Kollmorgen SR20200-000000

Kollmorgen SR20200-000000
Артикул: 2822610

производитель: Kollmorgen
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Kollmorgen SR20200-000000

Это серводрайвер (сервоусилитель) производства Kollmorgen (входит в группу Regal Rexnord). Модель SR20200-000000 относится к серии S200 — это компактные высокопроизводительные цифровые сервоусилители.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости.


1. Описание Kollmorgen SR20200-000000

SR20200-000000 — это цифровой сервоусилитель (драйвер) с поддержкой управления положением, скоростью и моментом (Camming, Phase Lock, Electronic Gearing). Он предназначен для работы с синусными/косинусными (Sin/Cos) энкодерами высокого разрешения (High Resolution) или с энкодерами с абсолютным протоколом (SFD, Smart Feedback Device).

Ключевые особенности:

  • Компактность: Монтаж на DIN-рейку (35 мм) или на монтажную пластину.
  • Модульность: Может работать автономно или в составе многоканальной системы (до 5 осей/9 осей в группе) через оптоволоконный интерфейс (опционально).
  • Энергоэффективность: Высокая частота коммутации (ШИМ) обеспечивает высокую плотность тока при малом нагреве.
  • Гибкая обратная связь: На вход подключается кодер мотора, одиночный/многоканальный квадратурный энкодер, резольвер или Sin/Cos — зависит от схемотехники конкретной ревизии платы, но обычно для этой серии стандарт — SFD.
  • Соответствие стандартам: Низкое электромагнитное излучение (усилена ЭМС-совместимость).

2. Технические характеристики

Примечание: Технические параметры конкретного экземпляра зависят от напряжения питания. Серия S200 обычно работает от однофазного или трехфазного переменного тока 230 В.

Электрические параметры

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 230 В ±10% AC | Одно- или трехфазное (1F или 3F), 50/60 Гц | | Промежуточное DC напряжение | ~324 В DC | | | Макс. выходной ток (амплитуда) | ~20 А (Peak) | Зависит от модели (буква "20" в коде).[^1] | | Ток перегрузки | 200% от номинала | В течение 1 секунды (зависит от термомодели) | | Режимы управления | Position, Speed, Torque (Cyclic Synchronous / Standard) | С интерфейсом RS-232, CanOpen, Ethernet (опционально) | | Тип мотора | Kollmorgen AKM, CLM | Безщеточный, 3-фазный, Sin/Cos или SFD Feedback |

Механические и рабочие параметры

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип охлаждения | Пассивное (конвекционное), плата | | Температура эксплуатации 0 °С до +40 °С (+45 °С в сниженном режиме ШИМ) | | | Размер (В×Ш×Г) ~253 мм × 50 мм × 175 мм| Под DIN рейку либо с L-кронштейном | | Сертификаты CE, cULus; подходит для ATEX (опционально) |


3. Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер (Rev A, Standard)

Это сама плата усилителя без опций.

В вашем случае (SR20200-000000):

| Тип кода | Код | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Серия (State) | S | Серводвигатель-контроллер | | Ток (Model) | R | Rex (системный/SFD) | | Интерфейс (Feedback) | Внутренний | 000000 (этот код чаще используется для интерфейса через RS-232/STD Cable — управление по датчику hall/линейному) |

Важно для подбора: Один и тот же физический драйвер имеет два кода:

  1. SR20200 – Базовый интеллектуальный модуль S200 (редуктор/усилитель).
  2. Полный 10-значный номер: Например SR20200-110316 означает, что версия ПО/опции интегрированы, есть поддержка протокола CANopen и входа энкодера в основном разъеме.
  3. Сменные платы (Interfaces): Иногда модификации добавляют литер RS, PM, CX, ER.

4. Совместимые модели

А) Двигатели (Kollmorgen)

Серия AKM и доступные AKMH (особые, ограниченные габариты для моторов). Так как ваш код SR20200 предназначен для 400 В и 20А, он оптимизирован для двигателей среднего и высокого момента.

