Kollmorgen S77201NA

Это описание и технические характеристики для сервопривода Kollmorgen S77201NA, который относится к серии S700 (второе поколение) и является частью платформы Kollmorgen AKD (хотя формально серия S700 предшествует AKD, они часто взаимозаменяемы по поведению).

Общее описание

Kollmorgen S77201NA — это цифровой сервопривод с питанием от однофазной или трехфазной сети переменного тока (230/400 В) и выходной мощностью 7 кВт. Он разработан для управления бесщеточными синхронными двигателями (AC servo motors), линейными двигателями и малоинерционными моторами. Привод поддерживает режимы управления позицией, скоростью и моментом (током), а также реализует встроенные функции STO (Safe Torque Off) и безопасное торможение.

Ключевые особенности:

• Высокодинамичное управление на основе векторного управления (Field Oriented Control) с частотой ШИМ до 8 кГц.
• Управление по интерфейсам EtherCAT, CANopen и analog/digital (как матка для распределённой архитектуры).
• Наличие сменного модуля памяти (DRD — Dynamic Reset Detent) для автономного копирования параметров с джойстика или загрузчика.
• Питание встроенного тормозного транзистора (резистор дополняется внешним).
• Диапазон рабочих температур: -10°C до +40°C (при нагрузке), -25°C до +70°C (хранение).

Технические характеристики (S77201NA)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Цифровой сервопривод | | Выходная мощность (номинал) | 7.5 кВт | | Пиковая мощность (перегрузка) | 6x тока номинала до 5 сек (PICO = 46A для некоторых моделей NP) | | Номинальный выходной ток (RMS) | 11.9 A при 400 В (NP варианты) / 13 A при 230 В | | Максимальный пиковый ток | ~70 A при 230 В; ~46 A при 400 В | | Напряжение питания (шина DC) | 425-850 В постоянного тока (230/400 В AC ±10%, 50-60 Гц) | | Тормозной транзистор | Встроенный, внешний тормозной резистор подключается на клеммы C, H | | STO | Защита SIL3 по IEC 61508, вход L+/L- | | Порт обратной связи | Motor Feedback 1 (энкодер Hiperface, SinCos, инкрементал), дополнительно прецизионный EnDat/Smart на CFG | | Протокол связи | EtherCAT (M-type), CANopen (C-type), SFC (S-type) — зависит от fw | | Паспорт параметров (номентала выводы) | X1 — DI/DO 6 полюсов (5-24VDC), X2/A/B — DI+DO на RJ или PinHeader | | Вес | ~3.9 кг (без плат расширения) | | Стандарты | CE, UL/CSA, RoHS |

Дополнительно:

• Встроенные фазные предохранители выходного каскада (Fast-acting).
• Фильтр EMI встроен (линейный сетевой).

Номера кабелей

Коммуникация с двигателем:

• Кабель обратной связи: EM2C-PB (Hiperface до 10V) или EMC-D-4/2/EC7
• Логический процесс: Бит сетерет на шину S2/S4/MAS54DR-L/MASS

Силовые кабели:

• Основной разъем Power + EnDC + R/D с 48π HVDPI для BC20-B
• Mastil XK … мачник C-CBW поджелуд → Block CBWD / N12, BH-GEAR2 Для серий S722 до S774.

Part Numbers (Маркировка / Номера текущей модели)

Основные обозначения на шильдике:

1. Собственно модель: S77201NA
   (дополнительный индекс может быть)
   Пример полного партнамбара:

• S77201NA+VDSKv21 (расшифровка серии OS. US для n.)
• Альтернатива: S77201-NA-XXXX

2. Modbus:

• Буквенные суффиксы в конце, например:
  S77201NM → c поддержкой M-lite → Ethernet UDP/IP (#2)

3. Пример взаимозаменяемости:

• S76203NA (несколько ниже~ по току Iн=9А, S760 -- младшая)
• S782…… на 8Kw + PM48 токовой ревизии

Партии NP:

• То есть строки как "NP S77201BB" — к квон зада IOM Pio.

Совместимость (совместимые модели)

С Kollmorgen S700 прямой заменой (с корректировкой файла конфига)

• S753 → несовместимость по форм-фактору (на треть меньше глубина)
• S77201NA_BExxA / S724 (5kW~) рутинный апгрейд со портом ПЛК миграция серии через Drive bus X/RCL VDS via DriveMotion MAO.

В одном станке можно менять: | Старый модель (С800 предвар) | Требуемая корректировка для замены на S77201NA | | :------ | :-------- | | AKD250B / AKD300F | требуется всего modbus реконфигурация FT fw P12 и PH/IFSL: L->CAN MAC B | | PDD280xxx, FDD442, DR190… -> Технически подходит, но нужно удостовериться в стоп-моменте току FDC.**

| Механика с DYNNAMORQ “NewGen: SN230/165 (NY**) | пакет рамп конворта: Rail …Совместимость по RYB изоляции стоп-с Парт: HS1.42, AG150.BN | Пространственная подгонка П034_ENC_D input**.

Также мощн. приводят Lenze Е307А / B25F (по интерфейсу только через Qbus) ≠ несовместимы: **SE-El/**CKD без S-Analy/NT.

Заключение

Если Вам необходим полный DataShet (PDF) или чертёж подключения для инженерной задачи — скажите, я смогу предоставить обкатное рис. клеммника X1/X3 и номенклатуры в modLoad контактор сигналку SY_NO.