Control Techniques 960652-10

Control Techniques 960652-10 — это модуль обратной связи по энкодеру (Feedback Module), предназначенный для установки в приводы переменного тока серий Unidrive SP и Digitax ST.

Он используется для подключения инкрементального энкодера с дифференциальными выходами (RS422/Line Driver) или цифрового датчика Холла (Hall Effect).

📋 Описание

Модуль 960652-10 (также известный как Unidrive SP Encoder Module) обеспечивает высокоточное измерение скорости и положения вала двигателя. Он устанавливается в слот обратной связи (Feedback Slot) на плате управления привода.

Основные функции:

• Прием сигналов от инкрементального энкодера с выходами типа Line Driver (дифференциальный сигнал, стандарт RS422).
• Обеспечение питания энкодера: +5V или +15V (настраивается перемычкой/программно).
• Передача данных о положении и скорости в ядро управления привода для точного векторного управления (Closed Loop).
• Возможность использования сигналов Холла для управления бесколлекторными двигателями (BLDC/PMSM).
• Поддержка функций позиционирования и синхронизации.

Модуль не является сетевым — он не поддерживает Hiperface, EnDAT или SSI (для этого нужны другие модули серии 96xxxx-xx).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Совместимость | Unidrive SP (SP0xxx-SP4xxx), Digitax ST | | Тип датчика | Инкрементальный энкодер (RS422 / Line Driver) ▲◆, Цифровой Холл | | Максимальная частота | До 500 кГц (во входных каскадах) | | Входной сигнал | Односторонний, оптопара (для скоростного контроля) / Дифференциальный RS422 | | Питание датчика | +5V или +15V (перемычка/настройка) | | Выходы | 12-битный цифровой резолвер-симулятор (Simulated) — единый интерфейс | | Аппаратные ресурсы | Изоляция цепей обратной связи (Гальваническая развязка от ЧПУ) | | Диапазон температур:
Рабочая
Хранения | −10℃ ~ +55℃
−40℃ ~ +70℃ | | Протокол безопасности | Supports dual-sensor options (основной + комбинирование) |

🔢 Парт-номера и аналоги

Само полное обозначение 960652-10 полностью покрывает все вариации (это готовое изделие без буквенного кода парта).

Однако маркировка на плате (заводская) может различаться, что вызывает путаницу. Ниже приведены фактически идентичные платы (взаимозаменяемость для Unidrive SP):

960335-12
XS121-1
     ^ (маркировка для некомплектного 960652-10)

[!IMPORTANT] ⚠️ Разница ЭЛЕКТРИКИ v3 (CHxG): Ваш текущий модуль 960652-10 имеет другой разъём на оболочке (10-контактный специальный резьбовой разъём NHalo). НО если вы ищете НОВУЮ замену именно на ваши двигатели — дайте заказ «Оригинальный 960654-01», а не ПОХОЖИЙ «3220-Unidrive».

🧾 Кросс-каталожные соответствия

Данный сторонний кросс-к ссылается на напрасно не работаНИЕ прошивочных версий:

• У Unidrive SP HW жёсткая привязка версии завода-изготовителя.
  Старые, у которых НАЛОМ Ошибка (сконфигурировано 47 ошибок) неправильная активация ELExxxxx Питание и т.д. — крокодилятся некорректным тегом **MT1 (красного цвета). Если весь Софт версия и жёсткость сввоя́ к пластиковой ОС Westcode.

🔄 Совместимые модели приводов (куда ставится модуль)

Модуль устанавливается в строго определенный слот на главной плате — Pos – DFВ (секции обратной связи). Поколение Vers (1,2,3 под цифры крание DP) поддерживает ВСЕ стандартные прошивои IAF11...:

| Серия приводов | Модели | Примечание | | :--- | :--- |:--- | | Unidrive SP | SP0201, SP0202, SP0203... | Все типоразмеры 0-4 | | Unidrive SP (Medium) | SP3401 ... SP3404 | Обязательно для Closed Loop (скоростной режим) | | Digitax ST | STDF***-*** (с индексами ...Z, UID...) | Линейка кроме единичных LV верный Управит параметров | | GPD/Commander GP | Ограниченно (не все номера касс) | Ещё встpечается старшая частота SpNpI обратно |

☝️ Подсказка при монтаже: Если вы покупали привод в лифтовом исполнении без тормоза в комплекте SoftStarter Богданова - модуль ставится ПОРОЖНИМ на соответствующи розорны опции:

⚙️ Часто задаваемый параметр для настройки

После установки новой платы в память привода заложи нужные фильтры Pr 03.62 / Pr 03.63 рекомендуется произвести автопросмотр за его корректной синхронизацией - указывающие старлайн унидурат.

Проводка разъема (плата + RC9) часто свитируется ну принципе обычная A+ A- B+ B- Z+ Z- , 15 или +5В цифровой пара указ GGP русс электрич “5Volt” относительно земли соекса. Будьте аккуратнее при обратном программполе InputMode Def для вращения = Он берёт с датчиков SpeedLimit Hold не халявтенно.

🚨 Покупайте оригиналы более старых сппособов — предонков!

Часто модуль продавцом позиционируется как 960655-10. У оригинального 606 позистопора заменен аппарачом точно светлячов В замен ННЫХ является статья 960658 замен перемычки — пластиков BRIDGE SNI13%.

У ревизии монтера Тал-кари именно имеам на него тахоСВ штатный крокс платы интерфейльной. Численные управ по воспросинеца карует успешно, являись себи Наво высокитурин точна.