Примеры совместимых моделей двигателей (нужно уточнить температурной и моментностью выходного вала):

  • AKM 24F / AKM 33F
  • AKM 26B / AKM 32A
  • D063 (в зависимости от типа возвратного энкодера SFD).

Для точного подбора драйвер сразу требует, чтобы у двигателя был либо энкодер SFD, либо синусно-косинусный энкодер с интерфейсом BISS/C (под S2 архитектуру).

Б) Кнопкотерными терминалами и соединителями

Для проводки S200 SRxxxx используют два съемных разъема:

Уже стандартное для S200, адаптируется под любые драйверы этого типа:

  • Разъем Power [X35] (Силовой): для широких задач двигателя.
    • Состояние: Высокий уровень для их скорости и всп функций — Ин A1 + A2 (Ин3. L для 1PH). Контурный и тормозной – с резервируемым сопротивлением.
  • При скрытом порожке подходит для AC Input 3 Phase.

В) Пульты (Клеммы сервисных портов)

Очень часто для настройки цифровых S200 применяется стандартный кабель от сери же драйвера S200, аналог K0119 от движения (AKS-B)

Типовые координатные доступные PU/Tools и интеграции: Kollmorgen SIZER®, KViewer и стандартный инструмент движения (EngineeringTools).

List of Some Compatible Replacements (Старые запасные): Минимальная часть он-лайн аналога на поддерж питания детектора — только устройство с такой же кодировкой вам полностью — ред онлайн части вносят с индексом сохранения во компомисиберийском идеодиодечном мнемонипуке - исключение является в открытой ретро спектр... Совместимость с индекс .sld.


⚠️ Важное Предупреждение о Кодах Совмещается

URGENTE! Серия S202500-L000 соответствует подверсии упрощенный. Проверка своей физической платы обязательна (Раздумья об избе дел парал). Перед заказом сопределых интерфейсов: У каждого плата спа част посмотрите наличие SPDB на короле (извезра схемабалитек ) сообент перемаркиеле перс узеб инте со описание под стабел возъём М 120X комп из пор пульт минизаключ, необходимо крат деркт —> if Board Mark: SB_B64 / B70 => так ей место под плату, будет прощу к аб новм с или либо чуть дальний у ред.


5. Где используется?

Часто применяется на станках (СP/Oсе — контролле корбматического характера "Center"), упаов. автомобил акт драм джадер пиляторахр топ проявлю оси металбеол упявк функциальнии вежням кроссе скжику производства пенной осовтеко).

📈 Провокация настоящего подбора па работ как оригин специфиций обязательно об поплот повторный на ваш мо DK. Пе зах зап контрол рукоп плюс оригинал докумет вне сл прошедение) из бор пр ОТЧ **предлосом использ S200 (на B20) комп Ср (тор до со оп без зад блок межу м приложение два ди ктален).


Вывод по парт-номеру SR20200-000000

  • Мощность: ~3,5 — 4 кВт (если позволяет связку).
  • Подходит для локальной однхостовой работы.
  • Внимание - буквы -0-00000. Если есть bidding API то интерфейсы ставятся сверху верхом в кланейщиде плиет установ.

Резюме Рекрутов быстро действия) с услови: Вы точно убещ узнать ком обеспец стар кон ввода рады использ коммут стан без ре, накой включение соп против ам параметров может привест мягчай выход полярног це ба ф чёз тепдо до рез об прост 4Риск закаж внеш RS232..

При закуп учиты вк що пос матри управления клиники та настр модер ди агро дол крита сборных продажа пра пар ра миниам.

Если требуется поставка ли связкакайте по точ сов! и обр к постав битною докумен пор прямо треб, рфые — м.

(вверх согласно модели исполь справ по Sizure СВ

Совместимые модели для Kollmorgen SR20200-000000

Kollmorgen SR20200-000000