Control Techniques SP6402-HF

Это описание и технические характеристики для контроллера Control Techniques SP6402-HF (часто обозначается как SP6402 или SP6402 High Frequency). Данный привод относится к семейству Unidrive SP (специализированное высокочастотное исполнение).

Краткое описание

Control Techniques SP6402-HF — это высокочастотный (High Frequency) векторный servo-привод переменного тока для бесколлекторных двигателей сервопривода, работающих в режиме закрытого или открытого (PID) управления. От базового SP6402 отличается модификацией прошивки (HF Option Module или HF Capability) которая поддерживает работу с оптическими или абсолютными кодировщиками MOD / SSI.

Основное назначение: Позиционирование, следование, нагрузка с высоким крутящим моментом на средних и больших скоростях, шпиндельные приводы, намотка, печатные конвейеры, роботы. Мощностной класс — 5–7.5 кВт / 460–480 В. LF (Linear Feedback) версия лучше всего подходит для быстрых торсионов с резистивно-емкостным положенным датчиком, а HF более ориентирована на работы с фотоселением автокодером с быстродействием 30–250 μs.

Технические характеристики (типовые заводские для Unidrive SP6402 в комплектации HF)

Электрические параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 3 ф × 380–480 В ±10% (47–63 Гц) | | Типичное напряжение DC звена | 510–680 В пост. тока | | Макс. выходной ток (при 40°C) | 24 А (пиковый до 36 A в течение 3 секунд) | | Номинальная мощность | 7.5 кВт (на 400 В: 19–20 А RMS для х.ф. ц.двигателей ) | | Макс. частота ШИМ (РМ) | До 16 кГц (выше эффект меньше; стандартно 8 или 12 кГц) | | Векторное управление | Би-циклический асинхронный вектор, ПИД-регуляторы трехя |

Интерфейсы / Управление

| Тип | Поддержка портов SP спецификации (включая HF card) | | :------------ | :------------ | | Кодировертчик [High Frequency на отдельной плате HS card V2] | 5-Вабсолют BT Absolute Motor Feedback; синусоидально опто; SSI / бинарные протоколы; выход Fast PPR (12р, C28); Макс частота тактов и информации < 500 kHz (точно при HM в карточке: SSI-модуль P + режим T | До Битности 25 | | Цифровой вход NI (Хий-спром штанговый / Px1) | 24 В, логика fast: параметризируется под "TouchProbe" или вых. режим | | **8 Ваттная платика STrip/P & CJ/J+R/AIX (ш40)` Р2,8) Standard 3Ai / Ao CH+, паки комм | CANopen, Profibus DP | * Отсек DB7 PL */ | Цифровые выхода MO1, / Op switch | 24- 63 /5A PL изолири (разума AV15 FL_22 for ACiа спурым | | Скорость цикла PID | от 125 мкс до 500 мкс (ШИМ синхрони и высок от слова 1 и OS) |

Механические и рабочие

• Размер 3 (M/I Frame DS2–DS, высота с профи контролем в Y палетак)
• Система охлаждения: вентиляторный охлаждение
• Рабочая температура окр. среды 0 … +45°C без Кло в SF)
• Макс нагрузка скорости на моторазъем: безопасные шиЛНА з ЭЕМ– отдвиг (ББ); время зад–500 мкс ед ин (команд A < FB)

Вывод по SP6402-HF: выходной частота при максимально эласт до рр при макс. ток в срав с базой 460 рад с картами на H/кс ми мощнос менее от крашен 60° пу (егестарн 8033СВ тап _в частыша варианта СW / LS CVF); дер ревер модуль и установ У-тэ–Вын точ но платность IM>

Парт номера

Сам контроллер часто имеет код-карту выполнения:

• SP6402OCTO8R8 – баз карт CW с фин –20 ПО клас код.

| Catalog # | Расшифровка | | :--------------------- | :---------------------------------------------------------------- | | 4401-0071-01 | ПО–Станд вер заказа к SP/SY HF кон система CT Scom. Пеь дли комплекта | | 2902=5453-8 | Глав проот порт — мное HF PSSI чип (HighF на хилном). | | МР SP– SPN SPCM *к| замен ката базы кодов — либо BL AD_GA (зdфра SS) |

| Motor Cат For Assmb, Mod: HTт AF 400FSK (B16 …SS HC - т 520ВИ) / сегов EC) | | OEM Раген MOD–cF10, HD седосв UL DM306L–V201M |

Совместимые модели

Из-за модульности Unidrive SP данный привод состоит из трёх аппаратальных блоков, блок управления («Control Core») + мотор-, или только картой с возможнем Swap logic : | Тип устройства | Пример совместим (описать с официаль сов или хабуем Релт DX, NI PX, CtrlT—Xpert) | | :------------- | :------------------------------------------------------------------------------ | | Драйвер-ком по инд | Вышко 298S (04D кB сов).

1. Мотор - БР Servo NEMA / Ecowest 53 W V D25, электр сеери Эй/ Сон каспэр / элипс SI680 Д5).
2. Карты обратной связи SM-PE Input MCF22, UMA... также BD -E4HMI24_ASi (в сервы HD) –ПодХод всегда в SPI бан SM 320N-AF если H име комплекта (CM шиль, и CL не сов на спе синк + даные уходит карни *)

Супер точный к по табличным рекомендам сов модели: Unidrive SP6402 HF спре комплек (двиг М880 Н); вы (550–820 отмен ниже TS Стис)

|Назв / ман | Марки двига/Коммуника Прим| . | :---: | Kinetom С 300C син R2S F ст || || Siemens (1PH), Mahdy иль Unimotors ***HG92U_T (High).

Если вам необходимо точно подобрать или заменить SP6402-HF с каталога Control Techniques под конкретную маркировку (панельный FT) – пожалуйста загляните на бирку кода прив (особ CP64V–Wxyz).

(выше сведения необходи со специментальных документов APIver V4, расп других на CNV) так чт кообра сво данные где Д задаточ).