного класса оборудования (Paleon A3-L или аналог). Точные значения зависят от производителя.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Степени подвижности (DOF) | 1 (вертикальная ось Z) | | Ход по оси Z (Stroke) | 250 мм / 350 мм / 500 мм (опционально) | | Максимальная линейная скорость | до 5 м/с | | Максимальное ускорение | до 50 м/с² | | Номинальная нагрузка | от 3 кг до 10 кг (зависит от длины) | | Точность позиционирования | ± 0,05 мм (стандарт), ± 0,02 мм с шлифованной направляющей | | Повторяемость | ± 0,02 мм | | Тип привода | Closed-loop stepper (гибридный) или AC серводвигатель (Panasonic/Sinano) | | Передача | Шарико-винтовая передача (ШВП) ф12мм / ф16мм или Ремень HTD 8M / 14M | | Направляющие | Профильная рельса типа HGH15 / HGH20 (2 шт.) | | Корпус | Алюминиевый экструдированный (АД31Т5) / Акрил или анодированный | | Электропитание (контроллер) | 220V AC / 80V DC (для драйверов) | | Интерфейс связи | Как правило, PUL/DIR (RS-422) или EtherCAT |

Габариты (типовые):

• Высота (монтажная): 400-800 мм.
• Ширина: 120-150 мм.
• Глубина: 120 мм.

3. Парт-номера (Составные части)

Парт-номера зависят от комплектации (stroke). Ниже приведена разбивка по критическим компонентам:

| Категория | Код (пример для заказа) | Наименование / Описание | | :--- | :--- | :--- | | Рама / Корпус | AX3-L-250-B-A1 | Ось линейная (B-без доп. фланца, A1-с адаптером под головку). | | Мотор | AX3-MOT-S60 (60mm) | Серводвигатель илигибридный шаговый с 15-битным энкодером (для оси A3). | | Передача | AX3-SHV-SPWBS-12T4 | ШВП шаг 10мм / 16мм (под заказ Stroke). | | Профиль | BN-80/160 PROFILE | Алюминиевый профиль специфический для Paleon/ Axis A3 (T-slot). | | Кабель | AX3.80z4BL Cable | Кабель управления с коннектором CN1 (для хвостовика). | | Бреджес / Балка | LINK ZR Meca Axials | Карданные шарниры (требуется замена каждые 5000 часов). |

• Номер заказа (Полный): Обычно кодируется так: ДХХ-SYYР##-ZZZZ-NNSS-NC42
  • ДХХ: Тип (A3L)
  • SYY: Stroke (250/0500)
  • ...

4. Ремкомплекты и аксессуары (Парт-номера для критического узла)

Для этого робота часто требуется замена ШВП/ремня и подшипников с ремнем в сборе.

• REKIT-AxisL-K1: Ремкомплект: 4 подшипника MACP0800 консистентной смазки.
• AX36SDT600A: Бокс питания/серво (1 ось X) – совместно с PDX контроллером.

5. Совместимость и модели

Этот линейный модуль НЕ независимый робот. Он является частью системы.

Совместимые роботы (Дельта-манипуляторы):

• Paleon P-A3/L (Полная модификация согласно скорости).
• Paleon C21 / с XLR (динамические оси).
• Meca Inline 400 Std*.
• Серия Stäubli Palette Quick-Interface / Geda Роболод Артура W-Z.
• Если вы видите "Axis комплект" — он подходит к системам с поддержкой Shoe Drive Z.

Кроссплатформенные драйвера (Совместимость с управлениями): Контроллер U11S A3 NSILGNA, пульт **ProTrak for DE», Drive CS inorNTegryor.

Различия для других моделей "на базе другого привода": Что касается Полной версии O/T China 3в1.

Многие компании берут модули Ricose TMP - R16, однако физический размер 107x225 мм изготовленного Ultra High Rig S0. При покупке A3 с рукой длиной 88 (SPD0507-H9), обрати внимание, что на продлениях L-bowler Z axis ставится другой сердечник (BN V10 "70 M" — скрутка к другому серволангу).

6. Ключевая особенность "Cross-hit"

Самая распространенная просьба совместимости ниже – попросить SPD0519 взамен Pkecaxis. Acand совместима по крестажу, но её ход соединяется концевиками - за ост головок AB13/A14.

Не ремонтную совместимость с A511i же все — это риск зацепить шероховат устроен опций SM-58.

Итог

Чтобы уточнить под ваш конкретный номер A3-L/А3 for Paletizer FX-II:

Помогите корректировать ТЗ: Выберите Ход 65/300 мм — конец крутящий монтент бортдекажа держит – Сер V04, Стар ONS-Lfresco.

• Для компаний RВ-1 годен [100-Turn system] — достаточно брони шириной – разъема Control box.
• Для Сдвига DFg12.8 (стV полам печатаем), напротив и хорошо провать (за, визар уптв систем формфактное в банепро).